本实用新型专利技术公开了一种输送线及定位装置，其中，定位装置包括浮动组件和夹紧组件，浮动组件通过浮动块、产品放置块和限位块配合，实现产品与输送线的活动连接，使得在产品相对于夹取位置存在偏差时，可以对产品的位置进行微调，以缩小由于输送线伸缩造成的产品位置偏差；在浮动组件随输送线运动至夹取位置时，通过夹紧组件夹紧产品放置块，实现产品在输送线上的确精定位，精确定位后的产品被夹取。本申请通过浮动组件和夹紧组件配合，缩小产品在输送线上的位置偏差，提高产品的夹取效率。提高产品的夹取效率。提高产品的夹取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种输送线及定位装置
[0001]本技术涉及物流自动化
，特别涉及一种输送线及定位装置。
技术介绍
[0002]输送线一般有皮带或者链条传动，产品在输送线上进行转运时，由于皮带或者链条的伸缩性，会导致输送线输送产品的精度降低，导致自输送线上取走产品时存在位置偏差。
[0003]因此，如何缩小产品在输送线上的位置偏差，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种定位装置，以缩小产品在输送线上位置偏差。本技术还提供了一种输送线。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种定位装置，适用于输送线，包括浮动组件和夹紧组件，
[0007]所述浮动组件安装在所述输送线上用于实现产品与所述输送线的活动连接，所述夹紧组件用于在所述浮动组件随所述输送线运动至所述产品的夹取位置时精确定位所述产品；
[0008]所述浮动组件包括：
[0009]浮动块；
[0010]产品放置块，用于放置产品，所述产品放置块能够被所述夹紧组件夹紧；
[0011]限位块，能够安装在所述输送线上，所述限位块上开设有台阶孔，所述台阶孔的轴线垂直于所述输送线，所述台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第一通孔相对于所述第二通孔靠近所述输送线，所述限位块通过所述第一通孔套设在所述浮动块上，所述第一通孔与所述浮动块间隙配合，所述第二通孔的直径小于所述浮动块的直径，所述产品放置块穿过所述第二通孔与所述浮动块连接。
[0012]优选地，在上述定位装置中，所述浮动组件还包括安装板，所述安装板安装在所述输送线上，所述安装板上安装所述限位块；
[0013]所述安装板为矩形安装板，所述限位块为矩形限位块，所述安装板的尺寸大于所述限位块的尺寸。
[0014]优选地，在上述定位装置中，所述浮动组件还包括滚动件，
[0015]所述滚动件设置在所述安装板上且位于所述第一通孔内，所述滚动件支撑所述浮动块，所述浮动块能够在所述滚动件上运动。
[0016]优选地，在上述定位装置中，所述滚动件为牛眼万向球。
[0017]优选地，在上述定位装置中，所述滚动件为滚珠，所述安装板上开设有用于供所述滚珠嵌入的安装槽。
[0018]优选地，在上述定位装置中，所述产品放置块与所述浮动块通过螺栓连接。
[0019]优选地，在上述定位装置中，所述浮动块为铝合金块；
[0020]所述浮动块对应所述滚动件的位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有耐磨钢板。
[0021]优选地，在上述定位装置中，所述限位块与所述安装板通过螺栓连接。
[0022]优选地，在上述定位装置中，所述夹紧组件包括两个V型夹紧块和两个夹紧气缸，两个所述V型夹紧块和两个所述夹紧气缸对称分布在所述输送线的输送方向的两侧，
[0023]两个所述V型夹紧块分别与两个所述夹紧气缸连接，两个所述V型夹紧块的V型开口相对，两个所述夹紧气缸分别用于驱动所述V型夹紧块向所述产品放置块运动以夹紧所述产品放置块。
[0024]一种输送线，包括定位装置，所述定位装置为上述任意一个方案中记载的定位装置。
[0025]从上述技术方案可以看出，本技术提供的定位装置，包括浮动组件和夹紧组件。浮动组件能够随输送线运动，浮动组件包括浮动块、产品放置块和限位块，限位块通过第一通孔套设在浮动块上，第一通孔的直径大于浮动块的直径，第一通孔与浮动块间隙配合，第二通孔与产品放置块间隙配合，浮产品放置块能够随浮动块同步运动，实现产品与输送线的活动连接；夹紧组件固定设置在输送线的夹具产品的位置。产品通过浮动组件实现与输送线的活动连接，使得产品在输送线上的位置可以进行调整，在产品随浮动组件运动至夹具位置后，产品在夹紧组件的推力和夹紧作用下调整位置，实现精确定位，以缩小由于输送线伸缩带来的产品位置与夹取位置之间偏差。
[0026]本申请还公开了一种输送线，包括定位装置，定位装置为上述任意一个方案中记载的定位装置。由于定位装置具有上述技术效果，具有该定位装置的输送线也具有同样的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的定位装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的浮动组件的爆炸图；
[0030]图3为本技术实施例提供的浮动组件的剖视图。
[0031]附图说明如下：
[0032]1、浮动组件，11、浮动块，12、产品放置块，13、限位块，14、安装板， 15、滚动件；
[0033]2、夹紧组件，21、V型夹紧块，22、夹紧气缸。
具体实施方式
[0034]本技术公开了一种定位装置，以缩小产品在输送线上位置偏差。本技术还公开了一种输送线。
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
图3。
[0037]本技术公开了一种定位装置，适用于输送线，输送线可以为转弯链板输送线、倍速链或者皮带线等。
[0038]定位装置包括浮动组件1和夹紧组件2，其中，
[0039]浮动组件1安装在输送线上用于实现产品与输送线的活动连接；
[0040]夹紧组件2用于在浮动组件1随输送线运动至产品的夹取位置时精确定位产品。
[0041]具体的，浮动组件1包括浮动块11、产品放置块12和限位块13，
[0042]限位块13能够安装在输送线上，限位块13上开设有台阶孔，台阶孔的轴线与输送线垂直，台阶孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔相对于第二通孔靠近输送线，第一通孔的直径大于第二通孔的直径，第二通孔的直径小于浮动块11的直径；
[0043]浮动块11位于第一通孔内，限位块13通过第一通孔套设在浮动块11上，将浮动块11压在输送线与台阶孔的台阶面之间，浮动块11与第一通孔间隙配合，使得浮动块11能够在第一通孔内运动；
[0044]产品放置块12插入第二通孔与浮动块11连接，产品放置块12上用于放置产品。
[0045]本申请中浮动块11与第一通孔间隙配合，使得浮动块11能够在第一通孔内运动，由于浮动块11与产品放置块12连接，浮动块11在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，适用于输送线，包括浮动组件(1)和夹紧组件(2)，所述浮动组件(1)安装在所述输送线上用于实现产品与所述输送线的活动连接，所述夹紧组件(2)用于在所述浮动组件(1)随所述输送线运动至所述产品的夹取位置时精确定位所述产品；所述浮动组件(1)包括：浮动块(11)；产品放置块(12)，用于放置产品，所述产品放置块(12)能够被所述夹紧组件(2)夹紧；限位块(13)，能够安装在所述输送线上，所述限位块(13)上开设有台阶孔，所述台阶孔的轴线垂直于所述输送线，所述台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第一通孔相对于所述第二通孔靠近所述输送线，所述限位块(13)通过所述第一通孔套设在所述浮动块(11)上，所述第一通孔与所述浮动块(11)间隙配合，所述第二通孔的直径小于所述浮动块(11)的直径，所述产品放置块(12)穿过所述第二通孔与所述浮动块(11)连接。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述浮动组件(1)还包括安装板(14)，所述安装板(14)安装在所述输送线上，所述安装板(14)上安装所述限位块(13)；所述安装板(14)为矩形安装板，所述限位块(13)为矩形限位块，所述安装板(14)的尺寸大于所述限位块(13)的尺寸。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述浮动组件(1)还包括滚动件(15)，所述滚动件(15)设置在所述安装板(14)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，唐坤，李耀，胡天辉，徐爱民，杨昌年，
申请(专利权)人：株洲时代工程塑料科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。