一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置及测试方法制造方法及图纸

一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置及测试方法，包括动力装置、导向机构、支架、传动机构、力传感器、位移传感器和待测件夹紧装置；导向机构设置在支架上，能够沿支架移动；待测件夹紧装置设置在支架顶部，待测件一端设置在待测件夹紧装置上；动力装置设置在支架底部，动力装置的输出端通过传动机构连接导向机构，待测件另一端设置在导向机构上；力传感器和位移传感器均设置在导向机构上。本发明专利技术通过力传感器、位移传感器和加速度传感器来测出阻尼力与位移、速度之间的关系，这样可以更明确找出各变量之间的关联，更好地完善提升减振器的性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置及测试方法


[0001]本专利技术属于阻尼器测试
，特别涉及一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置及测试方法。

技术介绍

[0002]磁流变阻尼器的性能在车辆的制造与运行中起到关键性作用，所以我们要设计测试磁流变阻尼器性能的试验台，以便我们掌握阻尼器的性能，更好地改进阻尼器，提高其质量。磁流变阻尼器工作时需要注重的特性主要有示功特性与其速度特性，另外为了了解其可靠度，还要测试其耐久性能，示功特性磁流变阻尼器阻尼力与其位移之间的关系。在工作条件不良，以及路面较差的情况下，阻尼器可以缓冲吸并收振动，阻尼力对阻尼器减振能力有着十分重要的意义，因此利用位移和阻尼力之间关系绘制而成的示功图对检测阻尼器的工作能力也有着十分重要的意义。
[0003]现有技术的缺陷和不足：
[0004]目前，市场上主要的测试装置一般有电动式、电动液压式、机械凸轮/偏心轮式，与前两种方法相比，机械凸轮偏心法具有构造简单可靠、易于安装、成本低等优点，由变频器、电机和减速器、偏心轮、矩形框架和与矩形框架集成的滑动轴组成的传动链，用于直线运动时阻尼器的往复运动。偏心轮是主动部件，矩形框架是从动部件。矩形框架内框架的上下壁始终与偏心轮的曲线轮廓相接触，实现上下两个方向的往复直线运动，满足阻尼器特性试验的要求。但是该测试装备测试的结果并不准确可靠，需要一套功能更加丰富，结果更加精确的测试装置。
[0005]电测式结构装置通过电脑控制变频电动机，使用力传感器、位移传感器等和数据采集模块对阻尼器的阻尼力、位移和加速度等数据信息进行收集，逐步建立起电脑闭环检测控制系统。现在大多数阻尼器制造商使用了该种测试装置，其最大特点就是可以模拟多种实际情况来检测减振器的性能，并且检测错误率不高。但是该种测试装置所形成的振动激励信号不丰富，不能及时提高其准确性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置及测试方法，以解决上述问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，包括动力装置、导向机构、支架、传动机构、力传感器、位移传感器和待测件夹紧装置；导向机构设置在支架上，能够沿支架移动；待测件夹紧装置设置在支架顶部，待测件一端设置在待测件夹紧装置上；动力装置设置在支架底部，动力装置的输出端通过传动机构连接导向机构，待测件另一端设置在导向机构上；力传感器和位移传感器均设置在导向机构上。
[0009]进一步的，支架包括第一导杆、第二导杆、顶板和底板；第一导杆和第二导杆平行
设置在顶板和底板之间形成支架。
[0010]进一步的，导向机构包括可调导板和往复导板；可调导板和往复导板均套设在第一导杆和第二导杆上。
[0011]进一步的，动力装置包括电机和电机连杆，电机的输出端连接电机连杆；传动机构为曲柄连杆，曲柄连杆的一端连接电机连杆，另一端与往复导板下端铰接。
[0012]进一步的，往复导板上下表面分别设置有上铰耳和下铰耳，待测件铰接在上铰耳上，曲柄连杆铰接在下铰耳上。
[0013]进一步的，力传感器的一端连接在往复导板上，另一端固定连接在可调导板上。
[0014]进一步的，位移传感器、固定于可调导板与往复导板之间。
[0015]进一步的，待测件夹紧装置包括夹具外壳、右夹头、左夹头、连接杆、螺杆和螺母；右夹头和左夹头通过连接杆连接，右夹头和左夹头外侧设置有夹具外壳，夹具外壳设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺杆，螺杆上套设有螺母。
[0016]进一步的，螺杆顶端设置有接头和加速度传感器。
[0017]进一步的，一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置的测试方法，包括以下步骤：
[0018]电机转动，带动曲柄连杆工作，使得往复导板沿着支架往复运动，完成待测件磁流变阻尼器的拉长与压缩；
[0019]和待测件磁流变阻尼器串联的力传感器直接测出阻尼器的阻尼力的数据，从而推算出阻尼器拉伸收缩的位移数据；
[0020]固定于可调导板与往复导板之间的位移传感器，直接测出往复导板的位移数据，从而推算出待测件的拉伸收缩的位移数据；
[0021]加速度传感器直接测出往复导板的加速度，从而推算出待测件的拉伸收缩加速度。
[0022]与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：
[0023]本专利技术通过力传感器、位移传感器和加速度传感器来测出阻尼力与位移、速度之间的关系，这样可以更明确找出各变量之间的关联，更好地完善提升减振器的性能。
[0024]本专利技术测试装置可以通过改变激励频率、激励幅值和激励电流等变量来测试磁流变液减振器的阻尼力特性，动力装置为变频电机，变频器改变变频电机的频率，并通过计算机采样及信号处理，便可输出在不同激励频率下，待测试磁流变减振器产生的阻尼力特性曲线
[0025]本专利技术更换不同长度的曲柄，并通过计算机采样及信号处理，便可输出不同激励幅值下，待测试磁流变减振器产生的阻尼力特性曲线；通过稳压电源，依次改变待测试磁流变减振器的激励电流，并通过计算机采样及信号处理，便可输出在不同激励电流下，待测试磁流变减振器产生的阻尼力特性曲线。这样测试出来的减振器阻尼力数据更加多样化，更加精确。
[0026]该测试装置，不仅结构简单、操作方便，最突出的优点就是能够测试磁流变液减振器的多种性能，满足更多的数据测试需求。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的总装配示意图。
[0028]图2是本专利技术的机架结构示意图。
[0029]图3是本专利技术的夹具示意图。
[0030]图4是本专利技术的夹具磁流变阻尼器示意图。
[0031]图5是本专利技术的电机连杆示意图。
[0032]其中：1
‑
顶板，2
‑
第一导杆，3
‑
可调导板，4
‑
待测磁流变阻尼器，5
‑
上较耳，6
‑
下铰耳，7
‑
曲柄连杆，8
‑
底板，9
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电机，10
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电机连杆，11
‑
往复导板，12
‑
套筒，13
‑
力传感器，14
‑
位移传感器，15
‑
第二导杆，16
‑
待测件夹紧装置，17
‑
加速度传感器，18
‑
接头，19
‑
螺杆，20
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连接杆，21
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右夹头，22
‑
左夹头，23
‑
夹具外壳，24
‑
螺母。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术进一步说明：
[0034]一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置由动力装置、导向机构、力传感器13、位移传感器14、加速度传感器17构成。动力装置用于使待测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，包括动力装置、导向机构、支架、传动机构、力传感器(13)、位移传感器(14)和待测件夹紧装置；导向机构设置在支架上，能够沿支架移动；待测件夹紧装置设置在支架顶部，待测件一端设置在待测件夹紧装置上；动力装置设置在支架底部，动力装置的输出端通过传动机构连接导向机构，待测件另一端设置在导向机构上；力传感器(13)和位移传感器(14)均设置在导向机构上。2.根据权利要求1所述的一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，支架包括第一导杆(2)、第二导杆(15)、顶板(1)和底板(8)；第一导杆(2)和第二导杆(15)平行设置在顶板(1)和底板(8)之间形成支架。3.根据权利要求2所述的一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，导向机构包括可调导板(3)和往复导板(11)；可调导板(3)和往复导板(11)均套设在第一导杆(2)和第二导杆(15)上。4.根据权利要求3所述的一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，动力装置包括电机(9)和电机连杆(10)，电机(9)的输出端连接电机连杆(10)；传动机构为曲柄连杆(7)，曲柄连杆(7)的一端连接电机连杆(10)，另一端与往复导板(11)下端铰接。5.根据权利要求4所述的一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，往复导板(11)上下表面分别设置有上铰耳(5)和下铰耳(6)，待测件铰接在上铰耳(5)上，曲柄连杆(7)铰接在下铰耳(6)上。6.根据权利要求3所述的一种磁流变阻尼器阻尼力测试装置，其特征在于，力传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，高爽，许发林，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：