换电控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种换电控制系统及方法。其中系统包括：控制单元和至少两换电设备；所述控制单元用于确定待换电的电动车辆适用的电池型号；从至少一电池放置架中选取第一电池放置架，从所述至少一电池放置架中选取第二电池放置架；将所述至少两换电设备中的至少一个换电设备配置为装电池换电设备，以及配置为卸电池换电设备；所述装电池换电设备用于运输待装电池；所述卸电池换电设备用于运输缺电电池。本发明专利技术通过控制单元的控制，在为车辆换电的整个过程中使用了两个换电设备：该两个换电设备分别具有不同的职责，共同完成换电任务，使得整个换电时间相比于只采用一个换电设备实现换电至少缩短了一半的时间，提高了换电速度和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
换电控制系统及方法
[0001]本申请是申请日为2018年07月20日、申请号为201810805306.2、专利技术创造名称为“换电控制系统及方法”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术属于换电控制领域，尤其涉及一种换电控制系统及方法。

技术介绍

[0003]现有的电动汽车主要有两种换电方式，一种是直充式，一种是可换电池的快换式。
[0004]所述快换式通常在换电站中进行，由换电站的换电设备将车辆上电量不足或没电的电池取下，放到统一的充电架上充电，然后换电设备在从充电架上取下新的或满电的电池，装入车辆。这种方式中，换电设备既要实现取下电池，又要实现装入电池，需要往返于车辆与充电架之间，换电耗时较长，效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用同一换电设备实现取下电池和装入电池导致换电耗时较长、效率较低的缺陷，提供一种换电控制系统及方法。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0007]本专利技术提供了一种换电控制系统，包括：控制单元和至少两换电设备；
[0008]所述控制单元用于确定待换电的电动车辆适用的电池型号；
[0009]所述控制单元还用于从至少一电池放置架中选取符合第一条件的电池放置架作为第一电池放置架，从所述至少一电池放置架中选取符合第二条件的电池放置架作为第二电池放置架，所述电池放置架具有若干用于放置电池的电池放置仓，所述第一条件设置为放置有所述电池型号的电池，所述第二条件设置为具有空的电池放置仓；
[0010]所述控制单元还用于将所述至少两换电设备中的至少一个换电设备配置为装电池换电设备，将所述至少两换电设备中的至少一个换电设备配置为卸电池换电设备；
[0011]所述装电池换电设备用于运输待装电池，所述待装电池为从所述第一电池放置架取下的、所述电池型号且将要安装于所述电动车辆的电池；
[0012]所述卸电池换电设备用于运输缺电电池，所述缺电电池为从所述电动车辆取下的且将要放置于所述空的电池放置仓的电池。
[0013]较佳地，所述控制单元还用于监控所述电池放置架上放置的电池的电量；
[0014]所述第一条件设置为放置有所述电池型号且满电的电池；
[0015]或，所述第一条件优先设置为放置有所述电池型号且满电的电池，若所述至少一电池放置架中不具有符合所述第一条件的电池放置架，则所述第一条件修改设置为放置有所述电池型号且电量最高的电池。
[0016]较佳地，所述控制单元还用于在符合所述第一条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第一条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第一电池放置架，
或选取距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架；
[0017]和/或，所述控制单元还用于在符合所述第二条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第二条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第二电池放置架，或选取距离所述电动车辆或所述载车平台最近的一个电池放置架作为所述第二电池放置架。
[0018]较佳地，所述电池放置架沿所述电动车辆驶入所述载车平台方向排布于所述载车平台的两侧。
[0019]较佳地，若所述至少一电池放置架中存在多功能电池放置架，所述多功能电池放置架为所述第一条件和所述第二条件均符合的电池放置架，则所述控制单元还用于：
[0020]将所述多功能电池放置架同时作为所述第一电池放置架和所述第二电池放置架；
[0021]或，将所述多功能电池放置架作为所述第一电池放置架和所述第二电池放置架中的任意一个；
[0022]或，将以下任意一个条件作为将所述多功能电池放置架作为第一电池放置架的必要条件：
[0023]其余的电池放置架均不符合所述第一条件；
[0024]其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于符合所述第二条件的电池放置架的数量；
[0025]其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于符合所述第二条件的电池放置架的数量，且两者的差值的绝对值少于第一差值阈值；
[0026]其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于第一数量阈值；
[0027]或，将任意一个条件作为将所述多功能电池放置架作为第二电池放置架的必要条件：
[0028]其余的电池放置架均不符合所述第二条件；
[0029]其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于符合所述第一条件的电池放置架的数量；
[0030]其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于符合所述第一条件的电池放置架的数量，且两者的差值的绝对值少于第二差值阈值；
[0031]其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于第二数量阈值。
[0032]较佳地，所述电池放置仓还用于为电池充电。
[0033]较佳地，所述至少两换电设备均为单功能换电设备；
[0034]或，均为多功能换电设备；
[0035]或，部分为单功能换电设备，部分为多功能换电设备；
[0036]所述单功能换电设备具有第一结构且仅能被配置为装电池换电设备，或具有第二结构且仅能被配置为卸电池换电设备；
[0037]所述多功能换电设备兼具第一结构和第二结构且可被配置为卸电池换电设备和装电池换电设备中的任意一种。
[0038]较佳地，被配置为所述装电池换电设备的换电设备为距离所述第一电池放置架最
近的换电设备；
[0039]或，被配置为所述卸电池换电设备的换电设备为距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的换电设备；
[0040]或，每个所述电池放置架与至少一个所述换电设备具有预设的绑定关系；被配置为所述装电池换电设备的换电设备为与所述第一电池放置架具有绑定关系的换电设备，或与所述第一电池放置架具有绑定关系且距离所述第一电池放置架最近的换电设备；被配置为所述卸电池换电设备的换电设备为与所述第二电池放置架具有绑定关系的换电设备，或与所述第二电池放置架具有绑定关系且距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的换电设备。
[0041]较佳地，所述控制单元还用于在选取所述第一电池放置架后，向所述装电池换电设备发送取电池指令，所述取电池指令用于命令所述装电池换电设备从所述第一电池放置架取下所述待装电池；
[0042]所述装电池换电设备还用于执行所述取电池指令；
[0043]所述控制单元还用于在所述装电池换电设备执行完所述取电池指令后，向所述装电池换电设备发送第一移动指令，所述第一移动指令用于命令所述装电池换电设备预先停泊于第一预设等待位置，所述第一预设等待位置为距离所述载车平台不超过第一距离阈值的位置；
[0044]所述装电池换电设备还用于执行所述第一移动指令。
[0045]较佳地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电控制系统，其特征在于，包括：控制单元和至少两换电设备；所述控制单元用于确定待换电的电动车辆适用的电池型号；所述控制单元还用于从至少一电池放置架中选取符合第一条件的电池放置架作为第一电池放置架，从所述至少一电池放置架中选取符合第二条件的电池放置架作为第二电池放置架，所述电池放置架具有若干用于放置电池的电池放置仓，所述第一条件设置为放置有所述电池型号的电池，所述第二条件设置为具有空的电池放置仓；所述电池放置架沿所述电动车辆驶入载车平台方向排布于所述载车平台的两侧；所述控制单元还用于将所述至少两换电设备中的至少一个换电设备配置为装电池换电设备，将所述至少两换电设备中的至少一个换电设备配置为卸电池换电设备；所述装电池换电设备用于运输待装电池，所述待装电池为从所述第一电池放置架取下的、所述电池型号的且将要安装于所述电动车辆的电池；所述卸电池换电设备用于运输缺电电池，所述缺电电池为从所述电动车辆取下的且将要放置于所述空的电池放置仓的电池。2.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于监控所述电池放置架上放置的电池的电量；所述第一条件设置为放置有所述电池型号且满电的电池；或，所述第一条件优先设置为放置有所述电池型号且满电的电池，若所述至少一电池放置架中不具有符合所述第一条件的电池放置架，则所述第一条件修改设置为放置有所述电池型号且电量最高的电池。3.如权利要求1或2所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在符合所述第一条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第一条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架；和/或，所述控制单元还用于在符合所述第二条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第二条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第二电池放置架，或选取距离所述电动车辆或所述载车平台最近的一个电池放置架作为所述第二电池放置架。4.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，若所述至少一电池放置架中存在多功能电池放置架，所述多功能电池放置架为所述第一条件和所述第二条件均符合的电池放置架，则所述控制单元还用于：将所述多功能电池放置架同时作为所述第一电池放置架和所述第二电池放置架；或，将所述多功能电池放置架作为所述第一电池放置架和所述第二电池放置架中的任意一个；或，将以下任意一个条件作为将所述多功能电池放置架作为第一电池放置架的必要条件：其余的电池放置架均不符合所述第一条件；其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于符合所述第二条件的电池放置架的数量；其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于符合所述第二条件的电池放置架的数量，且两者的差值的绝对值少于第一差值阈值；
其余的电池放置架中，符合所述第一条件的电池放置架的数量少于第一数量阈值；或，将任意一个条件作为将所述多功能电池放置架作为第二电池放置架的必要条件：其余的电池放置架均不符合所述第二条件；其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于符合所述第一条件的电池放置架的数量；其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于符合所述第一条件的电池放置架的数量，且两者的差值的绝对值少于第二差值阈值；其余的电池放置架中，符合所述第二条件的电池放置架的数量少于第二数量阈值。5.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述电池放置仓还用于为电池充电。6.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述至少两换电设备均为单功能换电设备；或，均为多功能换电设备；或，部分为单功能换电设备，部分为多功能换电设备；所述单功能换电设备具有第一结构且仅能被配置为装电池换电设备，或具有第二结构且仅能被配置为卸电池换电设备；所述多功能换电设备兼具第一结构和第二结构且可被配置为卸电池换电设备和装电池换电设备中的任意一种。7.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，被配置为所述装电池换电设备的换电设备为距离所述第一电池放置架最近的换电设备；或，被配置为所述卸电池换电设备的换电设备为距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的换电设备；或，每个所述电池放置架与至少一个所述换电设备具有预设的绑定关系；被配置为所述装电池换电设备的换电设备为与所述第一电池放置架具有绑定关系的换电设备，或与所述第一电池放置架具有绑定关系且距离所述第一电池放置架最近的换电设备；被配置为所述卸电池换电设备的换电设备为与所述第二电池放置架具有绑定关系的换电设备，或与所述第二电池放置架具有绑定关系且距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的换电设备。8.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在选取所述第一电池放置架后，向所述装电池换电设备发送取电池指令，所述取电池指令用于命令所述装电池换电设备从所述第一电池放置架取下所述待装电池；所述装电池换电设备还用于执行所述取电池指令；所述控制单元还用于在所述装电池换电设备执行完所述取电池指令后，向所述装电池换电设备发送第一移动指令，所述第一移动指令用于命令所述装电池换电设备预先停泊于第一预设等待位置，所述第一预设等待位置为距离用于停泊所述电动车辆的载车平台不超过第一距离阈值的位置；所述装电池换电设备还用于执行所述第一移动指令。9.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于扫描所述电动车辆的车牌，通过所述车牌确定所述电动车辆适用的电池型号。
10.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述电动车辆停泊于载车平台之前，向所述卸电池换电设备发送第二移动指令，所述第二移动指令用于命令所述卸电池换电设备预先停泊于第二预设等待位置；所述卸电池换电设备还用于执行所述第二移动指令。11.如权利要求10所述的换电控制系统，其特征在于，当预设换电位置为可停泊状态时，所述第二预设等待位置与所述预设换电位置为同一位置，所述预设换电位置为适于从停泊于所述载车平台的电动车辆取电池的位置。12.如权利要求10所述的换电控制系统，其特征在于，当预设换电位置为不可停泊状态时，所述第二预设等待位置为距离所述预设换电位置不超过第二距离阈值的位置，所述预设换电位置为适于从停泊于所述载车平台的电动车辆取电池的位置；所述控制单元还用于在所述电动车辆停泊于所述载车平台之后，向所述卸电池换电设备发送微调指令，所述微调指令用于命令所述卸电池换电设备从所述第二预设等待位置移动至所述预设换电位置。13.如权利要求11或12所述的换电控制系统，其特征在于，当以下条件同时满足时，所述预设换电位置为可停泊状态，否则，所述预设换电位置为不可停泊状态：所述预设换电位置为空位；存在供所述卸电池换电设备移动至所述预设换电位置的通路；预测所述卸电池换电设备停泊于所述预设换电位置时，所述卸电池换电设备不会对驶入所述载车平台的电动车辆造成阻挡。14.如权利要求11或12所述的换电控制系统，其特征在于，根据所述载车平台的结构决定所述预设换电位置位于所述载车平台的下方或上方。15.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述电动车辆停泊于载车平台之后，向所述卸电池换电设备发送第三移动指令，所述第三移动指令用于命令所述卸电池换电设备移动并停泊于预设换电位置，所述预设换电位置为适于从停泊于所述载车平台的电动车辆取电池的位置；所述卸电池换电设备还用于执行所述第三移动指令。16.如权利要求11、12、15中任意一项所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述电动车辆停泊于所述载车平台且所述卸电池换电设备停泊于所述预设换电位置之后，向所述卸电池换电设备发送卸电池指令，所述卸电池指令用于命令所述卸电池换电设备从所述电动车辆取下所述缺电电池；所述卸电池换电设备还用于执行所述卸电池指令；所述控制单元还用于在所述卸电池换电设备执行完所述卸电池指令后，向所述卸电池换电设备发送第四移动指令，所述第四移动指令用于命令所述卸电池换电设备移动至所述第二电池放置架并将所述缺电电池放置于所述空的电池放置仓；所述卸电池换电设备还用于执行所述第四移动指令。17.如权利要求11、12、15中任意一项所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：