本实用新型专利技术公开了一种杆塔测距装置，包括相机、相机载台和转动组件；相机载台包括矩形台面和固定在矩形台面底部两端的滑块；相机固定在矩形台面的顶部中间位置，相机摄像头与矩形台面的一条长边位于同一竖直平面内；转动组件水平设置，转动组件的顶部包括两个平行的条形凹槽和位于两个条形凹槽之间的条形刻度尺；条形刻度尺平行于条形凹槽；两个条形凹槽的间距与两个滑块的间距相同，条形凹槽的纵截面尺寸与滑块的纵截面尺寸相同，条形凹槽的长度大于滑块的长度；使用时，滑块在条形凹槽内前后滑动。该装置消除了障碍物在数据采集过程中的干扰，使采集的数据更加准确，且利用了两次采集的数据结果进行计算，进一步提升了杆塔测距结果的准确性。结果的准确性。结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种杆塔测距装置
[0001]本技术涉及输电线路设施设备检测
，具体而言，涉及一种杆塔测距装置。
技术介绍
[0002]杆塔是架空配电线路中的基本设备之一。随着我国电力系统的快速发展，输电线路规模日益扩大，已投运和在建的杆塔数量随之增加。杆塔数量的日益剧增伴随着对杆塔的检修及运维工作量增大，其中耐张塔跳线驰度、防振锤安装距离等塔上距离校核工作必不可少。
[0003]目前，对杆塔测距的常用方法为主动测距法。主动测距法主要包括反射能量法和超声时间法等。反射能量法需要发射一束红外光或激光到被测物体表面，同时接收被测物体的反射光能量，根据接收到的能量来判断被测物体的距离；超声时间法通过测量一束超声波从发射到反射回仪器的时间来判断被测物的距离。主动测距法可减小运检人员的工作量，降低运检人员的作业风险，但是，由于主动测距法需要向目标测量物发送光束或超声波，若测量点与目标测量物之间存在障碍物，则会阻碍光线或超声波的传播，影响测量准确度。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是：利用主动测距法对目标进行测距时容易受到障碍物物的干扰，导致测量准确度降低。目的在于提供一种杆塔测距装置，基于被动测距法中的单目测距法，在装置中设置可前后移动的相机载台，通过相机载台调整成像平面与目标被测物之间的距离，同时利用相机获得前后两次被测物图像数据，最后计算得到被测物的距离，从而消除障碍物干扰对测量准确度的影响。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：/>[0007]一种杆塔测距装置，其特征在于，包括相机、相机载台和转动组件；
[0008]所述相机载台包括矩形台面和固定在所述矩形台面底部两端的滑块；所述相机固定在所述矩形台面的顶部中间位置，所述相机的摄像头与所述矩形台面的一条长边位于同一竖直平面内；
[0009]所述转动组件水平设置，所述转动组件的顶部包括两个平行的条形凹槽和位于两个条形凹槽之间的条形刻度尺；所述条形刻度尺平行于所述条形凹槽；两个条形凹槽的间距与两个滑块的间距相同，所述条形凹槽的纵截面尺寸与所述滑块的纵截面尺寸相同，所述条形凹槽的长度大于所述滑块的长度；使用时，所述滑块在所述条形凹槽内前后滑动。
[0010]进一步的，
[0011]所述转动组件包括同轴的转盘和环形柱；所述转盘的底部设置有环形凹槽；所述环形柱的内径大于所述环形凹槽的内径，所述环形柱的外径小于所述环形凹槽的外径；使
用时，所述转盘扣合在所述环形柱的外部。
[0012]进一步的，
[0013]所述环形柱的外表面和所述环形凹槽的内表面均为光滑表面。
[0014]进一步的，
[0015]杆塔测距装置还包括水平设置的载平面，所述环形柱的底部与所述载平面的上表面固定连接，所述载平面的面积大于所述转盘的横截面积。
[0016]进一步的，
[0017]所述环形柱的高度与所述环形凹槽的深度相同；所述转盘的侧壁上蚀刻有用于测量旋转角度的刻度线，所述载平面的上表面蚀刻有0
°
刻度线。
[0018]进一步的，
[0019]所述载平面上设置有水平测量仪。
[0020]进一步的，
[0021]杆塔测距装置还包括支架，所述支架的顶端与所述载平面的下表面固定连接。
[0022]进一步的，
[0023]所述支架包括支撑柱，所述支撑柱上套设有高度调节机构；所述支撑柱的侧壁上沿高度方向间隔设置有多个螺纹孔；同一高度上，支撑柱的侧壁上沿周向间隔设置有多个螺纹孔；所述高度调节机构上沿周向设置有多个与所述支撑柱的螺纹孔对应的螺纹孔；所述高度调节机构通过螺钉和螺纹孔固定连接在所述支撑柱上。
[0024]进一步的，
[0025]所述支架包括多条支撑腿，所述支撑腿的连接端设置有螺纹孔；所述高度调节机构沿周向设置有多个连接件，所述连接件固定连接在所述高度调节机构的侧壁上；所述连接件上设置有与所述支撑腿的螺纹孔对应的螺纹孔；连接件的数量与支撑腿的数量相同；所述支撑腿与所述连接件通过螺钉和螺纹孔连接。
[0026]进一步的，
[0027]所述载平面包括：上层载平面和下层载平面，所述上层载平面与所述下层载平面通过多条连接柱连接在一起；所述上层载平面和所述下层载平面的上表面均固定设置有环形柱并蚀刻有0
°
刻度线；所述下层载平面的下表面与所述支架的顶端固定连接；所述上层载平面和所多条连接柱可拆卸。
[0028]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0029]1、本技术提供的一种杆塔测距装置，基于被动测距法中的单目测距法和相似原理，利用相机采集杆塔的图像数据，替代主动测距法中向杆塔发射红外光或超声波，再获取由杆塔反射的红外光或超声波的方式，消除了测距点与杆塔之间的障碍物的干扰；通过设置可前后移动的相机载台来调整相机成像平面与杆塔之间的距离，并获取前后两次采集到的杆塔的图像数据，通过计算，最终获得杆塔与测量点之间的距离；由于消除了障碍物在数据采集过程中的干扰，使采集的数据更加准确，且利用了两次采集的数据结果进行计算，进一步提升了杆塔测距结果的准确性；
[0030]2、本技术提供的一种杆塔测距装置，设置了转动组件可带动相机在转盘上转动，实现不用调整整套装置的位置和角度即可采集到位于不同方位的杆塔的图像数据；并且在转盘上蚀刻由角度刻度线，可根据测距点的坐标和杆塔的坐标准确调整相机的旋转角
度，使相机正对杆塔，从而采集到更优质的图像数据；设置了条形刻度尺，可准确获取相机移动的距离，为最后计算杆塔距离提供数据支撑；
[0031]3、本技术提供的一种杆塔测距装置，支架上包括多条支撑腿，一方面可对装置在各个方向上起到支撑作用，提高装置的稳定性；另一方面，可应对测量环境坑洼或其他复杂的地势环境，通过调节支撑腿的高度和角度使装置在复杂地势环境下找到合适的支撑点；
[0032]4、本技术提供的一种杆塔测距装置，载台上设置由水平仪，用于监测载平面是否处于水平位置，根据监测结果调节支架式至载平面水平，从而保证相机的拍摄角度处于水平位置，以此获得更优的图像数据，进而提高测距的准确度；
[0033]5、本技术提供的一种杆塔测距装置，采用双层载平面，分别在上、下层载平面上布置相机、相机载台和转动组件，利用两台相机向后采集杆塔的图像数据，实现基于双面测距法和相似原理进行杆塔测距，通过不同的测距方式对测距结果进行验证，提高测距结果的准确性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杆塔测距装置，其特征在于，包括相机（1）、相机载台（2）、转动组件（3）；所述相机载台（2）包括矩形台面（21）和固定在所述矩形台面（21）底部两端的滑块（22）；所述相机（1）固定在所述矩形台面（21）的顶部中间位置，所述相机（1）的摄像头与所述矩形台面（21）的一条长边位于同一竖直平面内；所述转动组件（3）水平设置，所述转动组件（3）的顶部包括两个平行的条形凹槽（31）和位于两个条形凹槽（31）之间的条形刻度尺（32）；所述条形刻度尺（32）平行于所述条形凹槽（31）；两个条形凹槽（31）的间距与两个滑块（22）的间距相同，所述条形凹槽（31）的纵截面尺寸与所述滑块（22）的纵截面尺寸相同，所述条形凹槽（31）的长度大于所述滑块（22）的长度；使用时，所述滑块（22）在所述条形凹槽（31）内前后滑动。2.根据权利要求1所述的一种杆塔测距装置，其特征在于，所述转动组件（3）包括同轴的转盘（33）和环形柱（34）；所述转盘（33）的底部设置有环形凹槽（331）；所述环形柱（34）的内径大于所述环形凹槽（331）的内径，所述环形柱（34）的外径小于所述环形凹槽（331）的外径；使用时，所述转盘（33）扣合在所述环形柱（34）的外部。3.根据权利要求2所述的一种杆塔测距装置，其特征在于，所述环形柱（34）的外表面和所述环形凹槽（331）的内表面均为光滑表面。4.根据权利要求2或3所述的一种杆塔测距装置，其特征在于，包括水平设置的载平面（4），所述环形柱（34）的底部与所述载平面（4）的上表面固定连接，所述载平面（4）的面积大于所述转盘（33）的横截面积。5.根据权利要求4所述的一种杆塔测距装置，其特征在于，所述环形柱（34）的高度与所述环形凹槽（331）的深度相同；所述转盘（33）的侧壁上蚀刻有用于测量旋转角度的刻度线，所述载平面（4）的上表面蚀刻有0
【专利技术属性】
技术研发人员：陈果累，谯石，张学敏，
申请(专利权)人：四川金信石信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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