一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，包括：若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离；若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围，根据初始距离确定对应的实际基线长度；将双目摄像头基线调节至实际基线长度，通过双目摄像头得到隐患目标图像，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离；根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离，确定隐患目标与输电线路的隐患距离；若隐患距离超出预设值，将隐患距离标记到隐患目标图像中，以针对隐患目标进行预警。针对隐患目标进行预警。针对隐患目标进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质


[0001]本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]现实生活中，时常因为不确定的隐患物，而使得输电线路遭到破坏，因此需要对输电线路周围的隐患物进行预警，以免隐患物对输电线路造成破坏。
[0003]现有技术中，针对隐患物进行预警的方式，大都采用监拍巡检，一旦识别到隐患物，即发出预警信息。所以，日常监拍巡检过程中可能产生大量的告警图像，需要巡检人员确认，增加了巡检人员的工作压力。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，用于解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
[0006]本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警方法，包括：
[0007]根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并设定各基线分区对应的测距范围；
[0008]若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定所述双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离；
[0009]若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围，根据所述初始距离确定对应的实际基线长度；
[0010]将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度，通过所述双目摄像头得到隐患目标图像，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；
[0011]根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离；
[0012]若所述隐患距离超出预设值，将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中，以针对所述隐患目标进行预警。
[0013]本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警装置，包括：
[0014]设定单元，根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并设定各基线分区对应的测距范围；
[0015]初始确定单元，若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定所述双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离；
[0016]实际基线确定单元，若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围，根据所述初始距离确定对应的实际基线长度；
[0017]实际距离确定单元，将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度，通过所述双目摄像头得到隐患目标图像，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；
[0018]隐患距离确定单元，根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离；
[0019]预警单元，若所述隐患距离超出预设值，将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中，以针对所述隐患目标进行预警。
[0020]本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警设备，包括：
[0021]至少一个处理器；以及，
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0024]根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并设定各基线分区对应的测距范围；
[0025]若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定所述双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离；
[0026]若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围，根据所述初始距离确定对应的实际基线长度；
[0027]将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度，通过所述双目摄像头得到隐患目标图像，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；
[0028]根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离；
[0029]若所述隐患距离超出预设值，将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中，以针对所述隐患目标进行预警。
[0030]本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
[0031]根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并设定各基线分区对应的测距范围；
[0032]若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定所述双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离；
[0033]若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围，根据所述初始距离确定对应的实际基线长度；
[0034]将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度，通过所述双目摄像头得到隐患目标图像，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；
[0035]根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离；
[0036]若所述隐患距离超出预设值，将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中，以针对所述隐患目标进行预警。
[0037]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0038]本说明书实施例采用变基线双目分区标定方法，通过对基线分区标定提高隐患目标双目测距精度，在巡检过程中通过预置位检测隐患目标与基线距离，判断摄像头需要移动的距离，移动到位后进行隐患目标双目测距，实现对隐患目标图像级测距定位，相较于定基线双目测距，实现了对远距离目标的跟踪测距定位，提升外破隐患检测水平，具有较大的实用价值。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0040]图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警方法的流程示意图；
[0041]图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种输电线路变基线双目巡视系统的结构示意图；
[0042]图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种输电线路变基线的隐患预警方法的流程示意图；
[0043]图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种变基线双目分区标定方法的流程示意图；
[0044]图5为本说明书一个或多个实施例提供的双目成像示意图；
[0045]图6为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警装置的结构示意图；
[0046]图7为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于输电线路的隐患预警设备的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于输电线路的隐患预警方法，其特征在于，所述方法包括：根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并设定各基线分区对应的测距范围；若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定所述双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离；若所述初始距离不在所述初始基线分区对应的测距范围，根据所述初始距离确定对应的实际基线长度；将所述双目摄像头基线调节至所述实际基线长度，通过所述双目摄像头得到隐患目标图像，并确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，确定所述隐患目标与输电线路的隐患距离；若所述隐患距离超出预设值，将所述隐患距离标记到所述隐患目标图像中，以针对所述隐患目标进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并针对测距目标设定各基线分区对应的测距范围后，所述方法还包括：通过所述双目摄像头采集各基线分区对应的标定图像；根据所述各基线分区对应的标定图像，分别对对应的基线分区进行标定，得到各基线分区的标定参数，并根据所述各基线分区的标定参数得到所述监拍图像与所述隐患目标图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各基线分区对应的标定图像，分别对对应的基线分区进行标定，具体包括：在所述各基线分区对应的标定图像中分别确定各测量目标，以及所述各测量目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离；根据所述各基线分区对应的标定图像，分别确定所述各测量目标与所述双目摄像头基线之间的测量距离；根据所述各测量目标与所述双目摄像头基线之间的测量距离，以及所述各测量目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离，分别确定所述各基线分区对应的距离偏差；判断所述各基线分区对应的距离偏差不大于预设偏差值，则所述各基线分区标定完成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双目摄像头基线所处的长度范围设定对应的基线分区，并针对测距目标设定各基线分区对应的测距范围后，所述方法还包括：在所述各基线分区中分别划分多个子基线分区，通过所述双目摄像头采集各子基线分区对应的子标定图像；根据所述各基线分区中各子基线分区对应的子标定图像，分别对对应的子基线分区进行标定，得到各子基线分区的标定参数，并根据所述各子基线分区的标定参数得到所述监拍图像与所述隐患目标图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述隐患目标与所述双目摄像头
基线之间的初始距离，具体包括：在所述双目摄像头基线所处的初始基线分区时，通过所述双目摄像头采集初始图像；在所述初始图像中确定所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的初始距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始距离确定对应的实际基线长度，具体包括：获取所述双目摄像头的焦距与所述监拍图像的视差；将所述双目摄像头的焦距、所述监拍图像的视差以及所述初始距离，输入至预先设定转化公式，确定出对应的实际基线长度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述隐患目标与所述双目摄像头基线之间的实际距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣俊，孔志强，王成，刘伟，蔡富东，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：