一种嵌件自动取放料设备制造技术

本实用新型专利技术属于塑料装配技术领域，尤其是一种嵌件自动取放料设备，包括压机、振动盘、嵌件分配机构、称重输送机构和机器抓取机构。该嵌件自动取放料设备，达到了将机械手上的取嵌件装置与嵌件分配机构对接，嵌件分配机构将嵌件顶出，取嵌件完成，机械手运动至称重输送机构末端，SMC原料落入料斗部件内，取料装置将压机注塑完成的产品取出，清模风刀吹气清理压机上下模，机械手取嵌件装置与压机的模腔对接，取嵌件装置将嵌件顶出至模具对应的位置，料斗部件运动至压机的下模正上方，将SMC原料下料至压机的模腔内，快速的完成嵌件的取放料动作，加快对嵌件取放的效率，提高注塑产品的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件自动取放料设备


[0001]本技术涉及塑料装配
，尤其涉及一种嵌件自动取放料设备。

技术介绍

[0002]塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。目前最常使用的塑料是聚乙烯、聚丙烯、ABS、PA、聚苯乙烯。
[0003]现有技术中，为了便于金属嵌件与塑料件很好的装配，例如电器设备中经常遇到的接电端子，为了手动操作时的绝缘处理，同时也为了便于通电，需要在金属导电的金属件外加装塑料件上去。而金属件或者塑料件制作过程中会存在一定的加工误差，若采用单独制造后再进行装配，则金属件与塑料件之间容易出现松动的问题，所以现有制造设备中会采用一体成型的工艺方法，即，将塑料件直接与金属件一体注塑成型，这样就能保证两者连接处不会因制作公差而出现松动的问题。
[0004]在上述现有技术中，塑料产品在注塑时需要提前在模腔内放置金属嵌件，再由注塑设备统一实现注塑成型，这些金属嵌件均由工作人员手动取放，不仅生产效率慢，且手动操作存在一定误差以及放置过程中容易将细小的灰尘带入到注塑设备中去，直接影响成型结果；还有就是工作人员频繁对嵌件进行取放，增加了工作人员的劳动力，且降低了产品的生产效率，不便于批量生产。

技术实现思路

[0005]基于现有的塑料产品在注塑时，通过工作人员手动对嵌件进行取放，增加了工作人员的劳动力，且降低了产品的生产效率，不便于批量生产的技术问题，本技术提出了一种嵌件自动取放料设备。
[0006]本技术提出的一种嵌件自动取放料设备，包括压机、振动盘、嵌件分配机构、称重输送机构和机器抓取机构，所述振动盘将嵌件振动下料至用于对嵌件进行均匀分配的所述嵌件分配机构内，通过所述机器抓取机构与所述嵌件分配机构的对接，所述嵌件分配机构将嵌件推动至所述机器抓取机构上。
[0007]所述机器抓取机构包括机器人和机械手，所述机械手由安装条、取料装置、风刀部件、取嵌件装置、连接座和料斗部件组成，所述机器人的一端与所述机械手中部的连接座固定连接，所述取料装置包括两个呈对称分布的第一安装座，且两个所述第一安装座的一端均通过螺栓分别与两个所述安装条的一端上表面固定连接，两个所述第一安装座的相对表面均通过螺栓固定连接有两个并列排放的导向轴。
[0008]所述取嵌件装置设置于两个所述安装条之间，所述取嵌件装置包括第一安装板，所述第一安装板的内壁活动套接有若干导向杆，所述导向杆的下端内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁活动套接有弹簧卡扣，所述第一安装板的上表面固定安装有用于对所述导向杆进行限位的第一盖板，所述第一安装板的上表面固定安装有超薄气缸，所述第一安装板
下表面的四角处均通过螺栓固定连接有导柱，四个所述导柱的外表面通过滑套活动套接有第二安装板。
[0009]所述风刀部件包括固定连接于所述第一安装板的一侧表面的第三安装板。
[0010]所述料斗部件包括两个隔板和两个侧板，且两个所述隔板与两个所述侧板拼接形成料斗形状，两个所述侧板的一侧表面均固定连接有第四安装板，两个所述第四安装板的一侧表面分别与两个所述安装条的一侧表面通过螺栓固定连接，两个所述侧板的一侧表面均开设有导向滑槽，且所述导向滑槽的一端贯穿并延伸至所述第四安装板的一侧表面。
[0011]优选地，所述导向轴的外表面均滑动套接有两个呈对称分布的第二安装座，两个所述第二安装座的一侧表面均固定连接有滑台气缸，且所述滑台气缸的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有夹取爪，两个所述第二安装座的上表面均固定连接有铰接座，两个所述铰接座之间铰接安装有第一微型气缸。
[0012]通过上述技术方案，达到了通过滑台气缸带动第二安装座在导向轴上滑动，并通过第一微型气缸带动夹取爪进行上下移动，进而带动两个夹取爪对产品进行夹取的效果。
[0013]优选地，所述超薄气缸的气压杆远离活塞的一端表面通过螺栓与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板的内壁活动套接有退料筒，所述第二安装板的上表面固定安装有用于对所述退料筒进行限位的第二盖板，且所述导向杆的外表面与所述退料筒的内壁活动套接。
[0014]通过上述技术方案，达到了通过超薄气缸带动第二安装板进行移动，进而带动退料筒进行移动，通过退料筒在导向杆上端滑动对导向杆上的嵌件进行顶出的效果。
[0015]优选地，所述第三安装板的一侧表面固定连接有上下对称分布的风刀座，且两个所述风刀座的一侧表面均固定连通有清模风刀。
[0016]通过上述技术方案，达到了在取料装置将压机注塑完成的产品取出时，清模风刀吹气清理压机的上下模的效果。
[0017]优选地，两个所述隔板的两端表面均固定连接有滑杆，且所述滑杆的外表面与所述导向滑槽的内壁滑动插接，两个所述第四安装板的一侧表面均固定连接有两个呈对称分布的三轴气缸，所述三轴气缸的气压杆远离活塞的一端表面固定连接有连接板，且所述滑杆的一端与所述连接板的一侧表面固定连接。
[0018]通过上述技术方案，达到了通过三轴气缸反复动作开合带动滑杆在导向滑槽内移动，带动两个隔板向两侧移动，将SMC原料置于压机的下模正中央的效果。
[0019]优选地，两个所述第四安装板的相对表面均开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内壁滑动插接有托料板，且所述托料板的上表面固定连接有防粘板，所述托料板的一端表面固定连接有端板。
[0020]通过上述技术方案，达到了通过托料板以及防粘板对隔板和侧板的底端进行密封，并通过连接滑槽对托料板进行导向的效果。
[0021]优选地，两个所述第四安装板的一侧表面通过固定块固定安装有第二微型气缸，两个所述第二微型气缸的气压杆的一端通过螺栓与所述端板的一侧表面固定连接，所述端板的一侧表面固定连接有导杆，两个所述第四安装板的相对表面均固定连接有导向框，两个所述导杆的外表面分别与两个所述导向框的内壁活动套接。
[0022]通过上述技术方案，达到了通过导向框对导杆进行导向，并通过第二微型气缸带
动端板进行移动，进而带动托料板移动，控制料斗部件的开合。
[0023]本技术中的有益效果为：
[0024]通过设置机器抓取机构，达到了将机械手上的取嵌件装置与嵌件分配机构对接，嵌件分配机构将嵌件顶出，取嵌件完成，机械手运动至称重输送机构末端，SMC原料落入料斗部件内，取料装置将压机注塑完成的产品取出，清模风刀吹气清理压机上下模，机械手取嵌件装置与压机的模腔对接，取嵌件装置将嵌件顶出至模具对应的位置，料斗部件运动至压机的下模正上方，将SMC原料下料至压机的模腔内，快速的完成嵌件的取放料动作，加快对嵌件取放的效率，提高注塑产品的生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种嵌件自动取放料设备的示意图；
[0026]图2为本技术提出的一种嵌件自动取放料设备的机器抓取机构立体图；
[0027]图3为本技术提出的一种嵌件自动取放料设备的机械手结构立体图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：包括压机（1）、振动盘（2）、嵌件分配机构（3）、称重输送机构（4）和机器抓取机构（5），所述振动盘（2）将嵌件振动下料至用于对嵌件进行均匀分配的所述嵌件分配机构（3）内，通过所述机器抓取机构（5）与所述嵌件分配机构（3）的对接，所述嵌件分配机构（3）将嵌件推动至所述机器抓取机构（5）上；所述机器抓取机构（5）包括机器人（51）和机械手（52），所述机械手（52）由安装条（53）、取料装置、风刀部件、取嵌件装置、连接座（54）和料斗部件组成，所述机器人（51）的一端与所述机械手（52）中部的连接座（54）固定连接，所述取料装置包括两个呈对称分布的第一安装座（6），且两个所述第一安装座（6）的一端均通过螺栓分别与两个所述安装条（53）的一端上表面固定连接，两个所述第一安装座（6）的相对表面均通过螺栓固定连接有两个并列排放的导向轴（61）；所述取嵌件装置设置于两个所述安装条（53）之间，所述取嵌件装置包括第一安装板（7），所述第一安装板（7）的内壁活动套接有若干导向杆（71），所述导向杆（71）的下端内壁开设有安装槽（72），且安装槽（72）的内壁活动套接有弹簧卡扣（73），所述第一安装板（7）的上表面固定安装有用于对所述导向杆（71）进行限位的第一盖板（74），所述第一安装板（7）的上表面固定安装有超薄气缸（75），所述第一安装板（7）下表面的四角处均通过螺栓固定连接有导柱（76），四个所述导柱（76）的外表面通过滑套活动套接有第二安装板（77）；所述风刀部件包括固定连接于所述第一安装板（7）的一侧表面的第三安装板（8）；所述料斗部件包括两个隔板（9）和两个侧板（91），且两个所述隔板（9）与两个所述侧板（91）拼接形成料斗形状，两个所述侧板（91）的一侧表面均固定连接有第四安装板（92），两个所述第四安装板（92）的一侧表面分别与两个所述安装条（53）的一侧表面通过螺栓固定连接，两个所述侧板（91）的一侧表面均开设有导向滑槽（93），且所述导向滑槽（93）的一端贯穿并延伸至所述第四安装板（92）的一侧表面。2.根据权利要求1所述的一种嵌件自动取放料设备，其特征在于：所述导向轴（61）的外表面均滑动套接有两个呈对称分布的第二安装座（62），两个所述第二安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星元，
申请(专利权)人：泉州市锐铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：