一种嵌件注塑机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种嵌件注塑机器人，涉及注塑机器人相关技术领域，包括支撑座，支撑座的上表面一端设有转运设备，支撑座的另一端上表面固定安装有盛放盒，转运设备的一端设有传动杆，传动杆的底部设有可拆卸的支撑板，传动杆的底部设有可固定支撑板的固定装置，支撑板的底部设有注塑块，注塑块的一侧设有可校准注塑块位置的校准装置，校准装置包括导向块，导向块滑动安装在支撑板的底部，导向块呈直角三角形状，导向块与注塑块的侧壁相连接，从而能够将零件准确的放置在盛放盒的内部，进而解决了传统的机械长时间的摩擦出现机器人转运过程中不能够将零件准确的放在模具槽内的问题，减少误差的产生，提高了零件后续加工的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件注塑机器人


[0001]本专利技术涉及注塑机器人相关
，具体为一种嵌件注塑机器人。

技术介绍

[0002]注塑机器人是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，现有技术中的一种嵌件注塑机器人存在以下问题：
[0003]现有的嵌件注塑机器人在将零件转运到模具槽的内部时由于机械之间长时间的摩擦，容易出现机器人转运过程中不能够将零件准确的放在模具槽内，造成误差，降低了零件后续加工的工作效率，因此需要一种嵌件注塑机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种嵌件注塑机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种嵌件注塑机器人，包括支撑座，支撑座的上表面一端设有转运设备，支撑座的另一端上表面固定安装有盛放盒，转运设备的一端设有传动杆，传动杆的底部设有可拆卸的支撑板，传动杆的底部设有可固定支撑板的固定装置，支撑板的底部设有注塑块，注塑块的一侧设有可校准注塑块位置的校准装置。
[0006]校准装置包括导向块，导向块滑动安装在支撑板的底部，导向块呈直角三角形状，导向块与注塑块的侧壁相连接，通过将注塑块滑动安装在支撑板的底部，然后将导向块与注塑块之间连接，当出现零件位置转运偏差时，导向块会与盛放盒的边缘进行挤压，从而带动注塑块进行移动，从而能够将零件准确的放置在盛放盒的内部，进而解决了传统的机械长时间的摩擦出现机器人转运过程中不能够将零件准确的放在模具槽内的问题，减少误差的产生，提高了零件后续加工的工作效率。
[0007]优选地，支撑板的底部开设有滑槽，注塑块的顶部固定安装有第一滑块，第一滑块与滑槽相匹配，第一滑块的一端固定安装有限位弹簧，限位弹簧远离第一滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。
[0008]优选地，第一滑块远离限位弹簧的一端固定有连接杆，导向块的顶部固定有与滑槽相匹配的第二滑块，连接杆远离第一滑块的一端与第二滑块的一端固定连接。
[0009]优选地，固定装置包括支撑筒，支撑筒固定安装在支撑板的上表面，传动杆的底部固定有限位板，传动杆插接在支撑筒的内部。
[0010]优选地，传动杆的外侧壁通过螺纹连接有限位筒，限位筒的外侧壁转动安装有支撑盘，限位筒的顶端外侧壁固定有握把。
[0011]优选地，支撑盘的外侧壁固定有一组对称的固定杆，两个固定杆的外侧壁均转动安装有卡接板，卡接板呈U型状，卡接板的U型开口端固定有限位杆。
[0012]优选地，支撑筒的上表面开设有一组限位槽，两个限位槽的内壁均固定安装有支点柱，两个支点柱的外侧壁均转动安装有传动板，传动板由挤压板和外接板组成，外接板的外侧壁开设有斜槽，限位杆与斜槽相匹配。
[0013]优选地，挤压板的外侧壁固定由复位弹簧，复位弹簧远离挤压板的一端与支撑筒的内壁固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0015]通过将注塑块滑动安装在支撑板的底部，然后将导向块与注塑块之间连接，当出现零件位置转运偏差时，导向块会与盛放盒的边缘进行挤压，从而带动注塑块进行移动，从而能够将零件准确的放置在盛放盒的内部，进而解决了传统的机械长时间的摩擦出现机器人转运过程中不能够将零件准确的放在模具槽内的问题，减少误差的产生，提高了零件后续加工的工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术结构示意图。
[0018]图2为本专利技术支撑板结构示意图。
[0019]图3为本专利技术支撑板结构主剖图。
[0020]图4为本专利技术图3的A处结构放大图。
[0021]图中：1、支撑座；2、盛放盒；3、转运设备；4、传动杆；5、固定装置；51、外接板；52、固定杆；53、限位筒；54、握把；55、卡接板；56、支撑盘；57、斜槽；58、限位槽；59、支点柱；510、限位板；511、复位弹簧；512、挤压板；513、支撑筒；6、支撑板；7、校准装置；71、限位弹簧；72、滑槽；73、第一滑块；74、连接杆；75、导向块；76、第二滑块；8、注塑块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例：如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种嵌件注塑机器人，包括支撑座1，支撑座1的上表面一端设有转运设备3支撑座1的另一端上表面固定安装有盛放盒2，转运设备3为现有技术中的注塑机器人转运结构，盛放盒2为现有技术中的模具槽结构，方便对转运后零件的盛放。
[0024]本实施例中，转运设备3的一端设有传动杆4，传动杆4为现有技术中的可进行下压的传动机构，传动杆4的底部设有可拆卸的支撑板6，传动杆4的底部设有可固定支撑板6的
固定装置5，支撑板6的底部设有注塑块8，注塑块8的一侧设有可校准注塑块8位置的校准装置7，注塑块8为现有技术中的机器人下方的用于对零件夹持的结构。
[0025]进一步的，校准装置7包括导向块75，导向块75滑动安装在支撑板6的底部，导向块75呈直角三角形状，且导向块75的斜边方向朝向注塑块8的方向，导向块75与注塑块8的侧壁相连接。
[0026]进一步的，支撑板6的底部开设有滑槽72，注塑块8的顶部固定安装有第一滑块73，第一滑块73与滑槽72相匹配，滑槽72为第一滑块73提供了滑动空间，从而方便第一滑块73的滑动，第一滑块73的一端固定安装有限位弹簧71，限位弹簧71远离第一滑块73的一端与滑槽72的内壁固定连接，限位弹簧71提供向内部的弹力能够使第一滑块73及时复位。
[0027]进一步的，第一滑块73远离限位弹簧71的一端固定有连接杆74，导向块75的顶部固定有与滑槽72相匹配的第二滑块76，连接杆74远离第一滑块73的一端与第二滑块76的一端固定连接，连接杆74起到限位的作用，当第二滑块76滑动到支撑板6的外部时，连接杆74能够防止第二滑块76发生脱离，滑槽72同样为第二滑块76提供了滑动空间，从而方便第二滑块76的滑动，当出现零件位置转运偏差时，导向块75会与盛放盒2的边缘进行挤压，从而带动注塑块8进行移动，从而能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌件注塑机器人，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上表面一端设有转运设备(3)，所述支撑座(1)的另一端上表面固定安装有盛放盒(2)，其特征在于：所述转运设备(3)的一端设有传动杆(4)，所述传动杆(4)的底部设有可拆卸的支撑板(6)，所述传动杆(4)的底部设有可固定支撑板(6)的固定装置(5)，所述支撑板(6)的底部设有注塑块(8)，所述注塑块(8)的一侧设有可校准注塑块(8)位置的校准装置(7)；所述校准装置(7)包括导向块(75)，所述导向块(75)滑动安装在支撑板(6)的底部，所述导向块(75)呈直角三角形状，所述导向块(75)与注塑块(8)的侧壁相连接。2.如权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于，所述支撑板(6)的底部开设有滑槽(72)，所述注塑块(8)的顶部固定安装有第一滑块(73)，所述第一滑块(73)与滑槽(72)相匹配，所述第一滑块(73)的一端固定安装有限位弹簧(71)，所述限位弹簧(71)远离第一滑块(73)的一端与滑槽(72)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于，所述第一滑块(73)远离限位弹簧(71)的一端固定有连接杆(74)，所述导向块(75)的顶部固定有与滑槽(72)相匹配的第二滑块(76)，所述连接杆(74)远离第一滑块(73)的一端与第二滑块(76)的一端固定连接。4.如权利要求1所述的一种嵌件注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，李红春，李丹，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：