本发明专利技术公开了一种混动车辆行驶模式调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到离合器控制指令时，根据离合器控制指令确定电磁阀调节电流；根据电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，油压电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态；在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成。本发明专利技术根据离合器控制指令确定电磁阀调节电流，根据电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节从而调整车辆离合器的离合器状态，并在离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆行驶模式调整完成，能够通过对油压电磁阀的调节来调整离合器状态从而完成混动车辆行驶模式的调整，提高了混动车辆行驶模式控制的准确度。提高了混动车辆行驶模式控制的准确度。提高了混动车辆行驶模式控制的准确度。
【技术实现步骤摘要】
混动车辆行驶模式调整方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种混动车辆行驶模式调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]传统的燃油车，节油能力是燃油发动机主要性能指标，同等动力性能的燃油发动机，效率越高则节油能力越强。但目前发动机节能能力提升优化也存在较大局限性，发动机低转速工况下效率低，燃油经济性差，同时扭矩也低，发动机动力性差。电动机和发动机相比，具有效率高、高效区间大和转化效率高等优点，电动机和发动机耦合后可以有效规避发动机的低转速高油耗区间，并实现制动能量回收以进一步降低实际油耗。
[0003]所以发动机
‑
电动机
‑
动力电池协同为基础，能够利用化石燃料以及动力电池用于汽车驱动的混合动力技术是综合优势明显的汽车动力系统技术，具备节油、改善汽车动力性和驾驶体验的功用。采取混合动力技术，利用电动机效率高、高效区间大和转化效率高等优点，将电动机和发动机耦合有效规避发动机的低转速高油耗区间，混合动力车辆可实现纯电驱动模式、串联驱动模式和并联驱动模式，如何提高混合动力车辆驱动模式切换的准确度成为亟待解决的技术问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种混动车辆行驶模式调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术混合动力车辆驱动模式切换的准确度低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种混动车辆行驶模式调整方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流；
[0008]根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态；
[0009]在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成。
[0010]可选地，所述在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流，包括：
[0011]在接收到的离合器控制指令为离合器结合指令时，根据所述离合器结合指令确定车辆离合器的第一目标油压，并控制所述车辆离合器从分离状态进入预充油控制状态；
[0012]根据所述第一目标油压和油压电流映射关系确定电磁阀调节电流。
[0013]可选地，所述油压电磁阀包括离合器电磁阀和主油压电磁阀，所述离合器状态包括结合状态；
[0014]所述根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压电磁阀的开
度影响车辆离合器的离合器状态，包括：
[0015]在接收到电机控制器发送的调速完成信息时，获取所述车辆离合器两端的转速差；
[0016]在所述转速差小于第一阈值时，控制所述车辆离合器从所述预充油控制状态进入充油控制状态；
[0017]在所述车辆离合器进入充油控制状态时，根据所述电磁阀调节电流对所述离合器电磁阀和所述主油压电磁阀进行开度调节，所述离合器电磁阀和所述主油压电磁阀的开度影响车辆离合器的状态；
[0018]在所述车辆离合器两端的转速差小于第二阈值时，判定将所述车辆离合器调整至结合状态。
[0019]可选地，所述在所述车辆离合器两端的转速差小于第二阈值时，判定将所述车辆离合器调整至结合状态之后，还包括：
[0020]在将所述车辆离合器调整至结合状态时，获取整车控制器发送的目标扭矩；
[0021]根据所述目标扭矩和扭矩油压映射关系确定所述车辆离合器的目标油压；
[0022]根据所述目标油压和油压电流映射关系确定所述离合器电磁阀的目标电流；
[0023]根据所述目标电流和所述离合器电磁阀的实际电流对所述离合器电磁阀的开度进行动态调节。
[0024]可选地，所述行驶模式包括并联驱动模式；
[0025]所述在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成，包括：
[0026]确定所述车辆离合器的当前离合器油压与所述第一目标油压之间油压差；
[0027]在所述油压差小于第一油压阈值时，判定混动车辆的行驶模式调整至所述并联驱动模式。
[0028]可选地，所述在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流，包括：
[0029]在接收到的离合器控制指令为离合器分离指令时，根据所述离合器分离指令确定车辆离合器的第二目标油压；
[0030]根据所述第二目标油压和油压电流映射关系确定电磁阀调节电流。
[0031]可选地，所述行驶模式包括纯电驱动模式和串联驱动模式；
[0032]所述在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成，包括：
[0033]确定所述车辆离合器的当前离合器油压是否小于所述第二目标油压；
[0034]在所述当前离合器油压小于所述第二目标油压时，判定混动车辆的行驶模式调整至纯电驱动模式或串联驱动模式。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动车辆行驶模式调整装置，所述装置包括：
[0036]确定模块，用于在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流；
[0037]调节模块，用于根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压
电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态；
[0038]判定模块，用于在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动车辆行驶模式调整设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆行驶模式调整程序，所述混动车辆行驶模式调整程序配置为实现如上文所述的混动车辆行驶模式调整方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动车辆行驶模式调整程序，所述混动车辆行驶模式调整程序被处理器执行时实现如上文所述的混动车辆行驶模式调整方法的步骤。
[0041]本专利技术在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流；根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态；在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成。本专利技术根据离合器控制指令确定电磁阀调节电流，根据电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节从而调整车辆离合器的离合器状态，并在离合器状态达到预设条件时，判定混动车辆行驶模式调整完成，能够通过对油压电磁阀的调节来调整离合器状态从而完成混动车辆行驶模式的调整，提高了混动车辆行驶模式控制的准确度。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的混动车辆行驶模式调整设备的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术混动车辆行驶模式调整方法第一实施例的流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混动车辆行驶模式调整方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流；根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态；在所述离合器状态符合预设条件时，判定混动车辆的行驶模式调整完成。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到离合器控制指令时，根据所述离合器控制指令确定电磁阀调节电流，包括：在接收到的离合器控制指令为离合器结合指令时，根据所述离合器结合指令确定车辆离合器的第一目标油压，并控制所述车辆离合器从分离状态进入预充油控制状态；根据所述第一目标油压和油压电流映射关系确定电磁阀调节电流。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述油压电磁阀包括离合器电磁阀和主油压电磁阀，所述离合器状态包括结合状态；所述根据所述电磁阀调节电流对油压电磁阀进行开度调节，所述油压电磁阀的开度影响车辆离合器的离合器状态，包括：在接收到电机控制器发送的调速完成信息时，获取所述车辆离合器两端的转速差；在所述转速差小于第一阈值时，控制所述车辆离合器从所述预充油控制状态进入充油控制状态；在所述车辆离合器进入充油控制状态时，根据所述电磁阀调节电流对所述离合器电磁阀和所述主油压电磁阀进行开度调节，所述离合器电磁阀和所述主油压电磁阀的开度影响车辆离合器的状态；在所述车辆离合器两端的转速差小于第二阈值时，判定将所述车辆离合器调整至结合状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆离合器两端的转速差小于第二阈值时，判定将所述车辆离合器调整至结合状态之后，还包括：在将所述车辆离合器调整至结合状态时，获取整车控制器发送的目标扭矩；根据所述目标扭矩和扭矩油压映射关系确定所述车辆离合器的目标油压；根据所述目标油压和油压电流映射关系确定所述离合器电磁阀的目标电流；根据所述目标电流和所述离合器电磁阀的实际电流对所述离合器电磁阀的开度进行动态调节。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃胤合，何超兰，潘文军，黄真，张志强，马洁高，聂明勇，梁高松，梁新丽，黎跃，蔡大伟，林秋惠，王文成，曹秋媛，周琬清，朱永多，马儒昆，闫岩，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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