基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法技术方案

本申请公开了一种基于紫外光的消杀灭菌系统及方法，其中，系统包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成消杀灭菌动作，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。由此，解决了灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。死角问题。死角问题。

【技术实现步骤摘要】
基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法


[0001]本申请涉及智能消杀
，特别涉及一种基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法。

技术介绍

[0002]在一些对环境有特殊要求的场所，如医院等，需要对环境进行消毒，以提供一个无菌环境。
[0003]紫外线消毒技术杀菌范围广，杀菌速度快，是一种常用的杀菌手段，并且医学临床研究证实，波长222nm的短波紫外光不会透过皮肤角质层和人眼角膜，不损害人体健康，比节能灯和LED照明安全性还高5倍，可在有人的情况下对环境进行消毒。
[0004]但是，紫外线消毒灯只沿直线传播并且穿透力小，在环境中的封闭物体，如柜子等，紫外线无法实现有效灭菌，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法，以解决相关技术中的灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种基于紫外光的消杀灭菌系统，包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集所述任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录所述实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成所述消杀灭菌动作，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：至少一个臭氧浓度检测仪，用于采集所述室内的实际臭氧浓度；至少一个波长检测仪，用于采集所述室内的实际紫外光波长；至少一个声学报警装置和/或至少一个光学报警装置，用于在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：服务器，用于存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述交互组件还用于获取所述室内的当前人员活动信息，并根据所述当前人员活动信息修正所述消杀灭菌动作。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述交互组件还用于判断数据库中是否存储有所述任一目标位置对应的所述可移动设备的控制参数，并且在存储有所述控制参数时，以所述控制参数控制所述可移动设备工作，否则根据所述任一目标位置计算所述可移动设备的控制参数。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述可移动设备为可移动机械臂，且所述控制参数包括所述机械臂的位置和角度。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，在所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管执行所述消杀灭菌动作的同时，所述交互组件还用于接收所述用户的修正指令，并根据所述修正指令调整所述消杀灭菌动作。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种基于紫外光的消杀灭菌方法，采用上述实施例的基于紫外光的消杀灭菌系统，方法包括以下步骤：接收所述用户的交互信息；根据所述交互信息生成所述消杀灭菌动作；按照所述消杀灭菌动作驱动所述紫外线灭菌灯管移动至所述任一目标位置，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：采集所述室内的实际臭氧浓度、实际紫外线强度和实际紫外光波长；在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：
[0016]存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。
[0017]本申请的实施例有益效果为：
[0018]1、使用的222nm的紫外线消毒灯管可以实现人机共存，在有人员活动的室内，也可以正常使用。
[0019]2、一体化紫外光消杀系统中同时使用固定的紫外线灯管和智能可移动智能可移动机械臂装置，最大限度上实现了紫外线消杀设备的无死角灭菌。
[0020]3、一体化紫外光消杀系统中安置的多个紫外线照度计，可实时检测紫外线的强度，保证紫外线灯的灭菌效果。
[0021]4、照度计的所检测到的信息可通过蓝牙传输展示到系统的中心控制交互界面上，可以观察到灯管电量发光强度用于分析灯管电量和发光强度的变化趋势。
[0022]5、使用臭氧浓度检测仪实时检测空气中的臭氧浓度，使用波长检测仪对紫外灯管的波长实时检测，最大程度上保证了人员的安全。
[0023]6、一体化的紫外线灭菌系统只通过一个中心控制交互界面进行控制。
[0024]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为根据本申请实施例提供的一种基于紫外光的消杀灭菌系统结构示意图；
[0027]图2为根据本申请实施例提供的一种具体地基于紫外光的消杀灭菌系统结构示意图；
[0028]图3为根据本申请实施例提供的消杀灭菌系统应用于移动手术室的结构分布图；
[0029]图4为根据本申请实施例提供的可移动机械臂结构图及部分细节图；
[0030]图5为根据本申请实施例提供的中心控制交互界面示意图；
[0031]图6为根据本申请实施例的基于紫外光的消杀灭菌方法的流程图；
[0032]附图标记说明：1
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紫外线灭菌灯管，2
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智能可移动机械臂装置，21
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可移动机械臂，211
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紫外线灭菌灯管，212
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灯管连接件，213
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电动转盘，214
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电池安装槽，215
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液压升降杆，216
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可移动机械臂外壳，217
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可移动机械臂底座，218
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轨道连接件，22
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机械臂充电桩，23
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嵌入式滑轨，3
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中心控制交互界面，31
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系统总控部分，311
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系统总开关，312
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设备状态显示灯，313
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报警发声器，32
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灯管控制界面，33
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系统基本状态显示界面，34
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设备参数检测显示界面，35
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机械臂控制界面，351
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机械臂开关，352
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机械臂移动控制按钮，353
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机械臂360
°
旋转盘控制旋钮，354
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机械臂记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于紫外光的消杀灭菌系统，其特征在于，包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集所述任一目标位置处的实际紫外线强度；以及交互组件，用于显示并记录所述实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成所述消杀灭菌动作，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个臭氧浓度检测仪，用于采集所述室内的实际臭氧浓度；至少一个波长检测仪，用于采集所述室内的实际紫外光波长；至少一个声学报警装置和/或至少一个光学报警装置，用于在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：服务器，用于存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互组件还用于获取所述室内的当前人员活动信息，并根据所述当前人员活动信息修正所述消杀灭菌动作。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互组件还用于判断数据库中是否存储有所述任一目标位置对应的所述可移动设备的控制参数，并且在存储有所述控制参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：范应威，张若琳，冉宇辰，唐晓英，高天欣，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：