一种紫外线消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘，所述自动行走底盘的顶部固定连接有下紫外线灯柱，所述下紫外线灯柱的顶部固定连接有连接套，所述连接套的顶部固定连接有上紫外线灯柱，所述连接套上下两侧位于下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩，所述上紫外线灯柱的顶部固定连接有活体检测装置，所述自动行走底盘的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿下紫外线灯柱和连接套并延伸至上紫外线灯柱的内部，使得本装置可以自主进行紫外消毒作业，同时通过活体检测装置控制紫外灯或者遮光罩的开关闭，以防止紫外线对活体的伤害。以防止紫外线对活体的伤害。以防止紫外线对活体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种紫外线消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒或灭菌
，具体为一种紫外线消毒机器人。

技术介绍

[0002]餐厅、医院和银行大厅等场所因人流量大和卫生安全要求等级高，需要定期进行消毒杀菌作业。目前，消毒作业主要分为两种方式：一种是干法雾化消毒，将氯系(次氯酸钠)和氧系(过氧化氢)两大类液态杀菌剂雾化为小于10μm的小颗粒来喷洒消毒，消毒喷雾有强烈的氧化力，能使微生物的霉系蛋白质中的氨基酸氧化分解而失去活性，导致代谢机能障碍而死亡。但消毒喷雾不可避免地会停留在物体表面，对设备有一定的腐蚀作用，而且对人体的呼吸道也有一定的刺激性；另外一种是紫外线消毒，紫外线灯管通过发出波长254nm(无臭氧波段)或185nm(有臭氧波段)的紫外线，通过照射破坏细菌和病毒的DNA结构进行杀菌，但其消毒效果和紫外线的照射强度正相关，所以需要近距离照射以达到消毒效果。此外，紫外线对人体也有伤害，所以在消毒作业期间，其工作区间不能有人体进入。对比两种消毒方案，紫外线消毒因其没有残留和腐蚀性，是一种更加理想的消毒方案，现有的紫外线消毒技术主要分为两种：一种是在固定位置安装紫外线消毒灯，这种方法主要使用在银行和食堂等人流密集的场所；另一种是可移动的紫外线消毒车，这种主要在欧美国家有少许应用，其在一个可推动的移动平台上配备电源和大功率的紫外灯管，操作人员手推到需要消毒的场景，打开紫外灯后进行消毒，但是第一种方案为了避免对人体造成伤害，往往选择功率较小的紫外灯，其消毒能力非常有限，且即便如此，还是对过往行人造成一定的伤害。而第二种方案虽然有效弥补了低功率紫外灯的消毒能力弱的缺点，但其需要操作人员频繁推动，操作繁琐，另外其也无法检测的人员闯入，安全风险较高，为此，我们提出一种紫外线消毒机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种紫外线消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘，所述自动行走底盘的顶部固定连接有下紫外线灯柱，所述下紫外线灯柱的顶部固定连接有连接套，所述连接套的顶部固定连接有上紫外线灯柱，所述连接套上下两侧位于下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩，所述上紫外线灯柱的顶部固定连接有活体检测装置，所述自动行走底盘的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿下紫外线灯柱和连接套并延伸至上紫外线灯柱的内部，所述螺纹杆的外表面设置有清灰机构。
[0005]优选的，所述转动机构包括有与螺纹杆固定连接的主动齿轮和设置在连接套内部的内齿轮圈，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的远离主动齿轮的一侧与内齿轮圈啮合连接，所述内齿轮圈的上下两侧均与遮光罩固定连接，从而大大提
高了本装置的使用安全性。
[0006]优选的，所述清灰机构包括有与螺纹杆活动连接的活动环与安装在下紫外线灯柱和上紫外线灯柱内部的限位滑杆，且所述限位滑杆贯穿活动环，所述活动环的外表面固定连接有刷板，所述刷板远离活动环的一侧开设有带有毛刷的清洁槽，进而大大提高了本装置的消毒效果。
[0007]优选的，所述下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的内壁均开设有多个紫外灯槽，多个所述紫外灯槽的内部均安装有紫外灯管，所述遮光罩的外表面开设有多个与紫外灯槽相适配的开口，从而大大提高了本装置的消毒范围和消毒效果。
[0008]优选的，所述活体检测装置为摄像头和红外线探头中的至少一种，且所述活体检测装置与电机电性连接，从而大大提高了本装置的智能性。
[0009]优选的，所述自动行走底盘的底部固定连接有多个万向轮，且多个所述万向轮分别位于自动行走底盘的底部四角，从而大大提高了本装置的实用性。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011]1、本技术通过设置自动行走底盘、下紫外线灯柱、上紫外线灯柱、连接套、活体检测装置、遮光罩和开口，使得本装置可以自主进行紫外消毒作业，同时通过活体检测装置控制紫外灯或者遮光罩的开关闭，以防止紫外线对活体的伤害；
[0012]2、本技术还通过设置主动齿轮、辅助齿轮、电机、螺纹杆、内齿轮圈、活动环、刷板和限位滑杆，使得本装置可以通过电机同时带动转动机构和清灰机构运行，从而使得本装置可以在开关遮光罩的同时对紫外灯管进行清灰处理，从而大大提高了本装置的杀菌消毒效果，并极大的增加了紫外灯管的使用寿命。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术关闭遮光罩状态时的整体结构图；
[0015]图2是本技术打开遮光罩状态时的整体结构图；
[0016]图3是本技术整体的内部结构示意图；
[0017]图4是本技术连接套的内部结构示意图；
[0018]图中：1、自动行走底盘；2、下紫外线灯柱；3、连接套；4、上紫外线灯柱；5、活体检测装置；6、遮光罩；7、开口；8、电机；9、螺纹杆；10、活动环；11、刷板；12、限位滑杆；13、紫外灯槽；14、紫外灯管；15、主动齿轮；16、辅助齿轮；17、内齿轮圈；18、万向轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4，本技术提供一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘1，自动行走底盘1的顶部固定连接有下紫外线灯柱2，下紫外线灯柱2的顶部固定连接有连接套
3，连接套3的顶部固定连接有上紫外线灯柱4，下紫外线灯柱2和上紫外线灯柱4的内壁均开设有多个紫外灯槽13，多个紫外灯槽13的内部均安装有紫外灯管14，遮光罩6的外表面开设有多个与紫外灯槽13相适配的开口7，利用多个紫外灯管14的协同作用，使得本装置可以对周围环境进行三百六十度的杀菌消毒，连接套3上下两侧位于下紫外线灯柱2和上紫外线灯柱4的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩6，转动机构包括有与螺纹杆9固定连接的主动齿轮15和设置在连接套3内部的内齿轮圈17，主动齿轮15的两侧均啮合连接有辅助齿轮16，辅助齿轮16的远离主动齿轮15的一侧与内齿轮圈17啮合连接，内齿轮圈17的上下两侧均与遮光罩6固定连接，利用转动机构使得本装置在检测到活体经过时可以自动带动遮光罩6对紫外灯管14进行遮挡，从而可以避免紫外线对活体造成伤害，上紫外线灯柱4的顶部固定连接有活体检测装置5，活体检测装置5为摄像头和红外线探头中的至少一种，且活体检测装置5与电机8电性连接，使得本装置可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘(1)，其特征在于：所述自动行走底盘(1)的顶部固定连接有下紫外线灯柱(2)，所述下紫外线灯柱(2)的顶部固定连接有连接套(3)，所述连接套(3)的顶部固定连接有上紫外线灯柱(4)，所述连接套(3)上下两侧位于下紫外线灯柱(2)和上紫外线灯柱(4)的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩(6)，所述上紫外线灯柱(4)的顶部固定连接有活体检测装置(5)，所述自动行走底盘(1)的内部安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶部依次贯穿下紫外线灯柱(2)和连接套(3)并延伸至上紫外线灯柱(4)的内部，所述螺纹杆(9)的外表面设置有清灰机构。2.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述转动机构包括有与螺纹杆(9)固定连接的主动齿轮(15)和设置在连接套(3)内部的内齿轮圈(17)，所述主动齿轮(15)的两侧均啮合连接有辅助齿轮(16)，所述辅助齿轮(16)的远离主动齿轮(15)的一侧与内齿轮圈(17)啮合连接，所述内齿轮圈(17)的上下两侧均与遮光罩(6)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：季剑雄，陈玉冰，孙加元，汪宗阳，
申请(专利权)人：山东山速机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：