用于煤矿巷道的钻臂及钻车制造技术

本实用新型专利技术的目的在于揭示一种用于煤矿巷道的钻臂及钻车，包括基座、主架体、回转机构组件和钻臂推进组件；所述回转机构组件通过第一滑轨和所述主架体滑动连接，所述回转机构组件的底部设置第一伸缩油缸；所述回转机构组件设置回转盘和回转支架，所述回转支架固定于所述回转盘；所述钻臂推进组件包括推进机构和滑轨支架，所述滑轨支架的一侧与所述回转支架铰接，所述滑轨支架的另一侧通过第二滑轨和所述推进机构滑动连接；以所述滑轨支架为支点，在所述推进机构设置第二伸缩油缸，钻臂设置有回转盘，钻臂能够实现180

【技术实现步骤摘要】
用于煤矿巷道的钻臂及钻车


[0001]本技术涉及煤矿巷道钻车
，尤其涉及一种用于煤矿巷道的钻臂及钻车。

技术介绍

[0002]在地下矿山采场、巷道及其他地下工程的施工中，在施工面的顶部及帮部钻孔是必不可少的环节，例如，支护孔、切顶孔、炮孔、卸压孔、涨裂孔等，上述工程统一存在的问题在于，操作空间有限，钻孔的位置及方向存在多样性，如果钻臂的自由度不足，将影响钻臂的作业范围及作业效率。
[0003]以煤矿巷道为例，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。近年来，煤矿巷道的顶部及帮部就需要在不同位置及方向进行钻孔，如支护孔、切顶孔、炮孔、卸压孔、涨裂孔等，特别是随着切顶卸压沿空留巷技术在我国煤矿井下的推广使用，其配套设备钻车的钻臂的使用功效对施工进度和施工质量的影响愈发凸显。
[0004]目前在用的钻车的钻臂至少存在以下三种缺点：自由度不足，难以对不同位置孔眼精确定位，需要来回移动机身方可实现；机构设计复杂、操作繁琐、安全性和可靠性较低；钻臂升降行程短，对不同高度的巷道适应性差，使用限制较大。
[0005]鉴于此，迫切需要研制一种操作方便、动作灵活、安全可靠的多自由度钻臂。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于揭示一种用于煤矿巷道的钻臂及钻车，通过将改进钻臂设计，使钻臂具有更多的自由度及伸缩长度。
[0007]本技术的第一个技术目的在于提供一种用于煤矿巷道的钻臂。
[0008]本技术的第二个技术目的在于提供一种用于煤矿巷道的钻车。
[0009]为实现上述第一个专利技术目的，本技术提供了一种用于煤矿巷道的钻臂，包括基座、主架体、回转机构组件和钻臂推进组件；
[0010]所述回转机构组件通过第一滑轨和所述主架体滑动连接，所述回转机构组件的底部设置第一伸缩油缸；
[0011]所述回转机构组件设置回转盘和回转支架，所述回转支架固定于所述回转盘；
[0012]所述钻臂推进组件包括推进机构和滑轨支架，所述滑轨支架的一侧与所述回转支架铰接，所述滑轨支架的另一侧通过第二滑轨和所述推进机构滑动连接；
[0013]以所述滑轨支架为支点，在所述推进机构设置第二伸缩油缸。
[0014]优选地，所述推进机构包括推进滑架、链条油缸、链条、第三滑轨、动力座及动力头，所述第三滑轨设置于所述推进滑架的外侧，所述动力座移动设置于第三滑轨，所述动力头固定于所述动力座，所述链条油缸和链条设置于所述推进滑架内，所述链条驱动所述动力座。
[0015]优选地，所述推进机构的顶部还包括钎杆夹持器。
[0016]优选地，所述夹持器包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持油缸和第一夹持连杆组件，所述第二夹持组件包括第二夹持油缸和第二夹持连杆组件。
[0017]优选地，在所述主架体的顶部设置操作杆。
[0018]优选地，在所述主架体的两侧对称设置第一摆角油缸和第二摆角油缸。
[0019]优选地，以所述回转支架为支点，在所述滑轨支架设置倾斜油缸。
[0020]优选地，在第一滑轨和第二滑轨表面分别设置耐磨铜板。
[0021]为实现上述第二个专利技术目的，本技术还提供了一种用于煤矿巷道的钻车，包括第一专利技术创造所述的用于煤矿巷道的钻臂。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023](1)本技术的钻臂设置有回转盘，使钻臂能够实现180
°
范围的旋转，同时，钻臂还设置有第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸能使回转机构组件带动钻臂整体实现第一级升降，而第二伸缩油缸能在第一级升降的基础上推动推进机构完成第二级升降，使钻臂的自由度提高的同时升降高度大幅度提高，能够灵活适应于地下矿山采场、巷道及其他地下工程的施工面的顶部及帮部钻孔，例如，支护孔、切顶孔、炮孔、卸压孔、涨裂孔等。
附图说明
[0024]图1为本技术钻臂的立体结构示意图。
[0025]图2为本技术主架体的立体结构示意图。
[0026]图3是本技术回转机构组件的立体结构示意图。
[0027]图4为本技术滑轨支架的立体结构示意图。
[0028]图5为本技术钻臂推进组件的立体结构示意图。
[0029]其中，1、基座；2、主架体；21、操作杆；22、第一摆角油缸；23、第二摆角油缸；24、铰接轴筒；3、回转机构组件；31、第一滑轨；32、第一伸缩油缸；33、回转盘；34、回转支架；4、钻臂推进组件；41、推进机构；411、推进滑架；412、链条油缸；413、链条；414、第三滑轨；415、动力座；416、动力头；417、夹持器；418、第一夹持组件；4181、第一夹持油缸；4182、第一夹持连杆组件；419、第二夹持组件；4191、第二夹持油缸；4192、第二夹持连杆组件；42、滑轨支架；43、第二滑轨；44、倾斜油缸；45、第二伸缩油缸；5、钻车。
具体实施方式
[0030]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]以下通过多个实施例对本技术的具体实现过程予以阐述。
[0033]实施例1
[0034]参见图1至图5，本实施例揭示了一种用于煤矿巷道的钻臂的一种具体实施方式。
[0035]参见图1至图5，用于煤矿巷道的钻臂，包括基座1、主架体2、回转机构组件3和钻臂推进组件4；所述回转机构组件3通过第一滑轨31和所述主架体2滑动连接，所述回转机构组件3的底部设置第一伸缩油缸32；所述回转机构组件3设置回转盘33和回转支架34，所述回转支架34固定于所述回转盘33；所述钻臂推进组件4包括推进机构41和滑轨支架42，所述滑轨支架42的一侧与所述回转支架34铰接，所述滑轨支架42的另一侧通过第二滑轨43和所述推进机构41滑动连接；以所述滑轨支架42为支点，在所述推进机构41设置第二伸缩油缸45。
[0036]具体地，参见图1，钻车5的顶部设置基座1，在基座1的上侧固定设置主架体2，所述回转机构组件3通过第一滑轨31和所述主架体2滑动连接，所述回转机构组件3的底部设置第一伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于煤矿巷道的钻臂，其特征在于，包括基座、主架体、回转机构组件和钻臂推进组件；所述回转机构组件通过第一滑轨和所述主架体滑动连接，所述回转机构组件的底部设置第一伸缩油缸；所述回转机构组件设置回转盘和回转支架，所述回转支架固定于所述回转盘；所述钻臂推进组件包括推进机构和滑轨支架，所述滑轨支架的一侧与所述回转支架铰接，所述滑轨支架的另一侧通过第二滑轨和所述推进机构滑动连接；以所述滑轨支架为支点，在所述推进机构设置第二伸缩油缸。2.如权利要求1所述的用于煤矿巷道的钻臂，其特征在于，所述推进机构包括推进滑架、链条油缸、链条、第三滑轨、动力座及动力头，所述第三滑轨设置于所述推进滑架的外侧，所述动力座移动设置于第三滑轨，所述动力头固定于所述动力座，所述链条油缸和链条设置于所述推进滑架内，所述链条驱动所述动力座。3.如权利要求2所述的用于煤矿巷道的钻臂，其特征在于，所述推进机构的顶部还包括钎杆夹持器。4.如权利要求3所述的用于煤矿巷道的钻臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，李钦彬，徐晓静，任军，宋金德，汤雨，都海波，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：新型
国别省市：