一种基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法和装置制造方法及图纸

技术编号:34789850 阅读:51 留言:0更新日期:2022-09-03 19:53
本发明专利技术适用于自然资源调查监测领域,提供一种基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法和装置,所述方法包括:步骤S1、外业标定步骤;步骤S2、样本采集步骤;步骤S3、模型生成步骤;步骤S4、模型执行步骤。本发明专利技术通过采集摄像机水平方位角、垂直方位角、倍率、目标物体像素坐标与对应的标定地理坐标样本,迭代训练构建像素坐标与地理坐标转换模型,就可以计算出当前视野下画面上任意一像素点的地理坐标,从而对监测目标进行地理坐标定位,本发明专利技术相较于现有技术,减少了参数量、简化了作业流程、降低了安装难度和测量难度。安装难度和测量难度。安装难度和测量难度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法和装置


[0001]本专利技术属于自然资源调查监测领域,尤其涉及一种基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法和装置。

技术介绍

[0002]随着自然资源调查监测行业的发展,人们对自然资源的监测要求日益提高,对于日常摄像机监测视频内容的需求,不再局限于视频画面,更需直接获取目标地物在真实世界的地理坐标(比如我国广泛使用的2000国家大地坐标系中的坐标值)。
[0003]目前的技术方案是利用铁塔摄像机或视频杆来实时监控土地违法行为,在户外的铁塔和视频杆上一般都会设置监控摄像机,但是目前方案只能做到视频监控,无法实现目标物体的智能识别目标,更无法实现对目标物体进行准确地理定位,也无法做到实时预警和保护。为了解决此问题,公开号CN113223087B公开了一种基于视频监测的目标物体地理坐标定位技术,该专利阐述了一种像素坐标向大地坐标的转换方法,通过摄像机的大地坐标、高差、垂直方位角、水平方位角、垂直视野角和水平视野角,来解析监控对象像素坐标与大地坐标的映射关系,再根据方位角、像素坐标来计算地理坐标。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:步骤S1、外业标定步骤:在摄像机监测区域内布置外业标定点,每个点具有相应的地理坐标;步骤S2、样本采集步骤:通过样本采集工具预览摄像机画面,锁定外业标定点的地理坐标后,通过鼠标点击摄像机画面即可自动捕捉摄像机当前的水平方位角、垂直方位角、倍率、像素x坐标、像素y坐标,与锁定的地理坐标形成样本,进而完成样本采集;步骤S3、模型生成步骤:根据采集的样本,通过模型训练以及多次迭代,生成模型文件;步骤S4、模型执行步骤:获取摄像机当前的水平方位角、垂直方位角、倍率以及目标物体的像素坐标共五个参数,输入至模型,前向传播,计算得出该目标物体的真实地理坐标。2.如权利要求1所述基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法,其特征在于,步骤S2中,所采集样本的样本格式为,式中,分别表示水平方位角、垂直方位角和倍率,分别表示屏幕坐标的像素x坐标和像素y坐标,分别表示地理坐标的x坐标和y坐标。3.如权利要求2所述基于人工智能的目标物体地理坐标定位方法,其特征在于,所述步骤S3具体过程如下:设置模型训练的神经元前向传播运算式以及激活函数;经过多级神经元运算后得到前向传播的结果以及平均损失函数;使用最小二乘法优化损失量,求最优解;使用链式求导法则更新权重;使用梯度下降法执行多次迭代,拟合后得到全局最优解,保存为模型文件。4.一种基于人工智能的目标物体...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢刚姜孝兵李倩魏延峰张煜辉凌海锋姚明尚建勋张呈峰
申请(专利权)人:吉奥时空信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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