一种基于无人机的交通环境预警方法技术

本发明专利技术涉及交通安全管理领域，提供一种基于无人机的交通环境预警方法，包括：通过无人机搭载高分辨率摄像机实时采集指定区域的图像数据；基于轻量级多尺度小目标增强网络识别出图像数据中目标的数量和位置，目标包括人物、车辆和关键设施；根据识别出的人物、车辆和关键设施的数量和位置，计算指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度；根据指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，分别计算交通事件指数、突发事件指数和应急指数，基于加权法计算交通环境指数，并进行预警。通过本发明专利技术可以实现对图像数据中的目标进行精准识别，以及对交通环境进行全面分析预测，并自动发出警告，提示相关部门及时采取预防措施，进而提高交通安全管理的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全领域，更具体地，涉及一种基于无人机的交通环境预警方法。

技术介绍

1、随着当今社会的发展以及城市化进程的加快，交通安全问题逐渐突出，比如交通事故、公共安全事件、自然灾害等，这些因素不仅影响了人们的生活质量，也危害了到人们的生命健康，同时也对社会的稳定以及发展造成了严重威胁。因而，建立一个有效的交通安全评估的机制显得非常重要。

2、在此背景下，许多研究者开始探索基于数据驱动的交通安全评估方法。这些方法往往依赖于大数据技术，通过收集和分析大量的实时数据，从而根据数据去评估交通安全。这种方法不仅提高了交通安全评估的准确性，也为相关部门提供了科学的决策依据。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于无人机的交通环境预警方法，包括：

2、通过无人机搭载高分辨率摄像机实时采集指定区域的图像数据；

3、基于轻量级多尺度小目标增强网络识别出指定区域的图像数据中的目标的数量和位置，所述目标包括人物、车辆和关键设施；>

4、根据识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述轻量级多尺度小目标增强网络包括主干网络、颈部网络和头部网络；

3.根据权利要求1所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述根据识别出的人物、车辆和关键设施的数量和位置，计算指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述根据指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，分别计算交通事件指数、突发事件指数和应急指数，包括：

5.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述轻量级多尺度小目标增强网络包括主干网络、颈部网络和头部网络；

3.根据权利要求1所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述根据识别出的人物、车辆和关键设施的数量和位置，计算指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述根据指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，分别计算交通事件指数、突发事件指数和应急指数，包括：

5.根据权利要求3所述的基于无人机的交通环境预警方法，其特征在于，所述根据指定区域内人群与车辆的交并比和人群密度，分别计算交通事件指数、突发事件指数和应急指数，包括：

6.根据权利要求5所述的基于无人机的交通环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，雷振，孙雪，
申请(专利权)人：吉奥时空信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：