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本发明涉及交通安全管理领域，提供一种基于无人机的交通环境预警方法，包括：通过无人机搭载高分辨率摄像机实时采集指定区域的图像数据；基于轻量级多尺度小目标增强网络识别出图像数据中目标的数量和位置，目标包括人物、车辆和关键设施；根据识别出的人物、...
该专利属于吉奥时空信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉奥时空信息技术股份有限公司授权不得商用。

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