【技术实现步骤摘要】
车窗的位置确定方法、装置和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车窗的位置确定方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]目前，可以通过定位车窗区域获取驾驶员的位置和座舱内的信息，从而分析驾驶员的驾驶行为，因此，准确定位车窗位置具有重要意义。
[0003]在相关技术中，通常使用定位算法确定车窗位置，但定位算法繁琐耗时、精度较低且难以适应复杂场景，仍存在对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
[0004]针对对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种车窗的位置确定方法、装置和车辆，以至少解决对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车窗的位置确定方法，包括：获取待检测图像，其中，待检测图像用于表征车辆的车窗；对待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于热力图确定待检测图像中的车窗上的目标关键点；基于目标关键点，确定车窗的位置。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车窗的位置确定方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，其中，所述待检测图像用于表征车辆的车窗；对所述待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于所述热力图确定所述待检测图像中的所述车窗上的目标关键点；基于所述目标关键点，确定所述车窗的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行高斯映射，得到热力图，包括：对所述待检测图像进行识别，得到所述待检测图像中的关键点，其中，所述关键点包括：所述待检测图像的四个角点和所述四个角点之间的中心点；基于多个所述关键点，对所述待检测图像进行高斯映射，得到多个所述热力图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述关键点，对所述待检测图像进行高斯映射，得到所述热力图，包括：获取对所述待检测图像中的关键点进行标记得到的标记图像，得到多个所述标记图像，其中，所述标记图像中只标记一个关键点，所述标记图像的数量和所述关键点的数量相同；分别对多个所述标记图像进行高斯映射，得到多个所述热力图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别确定每个所述热力图...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹容川，王祎男，张天奇，邢春上，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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