本实用新型专利技术涉及打砂设备技术领域，特别涉及一种打砂夹具及其打砂装置，其中打砂夹具包括支架、设于所述支架上的旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件的输出轴连接的用于夹持待加工件的夹持组件以及设置于所述夹持组件位置处以用于防止所述待加工件塌边的保护组件；打砂装置包括支撑座、与所述支撑座固定连接的机械手、设置在所述机械手末端的打砂组件和上述所述的打砂夹具。本实用新型专利技术通过夹具与机械手的配合，相对使用手工打砂而言，本实用新型专利技术方案的打砂过程稳定性强，便于统一控制打砂效果和提高打砂效率。和提高打砂效率。和提高打砂效率。
【技术实现步骤摘要】
一种打砂夹具及其打砂装置
[0001]本申请涉及打砂设备
，特别涉及一种打砂夹具及其打砂装置。
技术介绍
[0002]精密轴类产品对其产品的表面质量要求较高，在对此类精密轴类产品进行加工时，通常需先对精密轴类粗坯的表面进行打砂处理以减小轴类粗坯外观面的粗糙度，再进入后续的抛光打磨等表面处理以使精密轴的外观面达到较高的质量等级，满足产品需要。通常在对精密轴类产品的粗坯进行打砂时，需要采用夹具将轴类产品夹持固定住再采用人工手动打砂、这种方式容易使得砂布触碰轴类产品的两端边沿造成产品边沿塌边等现象，使得产品良率低稳定性差。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种打砂夹具，以解决通过采用人工打砂导致精密轴类产品边沿容易塌边等良率低稳定性差的问题。
[0004]本技术还提供一种打砂装置，通过机械手与打砂夹具的配合，提高对精密轴类产品的打砂效率和打砂效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种打砂夹具，包括支架、设于所述支架上的旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件的输出轴连接的用于夹持待加工件的夹持组件以及设置于所述夹持组件位置处以用于防止所述待加工件塌边的保护组件；
[0007]所述夹持组件包括与所述旋转驱动组件的输出轴同轴固定连接的卡爪固定板和与所述卡爪固定板同轴固定连接的卡爪气缸，所述卡爪气缸的移动手指上连接有用于对待加工件的一端进行夹持的卡爪。
[0008]进一步，所述卡爪包括与所述卡爪气缸的移动手指可拆卸连接的卡爪固定座和与所述卡爪固定座可拆卸连接的用于夹持所述待加工件的卡爪本体。
[0009]进一步，所述保护组件包括设于卡爪位置处的支撑板、设置于所述支撑板上远离所述卡爪固定板的端面上以用于对所述待加工件的一端进行防塌边保护的第一保护板以及设置于所述待加工件上远离所述卡爪的另一端端面以用于对所述另一端进行防塌边保护的第二保护板；所述支撑板通过支撑柱与所述卡爪固定板固定连接，所述支撑板上设置容所述卡爪本体移动的卡爪通槽，所述第一保护板具有供所述待加工件上靠近所述卡爪的一端置于其中的仿形保护腔，所述仿形保护腔的腔壁紧贴所述待加工件的外壁，所述支撑板、所述第一保护板以及所述第二保护板均同轴设置。
[0010]通过上述设置，将待加工件的一端穿过第一保护板的仿形保护腔后运行卡爪气缸使卡爪沿卡爪气缸的径向移动将待加工件夹持住，将第二保护板与待加工件远离支撑板的端面螺纹连接将待加工件远离支撑板的端面覆盖住，防止该端面在对待加工件的外观面进行打砂的过程中与砂布接触产生划痕，运行旋转驱动组件带动卡爪固定板匀速旋转，卡爪
固定板带动卡爪气缸、支撑板、待加工件、第一保护板和第二保护板同步旋转，方便对待加工件的外观面进行打砂作业，提高打砂稳定性，同时可以根据不同的待加工件的直径更换不同的第一保护板和第二保护板，以适应对不同尺寸的轴类产品进行打砂，在打砂过程中第一保护板和第二保护板对待加工件的边沿处进行保护防止产生塌边现象，提高产品良率和质量稳定性。
[0011]进一步，由于对具有不同规格的待加工件进行打砂处理时，需要频繁更换不同仿形腔的第一保护板来与待加工件匹配，为防止在更换第一保护板时第一保护板与支撑板发生碰撞、摩擦等造成第一保护板和支撑板损伤，在所述支撑板靠近所述第一保护板的端面上设置与所述第一保护板对应的环形槽，在所述环形槽内设置与所述环形槽配合的保护板垫片，当将所述第一保护板与所述支撑板固定连接时，所述保护板垫片防止所述第一版护板与所述支撑板接触，所述保护板垫片为与所述环形槽配合的多块扇形板，相邻扇形板间留有容所述卡爪移动的间隙。
[0012]进一步，所述旋转驱动组件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，在所述支架上可拆卸连接对所述驱动电机进行保护的保护罩。
[0013]进一步，所述支架包括水平设置的夹具底板、竖直设置于所述夹具底板上与夹具底板固定连接的电机固定板、与所述电机固定板平行设置的电机支撑板和用于加强所述电机固定板与所述夹具底板间连接强度的加强板，所述驱动电机的底部与所述电机固定板固定连接，所述电机支撑板位于所述驱动电机下方靠近所述驱动电机的输出端，电机支撑板的下端与所述夹具底板固定连接，电机支撑板的上端与所述驱动电机的外壁接触。
[0014]本公开提供的一种打砂装置，包括支撑座、与所述支撑座固定连接的机械手、设置在所述机械手末端的打砂组件和上述任一项所述的夹具。
[0015]进一步，所述打砂组件包括马达安装座和多个对称设置于所述马达安装座上的打砂马达，不同的打砂马达上设置不同粒度的砂布，打砂马达驱动砂布旋转用于对代加工产品的外观面进行打磨，所述马达安装座通过连接杆与所述机械手固定连接。
[0016]进一步，所述打砂装置还包括支撑架和固定连接于所述支撑架上端的水槽，所述水槽的底板上设置排水阀，所述水槽内设置夹具支座，所述夹具支座包括多块竖直设置的支座支撑板、水平固设于所述支座支撑板上端的桥板和水平固设于所述支座支撑板下端的水槽连接板，所述夹具底板与所述桥板可拆卸连接，所述水槽连接板与所述水槽的底板可拆卸连接，上述设置方便将所述夹具与所述水槽连接和分离，同时使得所述夹具距离水槽底部一定距离，方便对待加工件进行打砂作业。
[0017]进一步，所述支撑架呈框架体，支撑架的底部对称设置多个防止支撑架水平移动的下部固定板和用于支撑并调节支撑架高度的多个防震脚杯，所述下部固定板呈L型板，所述下部固定板的竖直部上竖直设置长孔，所述支撑架的底部外壁设置与所述长孔对应的螺纹孔，所述防震脚杯包括防震垫和设于防震垫上方与防震垫固定连接的竖直设置的螺杆，支撑架底部与防震脚杯对应固定连接调节板，调节板上竖直设置与防震脚杯上的螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。
[0018]本技术至少具有以下有益效果：
[0019]1.本夹具通过设置与卡爪气缸同步旋转的支撑板和在支撑板上设置对轴类待加工件的边沿进行保护的第一保护板和第二保护板，方便对轴类待加工件的外观面进行打砂
作业，提高打砂稳定性，同时可以根据不同的轴类待加工件的直径更换不同的第一保护板和第二保护板，以适应对不同尺寸的精密轴类产品进行打砂，在打砂过程中第一保护板和第二保护板对精密轴类产品的边沿处进行保护防止产生塌边现象，提高产品良率和质量稳定性。
[0020]2.本夹具可通过更换不同规格的支撑板与不同规格的第一保护板的结合来适用于对不同形状规格的轴类待加工件的夹持和保护。
[0021]3.本打砂装置通过机械手来控制砂布旋转对轴类待加工件进行打砂，使得打砂过程的加工量均衡稳定，提高打砂效果。
[0022]4.本打砂装置通过在机械手末端设置多个安装了不同粒度砂布的打砂马达，可根据待加工件的表面质量来控制机械手选择不同粒度的砂布对待加工件进行打砂，提供打砂效率和打砂效果。
[0023]5.本技术通过夹具与机械手的配合，相对使用手工打砂而言，打砂过程稳定性强，便于统一控制打砂效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打砂夹具，其特征在于：包括支架、设于所述支架上的旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件的输出轴连接的用于夹持待加工件的夹持组件和设置于所述夹持组件位置处以用于防止所述待加工件塌边的保护组件；所述夹持组件包括与所述旋转驱动组件的输出轴同轴固定连接的卡爪固定板和与所述卡爪固定板同轴固定连接的卡爪气缸，所述卡爪气缸的移动手指上连接有用于对待加工件的一端进行夹持的卡爪。2.根据权利要求1所述的一种打砂夹具，其特征在于：所述卡爪包括与所述卡爪气缸的移动手指可拆卸连接的卡爪固定座和与所述卡爪固定座可拆卸连接的用于夹持所述待加工件的卡爪本体。3.根据权利要求2所述的一种打砂夹具，其特征在于：所述保护组件包括设于卡爪位置处的支撑板、设置于所述支撑板上远离所述卡爪固定板的端面上以用于对所述待加工件的一端进行防塌边保护的第一保护板和设置于所述待加工件上远离所述卡爪的另一端端面以用于对所述另一端进行防塌边保护的第二保护板；所述支撑板通过支撑柱与所述卡爪固定板可拆卸连接，所述支撑板上设置容所述卡爪本体移动的卡爪通槽，所述第一保护板具有供所述待加工件上靠近所述卡爪的一端置于其中的仿形保护腔，所述仿形保护腔的腔壁紧贴所述待加工件的外壁。4.根据权利要求3所述的一种打砂夹具，其特征在于：所述支撑板靠近所述第一保护板的端面上设置与所述第一保护板对应的环形槽，在所述环形槽内设置用于保护所述第一保护板的保护板垫片，所述保护板垫片为与所述环形槽配合的多块扇形板，相邻扇形板间留有容所述卡爪本体移动的间隙。5.根据权利要求4所述的一种打砂夹具，其特征在于：所述旋转驱动组件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，在所述支架上可拆卸连接有对所述驱动电机进行保护的保护罩。6.根据权利要求5所述的一种打砂夹具，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章景云，
申请(专利权)人：东莞市新美洋技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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