本发明专利技术公开了一种交替牵引支撑式激光切割机，属于数控激光加工技术领域。该交替牵引支撑式激光切割机包括机架、激光头、吸尘装置以及牵引机构；激光头设于机架；吸尘装置设于激光头的一侧；牵引机构包括两个牵引机，两个牵引机设于机架，并相对设于料带两侧，每一牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件。本发明专利技术技术方案可以保证料带移动时方向的稳定性，避免了料带跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量。同时，端拾器组件的安装、拆卸、更换采用自动化的电气快换结构，该快换结构属于免螺丝安装，有意外故障可安全自锁，可实现端拾器的快速更换，提高维修、产品切换的效率，又能确保安全。又能确保安全。又能确保安全。
【技术实现步骤摘要】
交替牵引支撑式激光切割机
[0001]本专利技术涉及数控激光加工
，特别涉及一种交替牵引支撑式激光切割机。
技术介绍
[0002]激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。
[0003]现有的激光切割机，卷材一般由皮带输送，带料直接放置于传输皮带上，激光头装在横梁上，皮带对应于激光切割头的切割位置开设有光缝，用于承接熔渣、边角废料等。一方面，由于光缝宽度有限，切割点离皮带也不远，在压缩气体的作用下，高温熔渣飞溅极易落到或沾到皮带表面，并可能被带到光缝的下辊轴外表面，辊轴上一个小尖点，就能对皮带造成连续的伤害，进而损坏皮带。另一方面，成品周边有轻微的切割毛刺，在运送过程中，日积月累也能对皮带造成损伤。另外，皮带运送过程中，在光缝段，小辊也只能在Z轴方向对料带起压平、导向的作用，在水平面的X、Y轴方向靠只能靠纠偏装置随时调整，料带跑偏难以避免，进而造成切割偏移的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种交替牵引支撑式激光切割机，旨在实现料带移动过程中不发生料带平面任意方向偏移的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的交替牵引支撑式激光切割机，用于切割料带，定义所述料带送料的方向为X轴，料带平面内与送料方向垂直的方向为Y轴，垂直于所述料带平面的方向为Z轴，所述交替牵引支撑式激光切割机包括：机架；激光头，所述激光头设于所述机架；吸尘装置，所述吸尘装置设于所述激光头的一侧，并位于所述料带的上方；及牵引机构，所述牵引机构包括两个牵引机，两个所述牵引机设于所述机架，并位于所述料带延伸方向的相对两侧，每一所述牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件，所述端拾器组件安装于所述Z轴驱动组件，所述端拾器组件用于吸附所述料带，所述Z轴驱动组件驱动所述端拾器组件沿Z轴方向移动，所述X轴驱动组件连接于所述Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件沿X轴方向移动。
[0006]可选地，两个所述牵引机形成一组所述牵引机构，所述牵引机构的组数为至少两组；和/或，位于所述料带每一侧的所述牵引机数量为至少两个。
[0007]可选地，所述牵引机还包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设于所述X轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设于所述Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件和所述端拾器组件沿Y轴方向移动。
[0008]可选地，所述X轴驱动组件包括第一支架和第一驱动件，所述第一支架设有沿X轴方向设置的第一齿条，所述第一驱动件的驱动轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述Y轴驱动组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一齿轮转动以带动所述Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及端拾器组件沿X轴方向移动。
[0009]可选地，所述Y轴驱动组件包括第二支架和第二驱动件，所述第二支架设于所述第一支架，所述第二支架设有沿Y轴方向的第二齿条，所述第二驱动件的驱动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二驱动件驱动所述第二齿轮转动以带动所述Z轴驱动组件和端拾器组件沿Y轴方向移动。
[0010]可选地，所述Z轴驱动组件包括第三支架和第三驱动件，所述第三支架设于所述第二支架，所述第三驱动件设置于第三支架，所述第三驱动件的驱动轴连接有第三齿轮，所述端拾器组件上设有沿Z轴方向的第三齿条，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第三驱动件驱动所述第三齿轮转动从而带动端拾器组件沿Z轴方向移动。
[0011]可选地，所述第一支架沿X轴方向设有第一滑轨，所述第二支架设有第一滑槽，所述第一滑槽在所述第一滑轨上滑动；且/或，所述第二支架沿Y轴方向设有第二滑轨，所述第三支架设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述第二滑轨上滑动；且/或，所述第三支架沿Z轴方向设有第三滑槽，所述端拾器组件设有第三滑轨，所述第三滑轨在所述第三滑槽上滑动。
[0012]可选地，所述端拾器组件包括端拾器竖挂板、快换主盘、快换工具盘、吸盘连接框架和多个吸盘，所述快换主盘设于所述端拾器竖挂板，所述快换主盘与所述快换工具盘的一端可拆卸电气连接，所述快换工具盘的另一端气动连接所述吸盘连接框架，多个所述吸盘设于所述吸盘连接框架上，并朝向所述料带设置。
[0013]可选地，所述吸盘连接框架包括两个按排样相对设置的架体，每个所述架体包括多个关节部，多个所述关节部首尾连接，并呈曲线状设置，所述吸盘设于所述关节部上。
[0014]可选地，所述吸尘装置环设于所述激光头的周缘，并朝向所述料带设置。
[0015]本专利技术技术方案通过在料带的两侧相对设置两个牵引机，牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件，端拾器组件从料带两端吸附、牵引料带，两个相对设置的牵引机同步吸附、牵引料带沿X轴方向移动，可以保证料带移动方向的稳定性，避免了料带跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量，并且不使用皮带输送料带的方式，避免了皮带受损的情况，提高了运输质量和产品质量。并且，通过电气实现端拾器组件免螺丝情况下的快速安装与拆卸，节省了切割机的停机时间，加快了产品线的快速切换，提高了生产效益。进一步地，通过在激光头处设置吸尘装置，使得由于融化高温、高压气体的激光切割过程中产生的烟、尘、细小颗粒物等大部分被及时抽走，减少了上述烟、尘、细小颗粒物对电子感应元器件、电子控制系统带来的故障隐患，同时，也减少了烟、尘、细小颗粒物对身处激光切割现场人员身体健康的危害。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术激光切割机一实施例的结构示意图；图2为图1所示的激光切割机中牵引机构的俯视图；图3为图1所示激光切割机中牵引机构的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为图3中B处的局部放大图；图6为图3中C处的局部放大图。
[0018]附图标号说明：标号名称标号名称1交替牵引支撑式激光切割机10机架30激光头50牵引机构60牵引机61X轴驱动组件611第一支架6111第一齿条6113第一滑轨613第一驱动件6131第一齿轮63Y轴驱动组件631第二支架6311第二齿条6313第一滑槽6315第二滑轨633第二驱动件6331第二齿轮65Z轴驱动组件651第三支架6511第三齿条6513第二滑槽6515第三滑槽653第三驱动件6531第三齿轮67端拾器组件671第三滑轨673快换主盘675快换工具盘677吸盘连接框架679吸盘70吸尘装置80料带
ꢀꢀ
本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交替牵引支撑式激光切割机，用于切割料带，定义所述料带送料的方向为X轴，所述料带平面内与送料方向垂直的方向为Y轴，与所述料带平面垂直的方向为Z轴，其特征在于，所述交替牵引支撑式激光切割机包括：机架（10）；激光头（30），所述激光头（30）设于所述机架（10）；吸尘装置（70），所述吸尘装置（70）设于所述激光头（30）的一侧，并位于所述料带的上方；及牵引机构（50），所述牵引机构（50）包括两个牵引机（60），两个所述牵引机（60）设于所述机架（10），并位于所述料带延伸方向的相对两侧，每一所述牵引机（60）包括X轴驱动组件（61）、Z轴驱动组件（65）和端拾器组件（67），所述端拾器组件（67）安装于所述Z轴驱动组件（65），所述端拾器组件（67）用于吸附所述料带，所述Z轴驱动组件（65）驱动所述端拾器组件（67）沿Z轴方向移动，所述X轴驱动组件（61）连接于所述Z轴驱动组件（65），所述X轴驱动组件（61）驱动所述Z轴驱动组件（65）沿X轴方向移动。2.如权利要求1所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，两个所述牵引机（60）形成一组所述牵引机构（50），所述牵引机构（50）的组数为至少两组；和/或，位于所述料带每一侧的所述牵引机（60）数量为至少两个。3.如权利要求2所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述牵引机（60）还包括Y轴驱动组件（63），所述Y轴驱动组件（63）设于所述X轴驱动组件（61），所述Z轴驱动组件（65）设于所述Y轴驱动组件（63），所述Y轴驱动组件（63）驱动所述Z轴驱动组件（65）和所述端拾器组件（67）沿Y轴方向移动。4.如权利要求3所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述X轴驱动组件（61）包括第一支架（611）和第一驱动件（613），所述第一支架（611）设有沿X轴方向设置的第一齿条（6111），所述第一驱动件（613）的驱动轴连接有第一齿轮（6131），所述第一齿轮（6131）与所述第一齿条（6111）相啮合，所述Y轴驱动组件（63）连接于所述第一驱动件（613），所述第一驱动件（613）驱动所述第一齿轮（6131）转动以带动所述Y轴驱动组件（63）、Z轴驱动组件（65）以及端拾器组件（67）沿X轴方向移动。5.如权利要求4所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述Y轴驱动组件（63）包括第二支架（631）和第二驱动件（633），所述第二支架（631）设于所述第一支架（611），所述第二支架（631）设有沿Y轴方向的第二齿条（6311...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建业，张朋，骆金才，
申请(专利权)人：广东库迪数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。