一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，包括用来调节切割位置的机械臂，所述机械臂的末端固定安装有安装架，且所述安装架的外侧安装有用来实现切割的激光头，并且所述激光头的外侧连接有光纤，同时所述光纤与现有的激光器进行连接；还包括：两个螺纹杆，转动安装于两个固定架之间，且所述螺纹杆的外侧连接有调节块，并且所述调节块的上端固定设置有限位环；两个吸烟罩，固定安装于安装架的外侧。该具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，可以在角度调节过程中对光纤进行自动收卷和放松，有效避免光纤受到拉扯和松散，进而延长了光纤的使用寿命，同时可以根据切割角度对烟气吸取力度进行调节。据切割角度对烟气吸取力度进行调节。据切割角度对烟气吸取力度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人


[0001]本专利技术涉及激光切割机器人
，具体为一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人。

技术介绍

[0002]激光切割机器人是通过将激光器产生的激光由光纤传输至激光切割头，照射到加工物品上，使加工物品受到强大的热能而迅速的熔化或者汽化，从而实现切割，相比较传统的切割装置，激光切割机器人工作效率和切割精度更高，因此在加工业上得到广泛应用，但是现有的激光切割机器人仍存在着一些不足。
[0003]如公开号为CN105945963B的一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，其采用管线包包覆在光纤的外围，从而起到光纤防护作用
…
确保安装在支承板和支架之间的管线始终保持合适的长度，从而避免机器人手臂末端的工作范围受限，但是其在运作过程中，只能对光纤的部分位置进行防护，而当手臂末端在小范围活动时，多余长度的光纤会发生折叠和缠绕，导致光纤绝缘层容易断裂，继而缩短了光纤使用寿命，同时激光切割过程中会产生部分碎屑和烟尘，现有的激光切割机器人虽然可以对烟尘进行吸收，但是其吸烟机构的吸力固定，使得在切割头切割角度变化过程中，会影响烟气的吸收效果，因此存在着一定的使用缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上激光切割机器人只能对光纤的部分位置进行防护，而当手臂末端在小范围活动时，多余长度的光纤会发生折叠和缠绕，导致光纤绝缘层容易断裂，继而缩短了光纤使用寿命，同时激光切割过程中会产生部分碎屑和烟尘，现有的激光切割机器人虽然可以对烟尘进行吸收，但是其吸烟机构的吸力固定，使得在切割头切割角度变化过程中，会影响烟气的吸收效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，包括用来调节切割位置的机械臂，所述机械臂的末端固定安装有安装架，且所述安装架的外侧安装有用来实现切割的激光头，并且所述激光头的外侧连接有光纤，同时所述光纤与现有的激光器进行连接；还包括：两个固定架，对称固定安装于机械臂的外侧，且两个所述固定架之间安装有收卷柱，且收卷柱的端部固定安装有驱动齿轮，并且两个所述固定架之间固定安装有两个导杆；两个螺纹杆，转动安装于两个固定架之间，且所述螺纹杆的外侧连接有调节块，并且所述调节块的上端固定设置有限位环，用来实现对光纤的限位、防护；两个换热管，固定安装于激光头的外侧，所述换热管的外侧连接有循环水管，且所述循环水管与现有的循环泵进行连接，并且所述换热管的内侧设置有浮块；
两个吸烟罩，固定安装于安装架的外侧，所述吸烟罩与现有的吸尘装置之间连接有输气管，且所述吸烟罩的下端内部固定安装有固定板，并且所述固定板的中间位置转动设置有轴杆，同时所述轴杆的外侧固定设置有活动板。
[0006]优选的，所述收卷柱与固定架转动连接，且所述收卷柱的轴端与固定架之间连接有扭簧，所述光纤缠绕于收卷柱的外侧。
[0007]通过采用上述技术方案，使得机械臂的轴部进行旋转调节时，收卷柱可以进行弹性旋转，从而实现对光纤的自动收卷和放松，有效避免光纤发生拉扯或者松散缠绕，有效提高了对光纤的防护。
[0008]优选的，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接，且所述传动齿轮关于驱动齿轮对称设置有两个，所述两个螺纹杆的螺纹旋向相反，且所述螺纹杆与调节块螺纹连接，且所述调节块与导杆构成滑动套接结构。
[0009]通过采用上述技术方案，使得收卷柱进行旋转时，可以通过驱动齿轮和传动齿轮的啮合作用带动两个螺纹杆进行同步旋转，使得螺纹杆带动两个调节块进行同步调节。
[0010]优选的，所述限位环呈圆环形结构设置，且所述限位环与光纤构成滑动套接结构，并且所述限位环的内壁均匀嵌入安装有滚珠。
[0011]通过采用上述技术方案，使得调节块带动限位环进行移动时，限位环可以对收卷过程中的光纤进行导向，有效避免光纤收卷时发生缠绕、磨损，有效延长了光纤的使用寿命。
[0012]优选的，所述换热管为“U”字形结构设置，且所述换热管贴合于激光头的外侧，并且所述换热管的端部通过塞体进行密封，同时所述换热管内部的液位低于其端部。
[0013]通过采用上述技术方案，使得“U”字形结构的换热管可以增大其与激光头的接触面积，从而通过循环水管的输送作用，可以使得换热管对激光头进行有效冷却降温。
[0014]优选的，所述浮块与换热管构成升降结构，且所述浮块的外侧连接有牵引绳，且所述牵引绳穿设于换热管的内侧，所述换热管内部的液位高于其与循环水管的连接处，且所述换热管内部的液体体积不变。
[0015]通过采用上述技术方案，使得激光头倾斜切割时，会带动换热管进行同步倾斜，此时换热管两端内部的液位会发生变化，从而使得浮块会在浮力作用下进行移动，进而拉动牵引绳。
[0016]优选的，所述牵引绳的下端缠绕于轴杆的外侧，且所述轴杆与固定板之间连接有扭簧。
[0017]通过采用上述技术方案，使得浮块移动过程中可以通过牵引绳拉动轴杆进行旋转，从而实现对轴杆外侧活动板位置的调节。
[0018]优选的，所述吸烟罩关于激光头对称设置有两个，且所述吸烟罩的端部高于激光头的端部。
[0019]通过采用上述技术方案，使得激光头进行激光切割时，输气管可以通过吸烟罩对切割产生的烟气进行有效吸收，从而提高装置的环保性。
[0020]优选的，所述固定板与吸烟罩之间等角度开设有通孔结构，所述活动板与固定板相贴合，且所述活动板的面积大于通孔面积。
[0021]通过采用上述技术方案，使得活动板进行旋转时，可以对吸烟罩和固定板之间的
孔洞结构进行部分遮盖，从而调节吸烟罩的进风孔径，实现对吸力的调节，便于激光头进行倾斜切割时可以对烟尘进行充分吸除。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，可以在角度调节过程中对光纤进行自动收卷和放松，有效避免光纤受到拉扯和松散，进而延长了光纤的使用寿命，同时可以根据切割角度对烟气吸取力度进行调节，具体内容如下；1、设置有收卷柱和限位环，当机械臂进行角度调节时，可以使得收卷柱进行弹性旋转，从而实现对光纤的收卷和放松，同时收卷柱旋转过程中可以带动螺纹杆进行同步旋转，使得调节块带动限位环进行同步移动，实现对光纤的导向绕卷，确保光纤的绕卷的均匀性，有效避免光纤发生拉扯和磨损，有效延长了光纤的使用寿命；2、设置有换热管和循环水管，通过循环水管，使得换热管中的冷却液可以循环流动，从而使得换热管可以与激光头进行持续换热，实现对激光头的高效冷却，避免激光头温度过高而影响正常使用；3、设置有换热管、吸烟罩和活动板，当激光头需要倾斜切割时，其会带动换热管进行同步倾斜，从而使得换热管内部的液位发生变化，此时浮块拉动活动板进行弹性旋转，使得活动板可以对吸烟罩和固定板之间的孔洞进行部分封堵，实现对进风口面积的调节，从而实现对吸力的调节，进而提高了装置在不同切割角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，包括用来调节切割位置的机械臂（1），所述机械臂（1）的末端固定安装有安装架（12），且所述安装架（12）的外侧安装有用来实现切割的激光头（13），并且所述激光头（13）的外侧连接有光纤（4），同时所述光纤（4）与现有的激光器进行连接；其特征在于，还包括：两个固定架（2），对称固定安装于机械臂（1）的外侧，且两个所述固定架（2）之间安装有收卷柱（3），且收卷柱（3）的端部固定安装有驱动齿轮（5），并且两个所述固定架（2）之间固定安装有两个导杆（8）；两个螺纹杆（6），转动安装于两个固定架（2）之间，且所述螺纹杆（6）的外侧连接有调节块（9），并且所述调节块（9）的上端固定设置有限位环（10），用来实现对光纤（4）的限位、防护；两个换热管（14），固定安装于激光头（13）的外侧，所述换热管（14）的外侧连接有循环水管（15），且所述循环水管（15）与现有的循环泵进行连接，并且所述换热管（14）的内侧设置有浮块（16）；两个吸烟罩（18），固定安装于安装架（12）的外侧，所述吸烟罩（18）与现有的吸尘装置之间连接有输气管（19），且所述吸烟罩（18）的下端内部固定安装有固定板（20），并且所述固定板（20）的中间位置转动设置有轴杆（21），同时所述轴杆（21）的外侧固定设置有活动板（22）。2.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，其特征在于：所述收卷柱（3）与固定架（2）转动连接，且所述收卷柱（3）的轴端与固定架（2）之间连接有扭簧，所述光纤（4）缠绕于收卷柱（3）的外侧。3.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人，其特征在于：所述驱动齿轮（5）与传动齿轮（7）啮合连接，且所述传动齿轮（7）关于驱动齿轮（5）对称设置有两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇，
申请(专利权)人：熭多利激光科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：