一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法技术

本发明专利技术公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1

【技术实现步骤摘要】
一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，更具体地说，特别涉及一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法。

技术介绍

[0002]随着卫星导航在军事装备中的广泛应用，导航战已成为军事对抗的重要组成部分。为了使敌方导航接收机失效或异常，通常会使用压制干扰或灵巧干扰等对抗策略。
[0003]压制干扰策略是直接播发大功率干扰信号，使卫星信号完全被强功率干扰所压制，从而导致敌方接收机无法正常接收。该策略简单、可靠、有效，但是目前军用导航接收机普遍采用阵列抗干扰技术，具有很强的抗干扰能力。为了使敌方接收机失效，需要使用大功率的干扰源。较高的发射功率不仅会导致干扰源体积庞大降低其机动性，还容易暴露自身位置，极大限制了压制干扰源在强对抗条件下的生存能力。灵巧干扰策略是播发与真实卫星信号具有相同伪码和电文的虚假导航信号，使敌方接收机跟踪在虚假信号上，从而输出错误的位置信息。在灵巧干扰策略中，如果仅是为了干扰敌方接收机工作，那么播发多颗卫星的虚假信号即可使敌方接收机难以剔除虚假卫星信号。如果要达到诱骗接收机的目的，则需要根据敌方接收机的位置实时调整虚假信号的轨迹。由于灵巧干扰策略不需要播发大功率信号，因此相比压制干扰策略具有更强的战场生存能力。
[0004]实施灵巧干扰的关键在于如何产生虚假的导航信号。对于民用信号而言，由于信号格式是完全公开的，因此可以按照需要产生任意时延的虚假信号。但是军用信号使用非公开的无周期长码，这就导致目前几乎所有的欺骗系统均是仅对民用接收机有效。在无法直接生成军码的情况下，只能通过采用转发真实卫星信号的方式产生虚假信号。为了使敌方接收机能够跟踪在虚假信号上，虚假信号要有比真实信号更高的载噪比。
[0005]传统GPS的P码信号转发再生方法是使用数字多波束阵列天线对可视卫星进行高增益数字处理，并根据欺骗轨迹调整数字信号的时延和多普勒频率，最后将各卫星信号经数字合路后转成模拟信号，具体的实现框图如图1所示。
[0006]由于数字多波束处理后的各卫星信号中仍然含有噪声，因此在多通道合路的过程中会进一步放大噪声，这就导致为了使再生信号相比真实信号具有更高的载噪比，阵列天线必须要求较高的增益。由于数字多波束处理后的各卫星信号中仍然含有噪声，因此在多通道合路的过程中会进一步放大噪声，这就导致为了使再生信号相比真实信号具有更高的载噪比，阵列天线必须要求较高的增益，使得欺骗系统难以实现便携化。
[0007]假设转发的卫星数量为12，并且要求再生信号的载噪比比真实信号载噪比高5dB，则阵列天线的处理增益必须不小于16dB。接收增益取决于数字多波束阵列天线的阵元数，直接决定了灵巧干扰系统的成本和体积。如果按照0.6的效率来计算，阵列天线要实现16dB的增益需要约66阵元，如此多的阵元数导致整个干扰系统具有很高的成本，并且难以实现较高的机动性能，极大限制了其在战场中的应用。
[0008]综上所述，为了实现GPS的P码欺骗干扰系统的便携化，必须要能够在接收天线增
益较低的情况下，实现卫星信号的高增益再生转发。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，以克服现有技术所存在的缺陷。
[0010]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括以下步骤：S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号，采用数字多波束方法对所有可视的GPS卫星进行高增益接收；S2、设定经过数字多波束处理后的GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、对GPS L1C/A信号进行接收处理，得到C/A码信号的电文、伪码时延、多普勒频率和载波初相的估计值、、和，将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、根据GPS L1P码的码率确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、根据P码码片序号与W码码片序号之间的关系，计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、外部根据欺骗轨迹设置卫星信号的功率、，以及时延和多普勒频率，生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1
‑
S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。
[0011]进一步地，所述步骤S2中设定经过数字多波束处理后的GPS卫星的L1频点的基带信号为：式中，表示电文序列，和分别表示C/A和P码的扩频码序列，和分别表示C/A和P码的功率，表示加密的W码序列，表示伪码时延，表示多普勒频率，表示载波初相，表示基带复信号中的噪声，为虚数单位。
[0012]进一步地，所述步骤S4中P码时延与码片序号之间的关系为：式中，表示向下取整函数。
[0013]进一步地，所述步骤S5中计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围的表达式为：
式中，，。
[0014]进一步地，所述步骤S6中W码码片估计值的表达式为：式中，表示取符号函数，和分别表示积分的起始和结束时间，其表达式分别为：进一步地，所述步骤S7中生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号，其表达式为：。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供的一种基于W码实时估计的GPS 的P码信号再生转发方法，能够将GPS的P码欺骗系统所要求的阵列天线阵元数由66降至7，大幅降低系统的体积和功耗，实现装备的便携化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是现有技术的实现原理图。
[0018]图2是本专利技术基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法的实现原理图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参阅图2所示，本实施例公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括以下步骤：步骤S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号，采用传统的数字多波束方
法对所有可视的GPS卫星进行高增益接收。
[0021]步骤S2、设定经过数字多波束处理后的GPS卫星的L1频点的基带信号，公式为：式中，表示电文序列，和分别表示C/A和P码的扩频码序列，和分别表示C/A和P码的功率，表示加密的W码序列，表示伪码时延，表示多普勒频率，表示载波初相，表示基带复信号中的噪声，为虚数单位。
[0022]步骤S3、采用传统方法对GPS L1C/A信号进行接收处理，得到C/A码信号的电文、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号，采用数字多波束方法对所有可视的GPS卫星进行高增益接收；S2、设定经过数字多波束处理后的GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、对GPS L1C/A信号进行接收处理，得到C/A码信号的电文、伪码时延、多普勒频率和载波初相的估计值、、和，将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、根据GPS L1P码的码率确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、根据P码码片序号与W码码片序号之间的关系，计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、外部根据欺骗轨迹设置卫星信号的功率、，以及时延和多普勒频率，生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1
‑
S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。2.根据权利要求1所述的基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方...

【专利技术属性】
技术研发人员：成葵交，吴礼杰，袁宏成，邓胖，潘芳香，李凯，王孝辉，罗敏，鲁志勇，赵鹏，张国柱，邱兆坤，
申请(专利权)人：湖南跨线桥航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：