基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。系统包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块。本发明专利技术实现了软硬协同的导航仿真，可以根据仿真场景动态控制单干扰模拟源实现多干扰源仿真，可以通过场景调整控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。

【技术实现步骤摘要】
基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，更具体地说，特别涉及一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。

技术介绍

[0002]导航模拟源能够从信号层面对BDS、GPS等各类导航系统进行模拟仿真，根据用户配置仿真指定轨迹的信号，然而受限于硬件资源，只能仿真单个或少数导航终端的信号，无法同时进行大规格终端集群信号的仿真与试验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法，以克服现有技术所存在的缺陷。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块；所述导航仿真模块与导航模拟源、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块；所述导航仿真模块与导航模拟源、干扰模拟源和导航接收机连接，所述导航仿真模块用于驱动导航模拟源、干扰模拟源生成仿真信号，以及接收导航接收机的输出数据并实时显示，所述导航模拟源所生成的仿真模拟信号和干扰源所生成的干扰模拟信号通过合路器后形成混合信号，所述混合信号通过接收导航接收机输出至导航仿真模块内。2.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述卫星运行轨迹模块用于根据不同卫星类型的运行模型、不同导航系统的星座分布使每颗卫星具有不同的运行轨迹，所述生成播发导航电文模块用于不同系统、不同卫星类型、不同频点在不同时刻播发不同的导航电文，所述功率空间衰减模块用于卫星模型与终端的距离使信号传输的功率衰减。3.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述位置仿真模块用于干扰台位置的固定特性，所述干扰信号类型模块用于干扰台发射干扰信号的类型，所述功率空间衰减模块用于干扰台与终端的距离使信号传输的功率衰减。4.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述导航电文接收解算模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：成葵交，张羽，王孝辉，邓胖，罗敏，
申请(专利权)人：湖南跨线桥航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：