本申请涉及一种图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，通过待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。通过多次对齐调整提高待检测对象的设计图和实物图对齐精度，使待检测对象的缺陷检测结果更加准确。确。确。
【技术实现步骤摘要】
图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及图像
，特别是涉及一种图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着图像技术的快速发展，缺陷检测技术也相应得到发展。在对待检测对象进行缺陷检测时，通常是先将待检测对象对应的实物图和设计图进行对齐，再对实物图和设计图进行特征比对，确定缺陷的位置和缺陷的种类。因此，实物图和设计图对齐的精度决定了后续缺陷检测结果的准确度。
[0003]传统的图像对齐方法是通过模板匹配算法遍历图像中每一个可能的位置，找到图像特征点，基于图像特征点匹配使待检测对象的设计图和实物图对齐。
[0004]然而，当待检测对象具有非常复杂的细节和干扰因素，使用模板匹配算法进行图像对齐时，待检测对象对应的实物图和设计图的对齐精度不高。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本申请提供一种能够提高图像对齐精度的图像对齐方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种图像对齐方法。所述方法包括：根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。
[0007]在其中一个实施例中，所述根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵，包括：获取所述实物图中和设计图中的多组指定点；根据各组指定点之间的映射转换关系，生成所述第一变换矩阵。在其中一个实施例中，所述目标区域为指定颜色的区域；所述对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图，包括：根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割，得到第一目标区域分割图；所述对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图，包括:
根据设计图中的所述目标区域的第二颜色阈值范围，对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图。
[0008]在其中一个实施例中，在所述根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割之前，所述方法还包括：从目标区域中选取用于确定第一颜色阈值范围的子区域；根据所述子区域中各像素点在各个颜色通道下的颜色通道值，确定各个颜色通道下的颜色通道值范围，以得到所述第一颜色阈值范围。
[0009]在其中一个实施例中，所述确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵，包括：对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点对计算所述第二变换矩阵。
[0010]在其中一个实施例中，所述对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组匹配特征点包括：将所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图中的其中一个作为源分割图，另一个作为目标分割图；对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行平移矫正后，对所述源分割图进行子块划分，对划分的每个子块的轮廓取外接矩形，并基于所述外接矩形在所述目标分割图中取相应的感兴趣区域；确定所述外接矩形中子块的轮廓与在所述感兴趣区域中关键轮廓之间的重合度；若所述重合度满足预设重合条件，则将所述子块的轮廓和所述关键轮廓的质心作为一组匹配特征点。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整包括：根据所述第二变换矩阵对所述第一目标区域分割图进行进阶对齐调整，得到进阶对齐调整后的第一目标区域分割图；对所述进阶对齐调整后的第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图分别进行分块，得到多个第一分割图块和多个第二分割图块；根据所述多个第一分割图块和多个第二分割图块之间的对应关系，确定第三变换矩阵；根据所述第三变换矩阵对所述初步调整后的设计图中的多个设计图块进行仿射变换，得到目标设计图。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种图像对齐装置。所述装置包括：确定模块，用于根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；初步对齐调整模块，用于根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；图像分割模块，用于对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；
图像分割模块，用于对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定模块，用于确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；进阶对齐调整模块，用于根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0015]上述图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。先对设计图进行初步定位对齐，再对设计图进行进阶调整对齐，通过多次对齐调整提高了待检测对象对应的设计图和实物图对齐的精度，使待检测对象的缺陷检测结果更加准确。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中图像对齐方法的流程示意图；图2为一个实施例中提取多组匹配特征点的流程示意图；图3为另一个实施例中进阶对齐调整方法的流程示意图；图4为另一个实施例中图像对齐方法的流程示意图；图5为一个实施例中图像对齐装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵，包括：获取所述实物图中和设计图中的多组指定点；根据各组指定点之间的映射转换关系，生成所述第一变换矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为指定颜色的区域；所述对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图，包括：根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割，得到第一目标区域分割图；所述对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图，包括:根据设计图中的所述目标区域的第二颜色阈值范围，对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割之前，所述方法还包括：从目标区域中选取用于确定第一颜色阈值范围的子区域；根据所述子区域中各像素点在各个颜色通道下的颜色通道值，确定各个颜色通道下的颜色通道值范围，以得到所述第一颜色阈值范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵，包括：对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点对计算所述第二变换矩阵。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪辉，曾俊杰，周超，沈小勇，吕江波，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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