一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人制造技术

本发明专利技术公开的属于电力领域，具体为一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，包括连接架，所述连接架的内侧螺栓固定连接有连接块，所述连接块的内侧设置有弹力块，所述弹力块的外表面螺栓固定连接有清理块，所述连接架的下表面内部卡合连接有安装块，所述安装块的下表面设置有收集框，所述收集框的上表面设置有驱动杆，所述驱动杆的外表面中部螺栓固定连接有衔接块，所述驱动杆的外表面上部设置有推动块，该装置解决了现有的清理装置不能有效的对杂物进行清理，容易使杂物掉落危害土壤以及掉落在收集装置上的杂物无法自动清理，从而导致收集装置无法自动打开与关闭的问题。关闭的问题。关闭的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人


[0001]本专利技术涉及电力领域，具体为一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人。

技术介绍

[0002]电力可以给我们的生产生活带来方便，通过导线可以将发电厂的电输送到千家万户，但在电力发展的早期，由于技术和成本原因，大都采用裸导线来对电力进行输送，随着科学技术的发展，减少不必要的电力损耗，从而需要对裸导线进行涂覆，在涂覆前，需要对导线进行清理，而现有的一些导线清理装置在使用时仍然存在一些不足，比如：
[0003]现有的一些清理装置在使用时，不能有效的对清理后的杂物进行收集，而是直接掉落到地面，从而使一些有害物质掉落到田间地头，进而容易对土质造成破坏，同时在高空清洁时，由于高中中始终有一定的风，进而使整个装置在清理时，杂物容易粘接在收集框的上表面，进而容易影响收集框的正常打开和使用。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于现有自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，包括连接架，所述连接架的内侧螺栓固定连接有连接块，所述连接块的内侧设置有弹力块，所述弹力块的外表面螺栓固定连接有清理块，所述连接架的下表面内部卡合连接有安装块，所述安装块的下表面设置有收集框，所述收集框的上表面设置有驱动杆，所述驱动杆的外表面中部螺栓固定连接有衔接块，所述驱动杆的外表面上部设置有推动块。
[0007]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述连接架的左侧外表面螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的轴端外表面中部螺栓固定连接有行走轮，所述伺服电机的轴端外表面螺栓固定连接有驱动轮，所述连接架的下表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部螺栓固定连接有第一弹簧。
[0008]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述驱动轮与弹力块之间的连接方式为啮合连接，所述第一弹簧的下端与安装块相贴合，所述安装块与收集框组成转动结构，所述弹力块与连接块组成滑动结构，所述弹力块关于行走轮的中轴线呈中心对称分布。
[0009]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的
一种优选方案，其中：所述收集框的上表面螺栓固定连接有过滤网，所述收集框的内部螺栓固定连接有固定框，所述固定框的内部螺栓固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端与移动杆之间的连接方式为螺栓固定连接，所述移动杆与固定框组成滑动结构，所述移动杆的末端转动连接有转动球。
[0010]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述驱动杆的外表面开设有限位槽，所述驱动杆与收集框组成转动结构，所述驱动杆的下端螺栓固定连接有第一锥形齿轮，所述限位槽的内部设置有牵引绳，所述牵引绳的上端与弹力块之间的连接方式为固定连接，所述驱动杆的外表面螺栓固定连接有转动轴，所述驱动杆通过转动轴与驱动杆组成转动结构。
[0011]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述第二锥形齿轮与收集框组成转动结构，所述第二锥形齿轮的轴端与传递框之间的连接方式为螺纹连接，所述传递框与收集框组成滑动结构。
[0012]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述推动块的内部螺栓固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的末端与延伸杆之间的连接方式为螺栓固定连接，所述延伸杆与推动块组成滑动结构，所述延伸杆通过第三弹簧与推动块组成弹性结构，所述转动轴与滑动块组成转动结构。
[0013]作为本专利技术所述的一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人的一种优选方案，其中：所述滑动块的外表面螺栓固定连接有归纳块，所述归纳块与收集框组成滑动结构，所述归纳块与延长杆、推动块的总长度大于过滤网的二分之一，所述推动块关于收集框的中轴线呈中心对称分布。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、设置有连接块和弹力块，通过伺服电机带动驱动轮的转动，从而使弹力块可以在连接块内部滑动，同时带动清理块对导线的外表面进行清理，在驱动轮的间歇性啮合下，使清理块可以在弹力块的往复滑动下对导线更好的进行清理，同时弹力块移动时，通过对牵引绳的拉扯，进而使牵引绳将收集框打开，使弹力块在回弹时，收集框不会打开，减少了杂物从而收集框中飞出的情况出现。
[0016]2、设置有驱动杆和挤压块，通过牵引绳的移动，带动驱动杆的转动，从而使驱动杆带动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮转动，进而使传动框在挤压块的限位下，开始在第二锥形齿轮的轴端进行移动，同时通过衔接块的转动，使收集框的外表面发生振动，进而使卡在过滤网上的杂物可以掉落到收集框的内部，同时通过挤压块的挤压，使工作人员在后续对收集框进行集中清理时，更加便捷。
[0017]3、通过驱动杆的转动，从而使推动块通过转动轴转动，进而使推动块在向心力的反作用下，使推动块在延伸杆的外表面进行滑动，进而使归纳块的长度伸长，进而使归纳块可以将掉落在收集框上的杂物进行收集，当弹力块反向移动时，归纳块的长度恢复到初始状态，从而使归纳块可以将收集框中的杂物通过过滤网输送到收集框的内部，进而便于工作人员对杂物进行集中收集，同时也减少了杂物掉落到田间地头对土壤造成损害的情况出现。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人主视结构示意图；
[0020]图2是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人图1中A处结构示意图；
[0021]图3是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人图1中B处结构示意图；
[0022]图4是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人图1中C处结构示意图；
[0023]图5是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人推动块放大结构示意图；
[0024]图6是本专利技术一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人推动块俯视结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，包括连接架(1)，其特征在于；所述连接架(1)的内侧螺栓固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的内侧设置有弹力块(3)，所述弹力块(3)的外表面螺栓固定连接有清理块(4)，所述连接架(1)的下表面内部卡合连接有安装块(5)，所述安装块(5)的下表面设置有收集框(6)，所述收集框(6)的上表面设置有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)的外表面中部螺栓固定连接有衔接块(9)，所述驱动杆(7)的外表面上部设置有推动块(8)。2.根据权利要求1所述一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，其特征在于：所述连接架(1)的左侧外表面螺栓固定连接有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的轴端外表面中部螺栓固定连接有行走轮(103)，所述伺服电机(101)的轴端外表面螺栓固定连接有驱动轮(105)，所述连接架(1)的下表面开设有容纳槽(104)，所述容纳槽(104)的内部螺栓固定连接有第一弹簧(102)。3.根据权利要求2所述一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，其特征在于：所述驱动轮(105)与弹力块(3)之间的连接方式为啮合连接，所述第一弹簧(102)的下端与安装块(5)相贴合，所述安装块(5)与收集框(6)组成转动结构，所述弹力块(3)与连接块(2)组成滑动结构，所述弹力块(3)关于行走轮(103)的中轴线呈中心对称分布。4.根据权利要求1所述一种自收集用于架空裸导线异物清洁自动上线电力机器人，其特征在于：所述收集框(6)的上表面螺栓固定连接有过滤网(601)，所述收集框(6)的内部螺栓固定连接有固定框(602)，所述固定框(602)的内部螺栓固定连接有第二弹簧(603)，所述第二弹簧(603)的末端与移动杆(604)之间的连接方式为螺栓固定连接，所述移动杆(604)与固定框(602)组成滑动结构，所述移动杆(604)的末端转动连接有转动球(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛，黄佳骐，陈秋驹，汪乐文，钱青云，杨佳枰，
申请(专利权)人：杭州涂态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：