一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人制造技术

本发明专利技术公开的属于架空裸导线绝缘处理领域，具体为一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架，所述涂覆框架的上表面设置有存放框，所述存放框的内部设置有第一连接块，所述存放框的内部设置有第二连接块，所述存放框的外表面设置有调节块，所述涂覆框架的内侧设置有连接框，所述连接框与驱动块之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框的外表面螺栓固定连接有承接块，所述连接框的末端螺栓固定连接有滑动块，解决了现有的用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人不能再大风天气对导线进行自动夹紧，容易出现晃动掉落以及不能根据风向来调节出胶口的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及架空裸导线绝缘处理领域，具体为一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人。

技术介绍

[0002]在电力领域，通过架设裸导线的输送电力架来对电力进行输送，为了减少电力损耗，裸导线逐渐被有保护层的导线取代，为了减少重新架设导线的人力物力，需要对裸导线的外表面进行胶水的涂抹，通过装有胶水的存放框来对裸导线进行外表面的胶水覆盖，而现有的一些涂覆机器人在使用时，仍然存在一些不足，比如：
[0003]现有的一些用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器通过行走机构在导线上进行行走，由于高空中的风力大小变化多端，现有的用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器行走机构不能根据风力大小来调节行走机构与导线之间的摩擦力，从而使整个装置在进行涂抹作业时，遇到大风，容易出现晃动甚至掉落的情况出现，同时现有的一些涂覆装置在使用时，胶水存放装置位置固定，尤其是在一些常年刮偏风的地域，胶水存放框的喷口不能倾斜设置，从而容易使胶水被吹走，进而影响整个装置的使用。

技术实现思路

[0004]鉴于现有用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架，所述涂覆框架的上表面设置有存放框，所述存放框的内部设置有第一连接块，所述存放框的内部设置有第二连接块，所述存放框的外表面设置有调节块，所述涂覆框架的内侧设置有连接框，所述连接框与驱动块之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框的外表面螺栓固定连接有承接块，所述连接框的末端螺栓固定连接有滑动块。
[0006]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述涂覆框架的外表面螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机的外表面固定连接有连接绳，所述连接绳的末端与第一连接块、第二连接块之间的连接方式为固定连接，所述双轴电机的轴端外表面螺栓固定连接有限位板，所述涂覆框架的外表面开设有调节槽。
[0007]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述限位板的外表面卡合连接有行走块，所述连接绳与调节块的外表面相贴合，所述行走块与滑动块组成圆周滑动结构，所述调节槽的内部转动连接有驱动球，所述驱动球的外表面与存放框的外表面相贴合。
[0008]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述调节槽的内部螺栓固定连接有第一弹簧，所述调节槽的内部螺栓
固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与存放框的下表面相贴合，所述第二弹簧的末端与插接块之间的连接方式为螺栓固定连接，所述插接块通过调节槽与涂覆框架组成滑动结构。
[0009]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述存放块与第一连接块、存放块与第二连接块组成滑动结构，所述存放块与调节块组成转动结构，所述第一连接块与第二连接块关于涂覆框架的中轴线呈中心对称分布，所述涂覆框架与驱动块组成转动结构。
[0010]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述连接框套设在驱动块的外表面，所述驱动块关于行走块的中轴线呈中心对称分布，所述连接框与涂覆框架组成滑动结构。
[0011]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述承接块的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部螺栓固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与衔接块之间的连接方式为螺栓固定连接，所述衔接块的通过容纳槽与承接块组成滑动结构，所述承接块与行走块组成滑动结构。
[0012]作为本专利技术所述的一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述衔接块的上部转动连接有连接球，所述连接球顶部与容纳槽的上部之间的距离等于衔接块的滑动距离的二分之一，所述第三弹簧的形变量等于连接球的半径两倍。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、设置有驱动块和连接框，当风力变大后，驱动块被风力带动转动，从而在行走块和涂覆框架的限位下，使连接框只能进行滑动移动，从而使相对应的两组行走块对向移动，进而使行走块可以将导线进行夹紧，同时连接框的移动，带动承接块的移动，使承接块可以对导线的下部进行贴合，从而进一步的是整个装置更好的在导线上行走，进而使整个装置可以有效的对导线进行涂覆作业。
[0015]2、设置有插接块和第一弹簧，通过插接块对存放框的固定使，整个装置在喷涂时，更加稳定，当风向固定时，通过拉动插接块，使第一弹簧发生形变，插接块解除对存放框的限位，然后在调节槽内部移动存放框，使存放框的位置得到调节，从而使存放框的出胶口位置方式变化，进而使风力对胶水的喷出影响减小，进而减少了胶水的浪费，同时也使整个装置在喷涂胶水时更加便捷。
[0016]3、通过承接块的移动，使衔接块在第三弹簧的形变作用下，在容纳槽内部滑动升起，通过连接球的转动，使衔接块对导线下部进行遮挡防护时，可以通过连接球减小衔接块与导线之间的摩擦力，进而使整个装置在移动时，更加省力，进而使整个装置的移动更加便捷。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人主视结构
示意图；
[0019]图2是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人俯视视结构示意图；
[0020]图3是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人图1中A处结构示意图；
[0021]图4是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人图1中B处结构示意图；
[0022]图5是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人插接块放大结构示意图；
[0023]图6是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人插接块立体结构示意图；
[0024]图7是本专利技术一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人行走块立体结构示意图。
[0025]图中标号：1、涂覆框架；101、双轴电机；102、连接绳；103、限位板；104、行走块；105、调节槽；106、驱动球；107、插接块；108、第一弹簧；109、第二弹簧；2、存放框；3、第一连接块；4、第二连接块；5、调节块；6、滑动块；7、驱动块；8、连接框；9、承接块；901、容纳槽；902、第三弹簧；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，包括涂覆框架(1)，其特征在于；所述涂覆框架(1)的上表面设置有存放框(2)，所述存放框(2)的内部设置有第一连接块(3)，所述存放框(2)的内部设置有第二连接块(4)，所述存放框(2)的外表面设置有调节块(5)，所述涂覆框架(1)的内侧设置有连接框(8)，所述连接框(8)与驱动块(7)之间的连接方式为螺纹连接，所述连接框(8)的外表面螺栓固定连接有承接块(9)，所述连接框(8)的末端螺栓固定连接有滑动块(6)。2.根据权利要求1所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述涂覆框架(1)的外表面螺栓固定连接有双轴电机(101)，所述双轴电机(101)的外表面固定连接有连接绳(102)，所述连接绳(102)的末端与第一连接块(3)、第二连接块(4)之间的连接方式为固定连接，所述双轴电机(101)的轴端外表面螺栓固定连接有限位板(103)，所述涂覆框架(1)的外表面开设有调节槽(105)。3.根据权利要求2所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述限位板(103)的外表面卡合连接有行走块(104)，所述连接绳(102)与调节块(5)的外表面相贴合，所述行走块(104)与滑动块(6)组成圆周滑动结构，所述调节槽(105)的内部转动连接有驱动球(106)，所述驱动球(106)的外表面与存放框(2)的外表面相贴合。4.根据权利要求3所述一种用于架空裸导线绝缘处理的自动上线电力涂覆机器人，其特征在于：所述调节槽(105)的内部螺栓固定连接有第一弹簧(108)，所述调节槽(105)的内部螺栓固定连接有第二弹簧(109)，所述第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛，黄佳骐，陈秋驹，汪乐文，钱青云，杨佳枰，
申请(专利权)人：杭州涂态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：