【技术实现步骤摘要】
一种电缆维护载人自避障碍滑行装置
[0001]本专利技术涉及电力维护
，尤其涉及一种电缆维护载人自避障碍滑行装置。
技术介绍
[0002]随着我国电力科技的发展，现在家家都可以安全稳定的用上电力资源，为了保证电力有效稳定的传输到各家各户，我国在各地均大范围的架设高压电塔，以方便长距离的运输电力资源，为了避免城市资源的占用，大多电塔铺设在郊区以及山区地带，通过电塔按一定距离铺设，两者之间通过电缆横跨两者，为了避免电缆之间出现碰撞接触常常以间隔棒将电缆进行间隔开。
[0003]由于电缆担负着电力传输的重要作用，常常需要进行维护检修，尤其是在雨雪天的冬季由于高空铺设的电缆常常会出现结冰导致电缆负重增大出现断裂等风险，给人们的财产安全带来一定的危害，在传统电缆维护检修时需要人工攀爬高空的电缆上，通过在电缆上爬行进行电缆维护检修，这种方式极大的增加了操作者的劳动强度和作业的安全隐患。
[0004]目前市面上也有类似与载人爬行机器人帮助施工者在高空电缆上进行位移，但由于电缆上存在间隔板棒的原因，导致辅助设备无法跨越...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：包括车架（1）、轮距调节机构（2）、悬挂行走机构（3）、动力传输机构（4）及刹车机构（5）；所述车架（1）上连接有座垫（101）及扶手（102），轮距调节机构（2）连接于车架（1）上方的前后两端，动力传输机构（4）连接于车架（1）的底部；所述悬挂行走机构（3）共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构（3）分别连接于轮距调节机构（2）的前后两端，且悬挂行走机构（3）整体向内侧倾斜；所述刹车机构（5）连接于车架（1）前端的上部，动力传输机构（4）驱动连接于悬挂行走机构（3）及刹车机构（5）。2.如权利要求1所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述车架（1）包括主梁（103）及三角架（104）；所述主梁（103）为对称设置的两根，主梁（103）的前后两端之间连接有横梁（105），三角架（104）连接于两根横梁（105）的底部；所述座垫（101）连接于三角架（104）的交叉处，扶手（102）连接于三角架（104）的前端。3.如权利要求2所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述轮距调节机构（2）包括第一丝杠（201）、安装块（202）及同步链条（203）；所述第一丝杠（201）为双向丝杠，且前后共有两根，其转动连接于主梁（103）前后两端之间；所述安装块（202）共有四个，左右两个为一组，每组安装块（202）螺纹配合于第一丝杠（201）的两端；所述主梁（103）的前后两端连接有导向杆（204），安装块（202）滑动连接于导向杆（204）；所述第一丝杠（201）的端部连接有从动带轮（205），主梁（103）外侧端转动连接有主动带轮（206），主动带轮（206）的外侧连接有摇把（207），同步链条（203）传动连接于主动带轮（206）及从动带轮（205）。4.如权利要求3所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述悬挂行走机构（3）包括滚轮（301）及辊子（302）；所述滚轮（301）呈上小下大的锥台结构，滚轮（301）转动连接于转轴（304）上，滚轮（301）上方的转轴（304）上连接有轴承端盖（303）；所述辊子（302）为自由滚动体且共有三个，辊子（302）中心处的辊轴呈环形阵列连接于滚轮（301）的上方；所述转轴（304）的底端连接有L型的承接管（305），承接管（305）连接于安装块（202）上。5.如权利要求4所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述动力传输机构（4）包括主动链轮（401）、从动链轮A（402）及第一链条（403）；所述主动链轮（401）连接于三角架（104）的底端，主动链轮（401）的两端连接有曲柄（404）及脚踏（405）；所述横梁（105）的前端连接有支座（406），从动链轮A（402）转动连接于支座（406）上，第一链条（403）传动连接于主动链轮（401）及从动链轮A（402）...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁友伟，姜海林，孔庆霞，王华玲，胡雨泽，苏俊贤，赵诗雨，陈飞，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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