一种电缆维护载人自避障碍滑行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，包括车架、轮距调节机构、悬挂行走机构、动力传输机构及刹车机构；所述车架上连接有座垫及扶手，轮距调节机构连接于车架上方的前后两端，动力传输机构连接于车架的底部；所述悬挂行走机构共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构分别连接于轮距调节机构的前后两端，且悬挂行走机构整体向内侧倾斜；所述刹车机构连接于车架前端的上部，动力传输机构驱动连接于悬挂行走机构及刹车机构。本发明专利技术可载人进行检修作业，并通过人力脚踏的方式，让维护工人在高空电缆上自由移动，并且在移动的过程中可有效的跨越障碍，极大的提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆维护载人自避障碍滑行装置


[0001]本专利技术涉及电力维护
，尤其涉及一种电缆维护载人自避障碍滑行装置。

技术介绍

[0002]随着我国电力科技的发展，现在家家都可以安全稳定的用上电力资源，为了保证电力有效稳定的传输到各家各户，我国在各地均大范围的架设高压电塔，以方便长距离的运输电力资源，为了避免城市资源的占用，大多电塔铺设在郊区以及山区地带，通过电塔按一定距离铺设，两者之间通过电缆横跨两者，为了避免电缆之间出现碰撞接触常常以间隔棒将电缆进行间隔开。
[0003]由于电缆担负着电力传输的重要作用，常常需要进行维护检修，尤其是在雨雪天的冬季由于高空铺设的电缆常常会出现结冰导致电缆负重增大出现断裂等风险，给人们的财产安全带来一定的危害，在传统电缆维护检修时需要人工攀爬高空的电缆上，通过在电缆上爬行进行电缆维护检修，这种方式极大的增加了操作者的劳动强度和作业的安全隐患。
[0004]目前市面上也有类似与载人爬行机器人帮助施工者在高空电缆上进行位移，但由于电缆上存在间隔板棒的原因，导致辅助设备无法跨越障碍，只能短距离作业，极大的降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，可载人进行检修作业，并通过人力脚踏的方式，让维护工人在高空电缆上自由移动，并且在移动的过程中可有效的跨越障碍，极大的提高了工作效率，以达到解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，包括车架、轮距调节机构、悬挂行走机构、动力传输机构及刹车机构；所述车架上连接有座垫及扶手，轮距调节机构连接于车架上方的前后两端，动力传输机构连接于车架的底部；所述悬挂行走机构共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构分别连接于轮距调节机构的前后两端，且悬挂行走机构整体向内侧倾斜；所述刹车机构连接于车架前端的上部，动力传输机构驱动连接于悬挂行走机构及刹车机构。
[0007]本专利技术的进一步改进方案是，所述车架包括主梁及三角架；所述主梁为对称设置的两根，主梁的前后两端之间连接有横梁，三角架连接于两根横梁的底部；所述座垫连接于三角架的交叉处，扶手连接于三角架的前端。
[0008]本专利技术的进一步改进方案是，所述轮距调节机构包括第一丝杠、安装块及同步链条；所述第一丝杠为双向丝杠，且前后共有两根，其转动连接于主梁前后两端之间；所述安装块共有四个，左右两个为一组，每组安装块螺纹配合于第一丝杠的两端；所述主梁的前后两端连接有导向杆，安装块滑动连接于导向杆；所述第一丝杠的端部连接有从动带轮，主梁
外侧端转动连接有主动带轮，主动带轮的外侧连接有摇把，同步链条传动连接于主动带轮及从动带轮。
[0009]本专利技术的进一步改进方案是，所述悬挂行走机构包括滚轮及辊子；所述滚轮呈上小下大的锥台结构，滚轮转动连接于转轴上，滚轮上方的转轴上连接有轴承端盖；所述辊子为自由滚动体且共有三个，辊子中心处的辊轴呈环形阵列连接于滚轮的上方；所述转轴的底端连接有L型的承接管，承接管连接于安装块上。
[0010]本专利技术的进一步改进方案是，所述动力传输机构包括主动链轮、从动链轮A及第一链条；所述主动链轮连接于三角架的底端，主动链轮的两端连接有曲柄及脚踏；所述横梁的前端连接有支座，从动链轮A转动连接于支座上，第一链条传动连接于主动链轮及从动链轮a。
[0011]本专利技术的进一步改进方案是，所述从动链轮A的中心轴上连接有联轴器a，其中一个悬挂行走机构的滚轮底部连接有联轴器b，联轴器a与联轴器b之间连接有软轴。
[0012]本专利技术的进一步改进方案是，所述刹车机构包括对称设置的两个刹车轮，刹车轮转动连接于L型支撑杆的顶端，支撑杆的底端连接于液压伸缩杆上，液压伸缩杆连接于螺纹管上，螺纹管外壁设有凸块，螺纹管通过凸块滑动连接于导向管内壁的滑槽中，导向管上连接有固定架，固定架连接于前端的横梁上，两个螺纹管之间螺纹配合有第二丝杠；所述第二丝杠的中心处转动连接有从动链轮B，从动链轮A为双排链轮，从动链轮B与从动链轮A之间传动连接有第二链条。
[0013]本专利技术的进一步改进方案是，所述从动链轮B侧部的第二丝杠上固定连接有棘轮a与棘轮b，棘轮a与棘轮b方向相反，从动链轮B上铰接有棘爪a及棘爪b；所述棘爪a与棘爪b具有弹性且均为对称设置的两个，棘爪a为常闭状态，且棘爪b为常开状态；所述导向管的一端连接有抱刹盘，抱刹盘内侧设有两个半弧形的环刹片，棘爪b位于环刹片的内侧，环刹片连接于滑块上，滑块滑动连接于抱刹盘上，且滑块与导向管之间连接有第一弹簧；所述环刹片的一端连接有钢丝线，钢丝线的一端连接有扶手上的刹把。
[0014]本专利技术的进一步改进方案是，还包括安全保险机构；所述安全保险机构包括底座，底座上转动连接有四个卡盘，四个卡盘呈平行四边形排布，且同侧的两个卡盘为一组；所述底座上对称设置有两组卡槽，基座通过燕尾滑块结构滑动连接有卡槽中，且基座与卡槽之间连接有第二弹簧；所述底座的底部设有用于挂置安全绳的挂扣。
[0015]本专利技术的进一步改进方案是，所述卡盘外壁设有环形凹槽，且每组卡盘被第二弹簧推动的方向相反。
[0016]本专利技术的有益效果：第一、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，可载人进行检修作业，并通过人力脚踏的方式，让维护工人在高空电缆上自由移动，并且在移动的过程中可有效的跨越障碍，极大的提高了工作效率。
[0017]第二、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，车架上设有座垫，维护人员可坐着作业，减轻维护人员的劳动强度。
[0018]第三、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，轮距调节机构可调节悬挂行走机构之间的距离，可保证悬挂行走机构能牢牢的挂置于电缆上。
[0019]第四、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，刹车机构能保证维护小车随时
停下，维护作业时更加方便。
[0020]第五、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，轮距调节机构、悬挂行走机构共用动力传输机构，操作方便，节约成本。
[0021]第六、本专利技术的电缆维护载人自避障碍滑行装置，安全保险机构可用于挂置安全绳，保证维护人员的人身安全。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的局部结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的局部结构示意图。
[0025]图4为本专利技术的刹车机构的局部结构示意图。
[0026]图5为本专利技术的刹车机构的局部结构示意图。
[0027]图6为本专利技术的安全保险机构的结构示意图。
[0028]图7为本专利技术的安全保险机构的结构示意图。
[0029]图中：1
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车架、101
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座垫、102
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扶手、103
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主梁、104
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三脚架、105
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横梁、2
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轮距调节机构、201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：包括车架（1）、轮距调节机构（2）、悬挂行走机构（3）、动力传输机构（4）及刹车机构（5）；所述车架（1）上连接有座垫（101）及扶手（102），轮距调节机构（2）连接于车架（1）上方的前后两端，动力传输机构（4）连接于车架（1）的底部；所述悬挂行走机构（3）共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构（3）分别连接于轮距调节机构（2）的前后两端，且悬挂行走机构（3）整体向内侧倾斜；所述刹车机构（5）连接于车架（1）前端的上部，动力传输机构（4）驱动连接于悬挂行走机构（3）及刹车机构（5）。2.如权利要求1所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述车架（1）包括主梁（103）及三角架（104）；所述主梁（103）为对称设置的两根，主梁（103）的前后两端之间连接有横梁（105），三角架（104）连接于两根横梁（105）的底部；所述座垫（101）连接于三角架（104）的交叉处，扶手（102）连接于三角架（104）的前端。3.如权利要求2所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述轮距调节机构（2）包括第一丝杠（201）、安装块（202）及同步链条（203）；所述第一丝杠（201）为双向丝杠，且前后共有两根，其转动连接于主梁（103）前后两端之间；所述安装块（202）共有四个，左右两个为一组，每组安装块（202）螺纹配合于第一丝杠（201）的两端；所述主梁（103）的前后两端连接有导向杆（204），安装块（202）滑动连接于导向杆（204）；所述第一丝杠（201）的端部连接有从动带轮（205），主梁（103）外侧端转动连接有主动带轮（206），主动带轮（206）的外侧连接有摇把（207），同步链条（203）传动连接于主动带轮（206）及从动带轮（205）。4.如权利要求3所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述悬挂行走机构（3）包括滚轮（301）及辊子（302）；所述滚轮（301）呈上小下大的锥台结构，滚轮（301）转动连接于转轴（304）上，滚轮（301）上方的转轴（304）上连接有轴承端盖（303）；所述辊子（302）为自由滚动体且共有三个，辊子（302）中心处的辊轴呈环形阵列连接于滚轮（301）的上方；所述转轴（304）的底端连接有L型的承接管（305），承接管（305）连接于安装块（202）上。5.如权利要求4所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述动力传输机构（4）包括主动链轮（401）、从动链轮A（402）及第一链条（403）；所述主动链轮（401）连接于三角架（104）的底端，主动链轮（401）的两端连接有曲柄（404）及脚踏（405）；所述横梁（105）的前端连接有支座（406），从动链轮A（402）转动连接于支座（406）上，第一链条（403）传动连接于主动链轮（401）及从动链轮A（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁友伟，姜海林，孔庆霞，王华玲，胡雨泽，苏俊贤，赵诗雨，陈飞，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：