智能防爆柴油机单轨吊车制造技术

本实用新型专利技术公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本实用新型专利技术所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。使用的效果相对于传统方式更好。使用的效果相对于传统方式更好。

【技术实现步骤摘要】
智能防爆柴油机单轨吊车


[0001]本技术涉及矿井开采设备领域，具体涉及智能防爆柴油机单轨吊车。

技术介绍

[0002]目前煤炭现代化建设高速发展，矿井建设规模及生产规模越来越大，相应的服务系统和设备自动化、机械化程度也越来越高，煤矿采煤、掘进机械化程度已分别达到78.5％、60.4％，然而用于运输矿井设备材料和工作人员的辅助运输装备相对落后，防爆柴油机单轨吊车是煤矿辅助运输的重要组成部分，随着对煤矿安全生产的重视程度的提升和煤矿装备制造水平的提高，煤矿井下辅助运输装备向安全性、智能型方向转变，防爆柴油机单轨吊车作为主流的运输装备，如何实现精确定位，自主感应、安全监测是目前防爆柴油机单轨吊机车急需解决的一项重要问题。
[0003]防爆柴油机单轨吊机车作为一种广泛应用于煤矿井下辅助运输机车，由于井下工况复杂、线路长，通过道岔、风门、弯道时靠人工操作及确认，存在轨道运输以及长距离运输效率低、安全风险大的弊端，传统防爆柴油机单轨吊车运行过程需要两个工人操作，一名司机和一名引车员，两个人间的信息传递凭借口哨、灯光或者对讲机等，来确定运行和停车，一旦信息交流不及时或者信息交流不对等很可能造成安全事故，为此，我们提出智能防爆柴油机单轨吊车。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供智能防爆柴油机单轨吊车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：智能防爆柴油机单轨吊车，包括轨道本体，其特征在于：所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人，所述主机的上端外表面设置有读卡器，所述安全预警机器人的前端外表面设置有天线、广角摄像头与变焦摄像头，所述天线位于广角摄像头的下方，所述广角摄像头位于变焦摄像头的一侧，所述安全预警机器人的上端外表面设置有照明灯。
[0006]优选的，所述轨道本体与轨道定位卡之间设置有固定槽，所述轨道本体的下端外表面通过固定槽与轨道定位卡的一端外表面可拆卸连接。
[0007]优选的，所述主机与读卡器之间设置有米字螺丝，所述主机的上端外表面通过米字螺丝与读卡器的一端外表面可拆卸连接。
[0008]优选的，所述安全预警机器人与广角摄像头之间设置有一号六角螺丝，所述安全预警机器人的前端外表面通过一号六角螺丝与广角摄像头的一端外表面可拆卸连接，所述安全预警机器人与变焦摄像头之间设置有二号六角螺丝，所述安全预警机器人的前端外表面通过二号六角螺丝与变焦摄像头的一端外表面可拆卸连接。
[0009]优选的，所述驱动部与安全预警机器人之间设置有连接杆，所述驱动部的一侧外表面通过连接杆与安全预警机器人的一端外表面可拆卸连接，所述驱动部的数量为两组。
[0010]优选的，所述安全预警机器人与照明灯之间设置有十字螺丝，所述安全预警机器人的上端外表面通过十字螺丝与照明灯的一端外表面可拆卸连接，所述安全预警机器人与天线之间设置有卡扣，所述安全预警机器人的前端外表面通过卡扣与天线的一端外表面可拆卸连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该智能防爆柴油机单轨吊车，采用5G或无线wifi，通过机车上读卡器读取安装在轨道上的定位卡，实时检测单轨吊机车运行位置，为实现单轨吊机车的无人驾驶提供基础数据，通过冷却液温度传感器、排气温度传感器、表面温度传感器、机油压力传感器、等系统保护检测元件，自主检测柴油机机油温度、机油压力、尾气排放温度等，通过基站传送至显示屏，操作及维护人员可以更直观的了解单轨吊机车的各位置状态，搭载安全预警机器人，智能AR与雷达将结合，通过传感器与视觉分析相结合的检测手段，能够实时检测人员入侵、巷道异物及轨道异常，通过机车上安装的基站将信息上传到计算机，计算机对预警机器人采集分析的信息进行分析，发现异常及时报警，保证单轨吊运行过程中实时、清晰、直观地观察运输沿途的情况，增加运行轨道实时监测功能，保护机车运行的安全性，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0012]图1为本技术智能防爆柴油机单轨吊车的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术智能防爆柴油机单轨吊车主机2的结构图；
[0014]图3为本技术智能防爆柴油机单轨吊车安全预警机器人6的结构图。
[0015]图中：1、轨道本体；2、主机；3、驱动部；4、轨道定位卡；5、辅机； 6、安全预警机器人；7、读卡器；8、天线；9、广角摄像头；10、变焦摄像头；11、照明灯。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0017]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0018]如图1
‑
3所示，智能防爆柴油机单轨吊车，包括轨道本体1，其特征在于：所述轨道本体1的下端外表面设置有主机2、驱动部3、轨道定位卡4辅机5，所述主机2位于驱动部3的一侧，所述轨道定位卡4位于主机2的上方，所述辅机5位于驱动部3的另一侧，所述驱动部3的一侧外表面设置有安全预警机器人6，所述主机2的上端外表面设置有读卡器7，所述安全预警机器人 6的前端外表面设置有天线8、广角摄像头9与变焦摄像头10，所述天线8位于广角摄像头9的下方，所述广角摄像头9位于变焦摄像头10的一侧，所述安全预警机器人6的上端外表面设置有照明灯11。
[0019]进一步的，所述轨道本体1与轨道定位卡4之间设置有固定槽，所述轨道本体1的下端外表面通过固定槽与轨道定位卡4的一端外表面可拆卸连接，轨道定位卡4在使用时每隔
五米安装一个。
[0020]进一步的，所述主机2与读卡器7之间设置有米字螺丝，所述主机2的上端外表面通过米字螺丝与读卡器7的一端外表面可拆卸连接，主机2上安装有冷却液温度传感器、排气温度传感器、表面温度传感器、机油压力传感器、等系统保护检测元件，读卡器7在使用时主要用于读取轨道定位卡4。
[0021]进一步的，所述安全预警机器人6与广角摄像头9之间设置有一号六角螺丝，所述安全预警机器人6的前端外表面通过一号六角螺丝与广角摄像头9 的一端外表面可拆卸连接，所述安全预警机器人6与变焦摄像头10之间设置有二号六角螺丝，所述安全预警机器人6的前端外表面通过二号六角螺丝与变焦摄像头10的一端外表面可拆卸连接，变焦摄像头10和广角摄像头9在使用时主要起到采像的效果。
[0022]进一步的，所述驱动部3与安全预警机器人6之间设置有连接杆，所述驱动部3的一侧外表面通过连接杆与安全预警机器人6的一端外表面可拆卸连接，所述驱动部3的数量为两组，安全预警机器人6在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能防爆柴油机单轨吊车，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的下端外表面设置有主机(2)、驱动部(3)、轨道定位卡(4)辅机(5)，所述主机(2)位于驱动部(3)的一侧，所述轨道定位卡(4)位于主机(2)的上方，所述辅机(5)位于驱动部(3)的另一侧，所述驱动部(3)的一侧外表面设置有安全预警机器人(6)，所述主机(2)的上端外表面设置有读卡器(7)，所述安全预警机器人(6)的前端外表面设置有天线(8)、广角摄像头(9)与变焦摄像头(10)，所述天线(8)位于广角摄像头(9)的下方，所述广角摄像头(9)位于变焦摄像头(10)的一侧，所述安全预警机器人(6)的上端外表面设置有照明灯(11)。2.根据权利要求1所述的智能防爆柴油机单轨吊车，其特征在于：所述轨道本体(1)与轨道定位卡(4)之间设置有固定槽，所述轨道本体(1)的下端外表面通过固定槽与轨道定位卡(4)的一端外表面可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的智能防爆柴油机单轨吊车，其特征在于：所述主机(2)与读卡器(7)之间设置有米字螺丝，所述主机(2)的上端外表面通过米字螺丝与读卡器(7)的一端外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏财，冯帆，李富强，周茂普，杨晓军，李俊庆，王健，田季英，童进，白伟杰，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：