一种智能机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人自动上下料装置，包括底座，底座的顶部安装有驱动箱，驱动箱的顶部开设有凹槽，凹槽的内部设置有润滑刷。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置电磁铁、插孔、第一弹簧和限位杆，在安装夹爪时先通过连接法兰与夹爪相连接，此时夹爪插入插孔内，随后便可启动电磁铁，使得电磁铁通电后产生磁性从而吸附住夹爪，并且电磁铁对限位杆进行吸附，使得限位杆压缩第一弹簧并插入夹爪内，从而使得限位杆对夹爪进行限位，以避免夹爪松动，从而提高夹爪的稳定性，随后更换夹爪时可将电磁铁松开，使得第一弹簧在受到压缩后将恢复弹性从而使得限位杆复位，限位杆复位以解除对夹爪的固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人自动上下料装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的快速发展，机器人在各自不同零件加工时使用越来越频繁，机器人的主要作用是在零件加工前，对零件加工所需的物料进行移动上料，且在零件加工后，对零件进行抓取移动下料，提高零件的加工效率。
[0003]但是现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于在将夹爪安装至机器人上时稳定性较差，使得夹爪对工件的夹取不稳定，如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏；同时，现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于机器人在长时间工作后容易有所摩擦或者迟钝的情况，则需要对机器人进行润滑处理，但是现有的机器人对其润滑过程十分的麻烦，需要将外壳拆开进行检修润滑，效率比较低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人自动上下料装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于在将夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的顶部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部设置有润滑刷(20)，所述底座(1)的底部四周均固定有防滑垫(12)；所述润滑刷(20)的底端位于驱动箱(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述凹槽(19)的内部安装有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的顶端连接有润滑刷(20)，所述润滑刷(20)的顶端开设有润滑孔(21)，所述润滑刷(20)的下半部设置有刷毛。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述驱动箱(2)的顶部设置有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(3)同轴设置。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述第二机械臂(5)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：济南达普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：