本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人自动上下料装置，包括底座，底座的顶部安装有驱动箱，驱动箱的顶部开设有凹槽，凹槽的内部设置有润滑刷。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置电磁铁、插孔、第一弹簧和限位杆，在安装夹爪时先通过连接法兰与夹爪相连接，此时夹爪插入插孔内，随后便可启动电磁铁，使得电磁铁通电后产生磁性从而吸附住夹爪，并且电磁铁对限位杆进行吸附，使得限位杆压缩第一弹簧并插入夹爪内，从而使得限位杆对夹爪进行限位，以避免夹爪松动，从而提高夹爪的稳定性，随后更换夹爪时可将电磁铁松开，使得第一弹簧在受到压缩后将恢复弹性从而使得限位杆复位，限位杆复位以解除对夹爪的固定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人自动上下料装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人自动上下料装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的快速发展，机器人在各自不同零件加工时使用越来越频繁，机器人的主要作用是在零件加工前，对零件加工所需的物料进行移动上料，且在零件加工后，对零件进行抓取移动下料，提高零件的加工效率。
[0003]但是现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于在将夹爪安装至机器人上时稳定性较差，使得夹爪对工件的夹取不稳定，如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏；同时，现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于机器人在长时间工作后容易有所摩擦或者迟钝的情况，则需要对机器人进行润滑处理，但是现有的机器人对其润滑过程十分的麻烦，需要将外壳拆开进行检修润滑，效率比较低下。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人自动上下料装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于在将夹爪安装至机器人上时稳定性较差，使得夹爪对工件的夹取不稳定，如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏；同时，现有的智能机器人自动上下料装置在实际使用过程中，由于机器人在长时间工作后容易有所摩擦或者迟钝的情况，则需要对机器人进行润滑处理，但是现有的机器人对其润滑过程十分的麻烦，需要将外壳拆开进行检修润滑，效率比较低下的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种智能机器人自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有驱动箱，所述驱动箱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有润滑刷，所述底座的底部四周均固定有防滑垫；
[0007]所述润滑刷的底端位于驱动箱的内部。
[0008]优选的，所述凹槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有润滑刷，所述润滑刷的顶端开设有润滑孔，所述润滑刷的下半部设置有刷毛。
[0009]优选的，所述驱动箱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂同轴设置。
[0010]优选的，所述第二机械臂的一端安装有安装板，所述安装板的一侧分别设置有气动机构和第二电机，所述第二电机的输出端安装有第三机械臂。
[0011]优选的，所述第三机械臂的背部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第四电机，所述第四电机的输出端安装有第四机械臂，所述第四机械臂的一端设置有连接
法兰。
[0012]优选的，所述连接法兰的底部中间位置处安装有电磁铁，所述连接法兰的底部分别开设有气孔和插孔，所述气孔通过气管与气动机构相连接，所述连接法兰的外表面安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有延伸至插孔内部的限位杆，所述电磁铁与插孔相联通，且所述限位杆与电磁铁相磁性连接。
[0013]本技术实施例提供了一种智能机器人自动上下料装置，具备以下有益效果：电磁铁通电后产生磁性从而吸附住夹爪，并且电磁铁对限位杆进行吸附，使得限位杆压缩第一弹簧并插入夹爪内，从而使得限位杆对夹爪进行限位，以避免夹爪产生震动，从而提高夹爪的稳定性，同时，工作人员将润滑油通过润滑孔，并且可向下挤压润滑刷，使得润滑刷压缩第二弹簧，随后底部的刷毛将与驱动箱内部的部件相接触，并且使得部件进行工作，随后润滑油将对部件进行润滑处理，并且由于刷毛与部件相接触，从而使得润滑刷能够对部件进行清理作用。
[0014]1、通过设置电磁铁、插孔、第一弹簧和限位杆，在安装夹爪时先通过连接法兰与夹爪相连接，此时夹爪插入插孔内，随后便可启动电磁铁，使得电磁铁通电后产生磁性从而吸附住夹爪，并且电磁铁对限位杆进行吸附，使得限位杆压缩第一弹簧并插入夹爪内，从而使得限位杆对夹爪进行限位，以避免夹爪松动，从而提高夹爪的稳定性，随后更换夹爪时可将电磁铁松开，使得第一弹簧在受到压缩后将恢复弹性从而使得限位杆复位，限位杆复位以解除对夹爪的固定。
[0015]2、通过设置凹槽、第二弹簧、润滑刷和润滑孔，在机器人长时间工作后若需要对其进行润滑处理，此时工作人员将润滑油通过润滑孔，并且可向下挤压润滑刷，使得润滑刷压缩第二弹簧，随后底部的刷毛将与驱动箱内部的部件相接触，并且使得部件进行工作，随后润滑油将对部件进行润滑处理，并且由于刷毛与部件相接触，从而使得润滑刷能够对部件进行清理作用，以避免部件长时间工作后产生老化或者堆积灰尘的情况，提高了对机器人的润滑效果。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术第四机械臂结构示意图；
[0019]图3是本技术润滑刷结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、驱动箱；3、第一机械臂；4、第一电机；5、第二机械臂；6、气动机构；7、第二电机；8、第三机械臂；9、第三电机；10、第四电机；11、第四机械臂；12、防滑垫；13、连接法兰；14、气孔；15、电磁铁；16、插孔；17、限位杆；18、第一弹簧；19、凹槽；20、润滑刷；21、润滑孔；22、第二弹簧；23、气管；24、安装板。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：如图1
‑
3所示，一种智能机器人自动上下料装置，包括底座1，底座1的顶部安装有驱动箱2，使得驱动箱2能够带动机器人进行工作，驱动箱2的顶部开设有凹槽19，凹槽19的内部设置有润滑刷20，底座1的底部四周均固定有防滑垫12，以通过防滑垫12提高底座1的稳定性，润滑刷20的底端位于驱动箱2的内部，使得润滑刷20能够对机器人进行润滑处理。
[0023]具体的，请参阅图1和图3，第二弹簧22的顶端连接有润滑刷20，润滑刷20的顶端开设有润滑孔21，润滑油通过润滑孔21，并且可向下挤压润滑刷20，使得润滑刷20压缩第二弹簧22，随后底部的刷毛将与驱动箱内部的部件相接触，随后润滑油将对部件进行润滑处理，并且由于刷毛与部件相接触，从而使得润滑刷20能够对部件进行清理作用。
[0024]具体的，请参阅图1，驱动箱2的顶部设置有第一机械臂3，使得驱动箱2工作后能够带动第一机械臂3转动，第一机械臂3的一侧安装有第一电机4，第一电机4的输出端安装有第二机械臂5，第一电机4工作后带动第二机械臂5转动。
[0025]具体的，请参阅图1，第二机械臂5的一端安装有安装板24，安装板24的一侧分别设置有气动机构6和第二电机7，使得气动机构6能够对机器人的动作进行控制，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的顶部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部设置有润滑刷(20)，所述底座(1)的底部四周均固定有防滑垫(12)；所述润滑刷(20)的底端位于驱动箱(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述凹槽(19)的内部安装有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的顶端连接有润滑刷(20)，所述润滑刷(20)的顶端开设有润滑孔(21)，所述润滑刷(20)的下半部设置有刷毛。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述驱动箱(2)的顶部设置有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(3)同轴设置。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人自动上下料装置，其特征在于：所述第二机械臂(5)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：济南达普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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