一种视觉检测工件自动翻转输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉检测技术领域，本实用新型专利技术公开了一种视觉检测工件自动翻转输送线，包括输送机构，所述输送机构顶端设置有吸附组件和翻转组件，所述吸附组件包括第一支架，所述第一支架一端设置有第一电机，所述第一电机动力输出端设置有吸附辊筒，所述翻转组件包括第二支架；本实用新型专利技术结构简单，第二电磁铁产生的磁力会将吸附槽内的工件进行吸附，然后第二电机再带动翻转辊筒进行翻转，待将工件翻转至输送皮带上方时，可停止第二电机的工作，同时第二电磁铁断电失去磁力，工件会自动掉落至输送皮带上，则能完成对工件的自动翻转，代替了传统人工翻转的不足，不仅能够有效提高检测效率，还能降低工人的劳动强度。还能降低工人的劳动强度。还能降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测工件自动翻转输送线


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种视觉检测工件自动翻转输送线。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，一般金属工件在进行视觉检测时，需要将金属工件进行翻转，已完成对金属工件两个面的检测。
[0003]但是，目前视觉检测的金属工件一般都是采用人工进行翻转，检测效率低，且可能出现金属工件未翻转的情况，影响检测运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种视觉检测工件自动翻转输送线，以解决采用人工进行翻转，检测效率低，且可能出现金属工件未翻转的情况，影响检测运行的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉检测工件自动翻转输送线，包括输送机构，所述输送机构顶端设置有吸附组件和翻转组件，所述吸附组件包括第一支架，所述第一支架一端设置有第一电机，所述第一电机动力输出端设置有吸附辊筒，所述翻转组件包括第二支架，所述第二支架一端设置有第二电机，所述第二电机动力输出端设置有翻转辊筒，所述吸附辊筒外壁表面开设有吸附槽，所述吸附槽内部镶嵌有第一电磁铁，所述翻转辊筒外壁表面固定安装有第二电磁铁。
[0006]优选的，所述输送机构包括输送机架，所述输送机架内侧通过转动辊转动安装有输送皮带，所述输送机架一侧固定安装有输送电机。
[0007]优选的，所述吸附槽内部靠近中心处固定安装有光电传感器。
[0008]优选的，所述翻转辊筒的直径小于吸附辊筒的直径。
[0009]优选的，所述第一支架和第二支架分别与输送机架之间固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术结构简单，输送机构工作能够带动金属工件进行运转，待金属工件移动至吸附辊筒下方时，光电传感器会检测到金属工件，则会将第一电磁铁进行通电，通电后第一电磁铁产生的磁力会将输送皮带上的金属工件进行吸附，则能将工件吸附至吸附槽内，然后第一电机工作能够带动吸附辊筒进行翻转，待将工件翻转至翻转辊筒的第二电磁铁处时，第二电磁铁则进行通电，同时第一电机和第一电磁铁断电，第二电磁铁产生的磁力会将吸附槽内的工件进行吸附，然后第二电机再带动翻转辊筒进行翻转，待将工件翻转至输送皮带上方时，可停止第二电机的工作，同时第二电磁铁断电失去磁力，工件会自动掉落至输送皮带上，则能完成对工件的自动翻转，代替了传统人工翻转的不足，不仅能够有效提高检测效率，还能降低工人的劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本技术视觉检测工件自动翻转输送线的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术视觉检测工件自动翻转输送线的吸附辊筒内部结构示意图；
[0014]图3为本技术视觉检测工件自动翻转输送线的吸附辊筒吸附工件状态示意图；
[0015]图4为本技术视觉检测工件自动翻转输送线的翻转辊筒吸附工件状态示意图。
[0016]图中：10
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输送机构；20
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吸附组件；21
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吸附辊筒；22
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吸附槽；23
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光电传感器；24
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第一电磁铁；30
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翻转组件；31
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翻转辊筒；32
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第二电磁铁。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种视觉检测工件自动翻转输送线，包括输送机构10，输送机构10顶端设置有吸附组件20和翻转组件30，吸附组件20包括第一支架，第一支架与输送机架之间固定连接，第一支架一端通过螺丝固定安装有第一电机，第一电机动力输出端贯穿第一支架且固定连接有吸附辊筒21，翻转组件30包括第二支架，第二支架与输送机架之间固定连接，第二支架一端通过螺丝固定安装有第二电机，第二电机动力输出端动力输出端贯穿第二支架且固定连接有翻转辊筒31，翻转辊筒31内部还固定安装有电池和无线传输模块，第一电磁铁24和光电传感器23通过无线传输模块与控制器之间无线通信连接，吸附辊筒21外壁表面开设有吸附槽22，吸附槽22内部镶嵌有第一电磁铁24，第一电磁铁24端面与吸附槽22平面齐平，翻转辊筒31外壁表面固定安装有第二电磁铁32，翻转辊筒31内部固定安装有电池和无线传输模块，第二电磁铁32通过无线传输模块与控制器之间无线通信连接，控制器分别第一电机和第二电机之间连接，控制器能控制第一电机和第二电机进行工作。
[0019]进一步地，输送机构10工作能够带动金属工件进行运转，待金属工件移动至吸附辊筒21下方时，光电传感器23会检测到金属工件，则会将第一电磁铁24进行通电，通电后第一电磁铁24产生的磁力会将输送皮带上的金属工件进行吸附，则能将工件吸附至吸附槽22内，然后第一电机工作能够带动吸附辊筒21进行翻转，待将工件翻转至翻转辊筒31的第二电磁铁32处时，第二电磁铁32则进行通电，同时第一电机和第一电磁铁24断电，第二电磁铁32产生的磁力会将吸附槽22内的工件进行吸附，然后第二电机再带动翻转辊筒31进行翻转，待将工件翻转至输送皮带上方时，可停止第二电机的工作，同时第二电磁铁32断电失去磁力，工件会自动掉落至输送皮带上，则能完成对工件的自动翻转。
[0020]参照图1，输送机构10包括输送机架，输送机架底端固定安装有支脚，输送机架内侧通过转动辊转动安装有输送皮带，输送机架一侧固定安装有输送电机，输送电机动力输出端贯穿输送机架且与其中一个转动辊之间固定连接，输送电机工作能够带动转动辊进行旋转，则能带动输送皮带进行转动，可实现对工件的运转，输送机构10为现有技术结构，在
此不再赘述。
[0021]参照图2，吸附槽22内部靠近中心处固定安装有光电传感器23，当光电传感器23检测到工件移动至吸附槽22正下方时，光电传感器23会将检测到信号转换成光信号并无线传输至控制器，控制器则会控制第一电磁铁24和第一电机工作，能够确保工件能够准确吸附进吸附槽22内。
[0022]参照图1，翻转辊筒31的直径小于吸附辊筒21的直径，当第二电磁铁32吸附工件后进行旋转时，工件不会接触到吸附辊筒21，故不会影响该装置的正常工作。
[0023]工作原理：在使用时，输送机构10工作能够带动金属工件进行运转，待金属工件移动至吸附辊筒21下方时，光电传感器23会检测到金属工件，则会将第一电磁铁24进行通电，通电后第一电磁铁24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测工件自动翻转输送线，包括输送机构(10)，所述输送机构(10)顶端设置有吸附组件(20)和翻转组件(30)，所述吸附组件(20)包括第一支架，所述第一支架一端设置有第一电机，所述第一电机动力输出端设置有吸附辊筒(21)，所述翻转组件(30)包括第二支架，所述第二支架一端设置有第二电机，所述第二电机动力输出端设置有翻转辊筒(31)，其特征在于：所述吸附辊筒(21)外壁表面开设有吸附槽(22)，所述吸附槽(22)内部镶嵌有第一电磁铁(24)，所述翻转辊筒(31)外壁表面固定安装有第二电磁铁(32)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：威海志高自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：