一种具有定位功能的三维测量臂制造技术

本发明专利技术涉及测量臂技术领域，且公开了一种具有定位功能的三维测量臂,包括支撑台面，所述支撑台面内两侧均设置有安装机构，所述支撑台面内中间设置有支撑机构，所述安装机构顶部和支撑机构顶部均固定连接有测量臂本体，所述测量臂本体设置于支撑台面顶部，所述测量臂本体左侧固定连接有定位机构。该具有定位功能的三维测量臂，通过启动电机，电机驱动第一螺纹杆转动的同时，驱动第二滑动块和第一滑动块向相互靠近的方向移动，在第一支撑杆的支撑作用下,能够驱动两个抓手向相互靠近的方向移动，能够对待测量物体进行稳固的夹持，从而实现对待测量物体定位，以便于对待测量物体进行测量，提高了测量的精确度。提高了测量的精确度。提高了测量的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的三维测量臂


[0001]本专利技术涉及测量臂
，具体为一种具有定位功能的三维测量臂。

技术介绍

[0002]将机器人与三维测量头相结合，构建成机动灵活的便携式三维测量臂，即柔性三坐标测量机。它可以就地快速组装和安装，不但可以直接在加工或装配现场实施检测，还具有逆向工程功能和无测量死角、使用方便的特点，很适合于复杂件的检测，它能取代传统的测径器/千分尺/深度计/高度计/直径仪器/侧隙规/厚薄规/柱形测孔规/显示测径器/标尺/角度测量器等测量仪器，实现零件的在线快速3D无死角测量，自动记录测量过程中用户的所有测量数据并创建综合报告。简单测量范围包括直线度/平图6
‑
12FARO便携式自由测量臂面度平行度/间心度/圆度/垂直度。
[0003]现有的三维测量臂不具备定位的功能，使三维测量臂只能够对一些固定的物体进行检测，当三维测量臂对易活动的物体进行检测时，由于不能够对物体进行定位，容易导致三维测量臂的误差较大，存在缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有定位功能的三维测量臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有定位功能的三维测量臂,包括支撑台面，所述支撑台面内两侧均设置有安装机构，所述支撑台面内中间设置有支撑机构，所述安装机构顶部和支撑机构顶部均固定连接有测量臂本体，所述测量臂本体设置于支撑台面顶部，所述测量臂本体左侧固定连接有定位机构。
[0006]所述定位机构包括固定座，所述固定座固定连接于测量臂本体左侧，所述固定座底部左侧固定连接有第二连接板，所述固定座底部右侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板和第二连接板之间固定连接有导向杆，所述第一连接板和第二连接板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第二连接板，所述第一螺纹杆左侧固定连接有电机，所述电机顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板固定连接于固定座左侧，所述电机底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板固定连接于第二连接板底部。
[0007]优选的，所述第一螺纹杆表面均设置有相反的螺纹，所述第一螺纹杆左侧表面螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块前侧铰链铰接有第一支撑杆，所述第一螺纹杆右侧表面螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块前侧铰链铰接有第二支撑杆，所述第一滑动块内和第二滑动块内均滑动连接有导向杆，通过在第一螺纹杆表面均设置有相反的螺纹，能够驱动第一滑动块和第二滑动块向相互靠近或者相互背离的方向移动。
[0008]优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间为铰链铰接关系，所述第一支撑杆底部和第二支撑杆底部均固定连接有横板，两个所述横板底部均固定连接有抓手，通过设置的抓手，能够对物体进行定位。
[0009]优选的，所述安装机构包括第一限位槽，所述第一限位槽均开设于支撑台面顶部两侧，所述第一限位槽内卡接有第一限位板，所述第一限位板固定连接于测量臂本体底部中间，通过设置的第一限位板，对测量臂本体起到定位的作用。
[0010]优选的，所述第一限位板左侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接有螺纹筒，所述螺纹筒内圈螺纹连接有第二螺纹杆，所述螺纹筒滑动连接于支撑台面内，所述支撑台面顶部两侧均开设有凹槽，所述凹槽开设于第一限位槽左侧，通过设置的螺纹筒，对第一限位板起到固定的目的。
[0011]优选的，所述螺纹筒底部左侧固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接于凹槽内底部，所述螺纹筒顶部左侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板顶部滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接于凹槽内右侧顶部，所述第一支撑板底部左侧固定连接有限位块，所述限位块设置于凹槽内，通过设置的限位块，对第一滑动板起到限位的作用。
[0012]优选的，所述第二螺纹杆左侧表面固定连接有轴承，所述轴承底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板固定连接于凹槽内底部，通过设置的轴承和第二支撑板，对第二螺纹杆起到支撑的目的。
[0013]优选的，所述第二螺纹杆左侧表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮表面啮合有蜗杆，所述蜗杆转动连接于凹槽内底部，所述蜗杆顶部表面固定连接有橡胶垫，所述蜗杆设置于凹槽内，在蜗杆和蜗轮的相互配合下，能够驱动第二螺纹杆同步转动。
[0014]优选的，所述支撑机构包括第二限位槽，所述第二限位槽开设于支撑台面顶部中间，所述第二限位槽内卡接有第二限位板，所述第二限位板两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽内右侧固定连接有弹簧，所述弹簧内两侧固定连接有伸缩杆，所述弹簧左侧固定连接有第三滑动板，所述第三滑动板滑动连接于矩形槽内，通过设置的弹簧和伸缩杆，能够驱动弧形卡块向相互背离的方向移动。
[0015]优选的，所述第三滑动板左侧固定连接有定位板，所述定位板左侧固定连接有弧形卡块，所述支撑台面内开设有弧形槽，所述弧形槽内卡接有弧形卡块，所述定位板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安装板，所述安装板固定连接于矩形槽内右侧，通过设置的弧形卡块，对第二限位板起到定位的目的。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有定位功能的三维测量臂，具备以下有益效果：
[0017]1、该具有定位功能的三维测量臂，通过设置的定位机构，通过启动电机，电机驱动第一螺纹杆转动的同时，驱动第二滑动块和第一滑动块向相互靠近的方向移动，在第一支撑杆的支撑作用下,能够驱动两个抓手向相互靠近的方向移动，能够对待测量物体进行稳固的夹持，从而实现对待测量物体定位，以便于对待测量物体进行测量，提高了测量的精确度。
[0018]2、该具有定位功能的三维测量臂，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的测量臂本体，当测量臂本体损坏时，能够便于对测量臂本体进行拆卸维修，同时能够使测量臂本体不受位置的局限性，扩大了测量臂本体的使用范围。
[0019]3、该具有定位功能的三维测量臂，通过设置的支撑机构，通过两个弧形卡块向相互背离的移动，且安装板在滑槽内部滑动，同时弧形卡块能够卡接进相对应的弧形槽内部，
对测量臂本体起到了支撑的作用，能够避免测量臂本体在工作时，出现倾斜的现象，确保测量臂本体能够正常工作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0021]图1为本专利技术结构整体示意图；
[0022]图2为本专利技术结构整体剖面示意图；
[0023]图3为本专利技术定位机构剖面示意图；
[0024]图4为本专利技术安装机构剖面示意图；
[0025]图5为本专利技术支撑机构剖面示意图；
[0026]图6为图5中A处结构放大示意图；
[0027]图7为测量臂本体结构示意图。
[0028]图中：1、支撑台面；2、定位机构；21、固定座；22、导向杆；23、第一连接板；24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的三维测量臂,包括支撑台面(1)，其特征在于：所述支撑台面(1)内两侧均设置有安装机构(3)，所述支撑台面(1)内中间设置有支撑机构(4)，所述安装机构(3)顶部和支撑机构(4)顶部均固定连接有测量臂本体(5)，所述测量臂本体(5)设置于支撑台面(1)顶部，所述测量臂本体(5)左侧固定连接有定位机构(2)；所述定位机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)固定连接于测量臂本体(5)左侧，所述固定座(21)底部左侧固定连接有第二连接板(201)，所述固定座(21)底部右侧固定连接有第一连接板(23)，所述第一连接板(23)和第二连接板(201)之间固定连接有导向杆(22)，所述第一连接板(23)和第二连接板(201)之间转动连接有第一螺纹杆(24)，所述第一螺纹杆(24)贯穿第二连接板(201)，所述第一螺纹杆(24)左侧固定连接有电机(202)，所述电机(202)顶部固定连接有第一固定板(29)，所述第一固定板(29)固定连接于固定座(21)左侧，所述电机(202)底部固定连接有第二固定板(203)，所述第二固定板(203)固定连接于第二连接板(201)底部。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的三维测量臂，其特征在于：所述第一螺纹杆(24)表面均设置有相反的螺纹，所述第一螺纹杆(24)左侧表面螺纹连接有第二滑动块(28)，所述第二滑动块(28)前侧铰链铰接有第一支撑杆(26)，所述第一螺纹杆(24)右侧表面螺纹连接有第一滑动块(25)，所述第一滑动块(25)前侧铰链铰接有第二支撑杆(204)，所述第一滑动块(25)内和第二滑动块(28)内均滑动连接有导向杆(22)。3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的三维测量臂，其特征在于：所述第一支撑杆(26)和第二支撑杆(204)之间为铰链铰接关系，所述第一支撑杆(26)底部和第二支撑杆(204)底部均固定连接有横板(205)，两个所述横板(205)底部均固定连接有抓手(27)。4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的三维测量臂，其特征在于：所述安装机构(3)包括第一限位槽(305)，所述第一限位槽(305)均开设于支撑台面(1)顶部两侧，所述第一限位槽(305)内卡接有第一限位板(304)，所述第一限位板(304)固定连接于测量臂本体(5)底部中间。5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的三维测量臂，其特征在于：所述第一限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘章达，杜勇，汤蓓，刘远超，刘珍，欧阳德刚，刘晓华，张家瑞，付思诗，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：