一种通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取拍摄的目标区域对应的多张待检测图像；目标区域为与通行阻拦装置相距预设距离范围内的通行区域；基于待检测对象的目标部位在多张待检测图像中的位置信息，确定待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息；基于预测轨迹信息，确定是否控制通行阻拦装置开启。确定是否控制通行阻拦装置开启。确定是否控制通行阻拦装置开启。

【技术实现步骤摘要】
一种通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本公开涉及图像识别
，具体而言，涉及一种通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在各种商场、写字楼、店铺等入口处，随处可见各式各样的通行阻拦装置，用于控制人员的进出。例如，在商场入口处设置的自动门。通常情况下，通行阻拦装置在人体靠近的时候开启，允许人员进入或离开，而在无人的时候呈关闭状态。
[0003]但是针对人员仅靠近通行阻拦装置，不通过通行阻拦装置的情况，通行阻拦装置仍将开启，从而将造成通行阻拦装置不必要的磨损，降低了通行阻拦装置的合理性和控制精准性。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种通行控制方法，包括：
[0006]获取拍摄的目标区域对应的多张待检测图像；所述目标区域为与通行阻拦装置相距预设距离范围内的通行区域；
[0007]基于待检测对象的目标部位在所述多张待检测图像中的位置信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息；
[0008]基于所述预测轨迹信息，确定是否控制所述通行阻拦装置开启。
[0009]该实施方式，通过识别待检测对象的目标部位在多张待检测图像中的位置信息，可以准确确定出待检测对象的当前移动轨迹，再利用当前移动轨迹，能够对待检测对象在未来预预设时间段内的位置信息进行预测，也即得到未来预设时间段的预测轨迹信息；根据预测轨迹信息，可以准确确定待检测对象的预测轨迹是否经过通行阻拦装置的位置，也即可以准确确定出待检测对象是否需要通过通行阻拦装置，进而，可以准确确定出是否需要控制通行阻拦装置开启。相比于只要识别到待检测对象就控制通行阻拦装置开启，本公开实施例通过确定的待检测对象的预测轨迹信息，进行通行阻拦装置的开启控制，可以更合理、精准地实现对通行阻拦装置的开启控制，从而减少通行阻拦装置的不必要损耗。
[0010]在一种可能的实施方式中，基于待检测对象的目标部位在所述多张待检测图像中的位置信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息，包括：
[0011]针对每张所述待检测图像，基于所述待检测图像中，所述待检测对象的目标部位在图像坐标系下的第一坐标信息，确定所述目标部位在世界坐标系下的第二坐标信息；
[0012]基于所述多张待检测图像分别对应的所述目标部位的第二坐标信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息。
[0013]该实施方式，通过将目标部位在图像坐标系下的第一坐标信息，转换为在世界坐标系下的第二坐标信息，能够准确确定出目标部位在真实的世界坐标系下的坐标；继而，基
于目标部位对应的各个第二坐标信息，可以准确确定出目标部位在真实世界中的当前移动轨迹，进而，基于当前移动轨迹，可以精准的预测出目标部位在真实世界中未来预设时间段内的预测轨迹信息。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述基于所述待检测图像中，所述待检测对象的目标部位在图像坐标系下的第一坐标信息，确定所述目标部位在世界坐标系下的第二坐标信息，包括：
[0015]从所述目标部位中，确定所述目标部位的至少一个关键点；
[0016]基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息。
[0017]该实施方式，目标部位的关键点即可以准确表征目标部位的位置，因此，通过将目标部位的至少一个关键点中的每个关键点分别对应的第一坐标信息转换为第二坐标信息，即减少了坐标转换的计算量，提升了计算速度，又可以保障预测出的预测轨迹信息的精准性。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息，包括：
[0019]基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，确定第一均值坐标信息，并基于所述转换关系，将所述第一均值坐标信息转换为所述第二坐标信息。
[0020]该实施方式，基于目标部位的每个关键点的第一坐标信息，确定出第一均值坐标信息，再利用基于多张待检测图像确定的多个第一均值坐标信息，能够反映目标部位的移动速度。基于移动速度作为一种预测参数对待检测对象进行轨迹预测，能够提高预测轨迹信息的准确性。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息，包括：
[0022]利用所述转换关系，将每个所述关键点的所述第一坐标信息，分别转换为在所述世界坐标系下的第三坐标信息；
[0023]通过计算多个所述第三坐标信息的均值，得到所述第二坐标信息。
[0024]该实施方式，通过先将各个关键点的第一坐标信息转换为在世界坐标系下的第三坐标信息，再计算多个第三坐标信息的均值，可以实现在世界坐标系下，准确地确定出目标部位的第二坐标信息。
[0025]在一种可能的实施方式中，按照以下步骤确定所述转换关系：
[0026]确定从所述待检测图像中识别出的多个标签对象，在所述图像坐标系下的第四坐标信息；
[0027]基于每个所述标签对象在所述世界坐标系下的第五坐标信息，和每个所述标签对象的所述第四坐标信息，确定所述转换关系。
[0028]该实施方式，由于标签对象为真实世界中的对象，所以其在世界坐标系下的第五坐标信息可以预先确定，因此，基于多个标签对象在图像坐标系下的第四坐标信息，和预先
确定的第五坐标信息，可以准确地确定出包括标签对象的待检测图片所在的图像坐标系和世界坐标系之间的转换关系。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述世界坐标系的坐标原点为所述通行阻拦装置的中心线中、距离地面最近的位置点，所述世界坐标系的横轴正方向为垂直所述中心线、且位于所述中心线右侧或左侧的方向，所述世界坐标系的纵轴正方向为垂直所述中心线、且位于所述中心线前侧的方向；
[0030]所述基于所述预测轨迹信息，确定是否控制所述通行阻拦装置开启，包括：
[0031]在基于所述预测轨迹信息中包括的各个预测坐标信息分别对应的纵轴坐标，确定存在任意两个纵轴坐标的符号相反的情况下，控制所述通行阻拦装置开启。
[0032]该实施方式，基于建立的世界坐标系，可以预设出通行阻拦装置的坐标信息的纵轴坐标为0。在确定存在任意两个纵轴坐标的符号相反的情况下，可以确定预测轨迹信息指示的预测轨迹将穿过通行阻拦装置前后两侧，也即可以准确确定待检测对象将通过通行阻拦装置。因此，基于预测轨迹信息中的预测坐标信息的纵轴坐标的变化情况，可以准确判断出待检测对象是否将通过通行阻拦装置，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通行控制方法，其特征在于，包括：获取拍摄的目标区域对应的多张待检测图像；所述目标区域为与通行阻拦装置相距预设距离范围内的通行区域；基于待检测对象的目标部位在所述多张待检测图像中的位置信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息；基于所述预测轨迹信息，确定是否控制所述通行阻拦装置开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于待检测对象的目标部位在所述多张待检测图像中的位置信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息，包括：针对每张所述待检测图像，基于所述待检测图像中，所述待检测对象的目标部位在图像坐标系下的第一坐标信息，确定所述目标部位在世界坐标系下的第二坐标信息；基于所述多张待检测图像分别对应的所述目标部位的第二坐标信息，确定所述待检测对象在未来预设时间段内的预测轨迹信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测图像中，所述待检测对象的目标部位在图像坐标系下的第一坐标信息，确定所述目标部位在世界坐标系下的第二坐标信息，包括：从所述目标部位中，确定所述目标部位的至少一个关键点；基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息，包括：基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，确定第一均值坐标信息，并基于所述转换关系，将所述第一均值坐标信息转换为所述第二坐标信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个关键点中每个所述关键点的所述第一坐标信息，和所述待检测图像所在的所述图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标部位的所述第二坐标信息，包括：利用所述转换关系，将每个所述关键点的所述第一坐标信息，分别转换为在所述世界坐标系下的第三坐标信息；通过计算多个所述第三坐标信息的均值，得到所述第二坐标信息。6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，按照以下步骤确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚达琛，李诚，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：