一种激光焊接保护气体自动控制方法技术

本发明专利技术涉及应用于激光焊接的保护气体节气技术，具体涉及一种利用比例电磁阀自动控制保护气体流量的方法；由比例电磁阀、气体流量传感器和微控制单元组成核心控制模块实现对激光焊接保护气体的自动调节控制；本发明专利技术提供的方法能够在焊接过程中根据激光输出能量大小实现保护气流量的自动匹配与自动控制，能够减少焊接保护气体的用量，从而降低焊接生产制造成本消耗，并且可以在不影响焊接区域保护效果和焊接质量的同时实现节气效果。果和焊接质量的同时实现节气效果。果和焊接质量的同时实现节气效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接保护气体自动控制方法


[0001]本专利技术涉及应用于激光焊接的保护气体节气技术，具体涉及一种激光焊接保护气体自动控制方法。

技术介绍

[0002]激光焊是一种广泛应用的熔化焊接方法，通常使用纯度99.99％及其以上的惰性气体，例如Ar作为焊接保护气体。
[0003]长久以来，激光焊中的保护气体均设定为定流量使用，其流量设定值多数根据焊接工艺中使用的激光能量大小来进行适当匹配，当采用较小激光能量施焊时，可设定较小保护气体流量值，当采用较大激光能量施焊时，可设定较大保护气体流量值。一旦设定流量值后，焊接过程中保护气体流量是保持恒定不变的。但是，实际焊接过程中，激光与材料的相互作用过程会随着激光等离子体等造成的焊接稳定性波动等而产生干扰。若能根据激光等离子体波动实现焊接过程中的保护气体流量实时调节，可以在不影响焊接区域保护效果的前提下达到减少保护气体使用量、降低生产制造成本的目的。因此，本专利技术对于降低激光焊接生产制造中的工业气体消耗，构建低碳绿色制造体系具有非常重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种激光焊接保护气体自动控制方法，可以在不影响焊缝区保护效果的前提下减少焊接保护气体使用量，降低焊接生产制造成本。
[0005]本专利技术所述一种激光焊接保护气体自动控制方法，由比例电磁阀、气体流量传感器和微控制单元组成核心控制模块实现对激光焊接保护气体的自动调节控制，所述方法包括如下步骤：
[0006]S1，启动激光焊接至激光能量输出前，首先触发开通比例电磁阀，开启提前送气，直至传感器检测到激光能量输出并开始焊接；
[0007]S2，提前送气结束后的焊接过程中，传感器检测激光器输出的激光能量特征值，并由微控制单元采集该激光能量特征值数据；
[0008]S3，由微控制单元根据激光能量特征值数据查询保护气体流量匹配数据库以自动匹配保护气体流量值；
[0009]S4，微控制单元根据自动匹配的保护气体流量值查询比例电磁阀控制数据库，以自动匹配比例电磁阀工作状态特征值，即实时控制焊接保护气体送气特征值；
[0010]S5，由气体流量传感器实时检测受控后的保护气体流量值，并由微控制单元实时采集该流量数据，进而计算得到保护气体流量平均值；
[0011]S6，微控制单元根据保护气体流量平均值，采用PID控制方法控制比例电磁阀工作状态特征值，使保护气体流量平均值稳定于微控制单元自动匹配的保护气体流量值；
[0012]S7，焊接结束激光能量输出归零时，保持比例电磁阀开通，开启滞后停气直至焊接结束。
[0013]进一步，所述激光能量为连续输出时，激光能量特征值指激光功率幅值；所述激光能量为脉冲输出时，激光能量特征值指激光功率幅值和激光脉冲频率。
[0014]进一步，所述比例电磁阀工作状态特征值指比例电磁阀开通频率和开通幅值大小；比例电磁阀开通幅值大小由比例电磁阀控制电压决定，且成正比例关系。
[0015]进一步，所述焊接保护气体送气特征值指送气脉冲频率和送气脉冲峰值。
[0016]进一步，所述保护气体流量匹配数据库为激光能量特征值与保护气体流量之间的对应关系数学模型。
[0017]进一步，所述比例电磁阀控制数据库为保护气体流量与比例电磁阀控制电压之间的对应关系数学模型。
[0018]进一步，所述微控制单元由PLC或单片机控制系统实现。
[0019]进一步，所述的比例电磁阀开通频率有两种模式：(1)比例电磁阀开通频率模式一：对应于激光脉冲能量峰值期和谷值期的保护气体主脉冲和保护气体维持脉冲均由若干送气脉冲组成；(2)比例电磁阀开通频率模式二：对应于激光脉冲峰值期的保护气体主脉冲由若干送气脉冲组成，对应于激光脉冲谷值期的保护气体维持脉冲由一个送气脉冲组成。
[0020]进一步，所述的比例电磁阀开通频率模式：对应于激光脉冲能量峰值期的保护气体主脉冲数应至少是激光脉冲数的3倍以上，且覆盖整个激光脉冲能量峰值期。
[0021]上述方案的有益效果：
[0022]1、本专利技术所述方法能够在焊接过程中根据激光输出能量大小实现保护气流量的自动匹配与自动控制。
[0023]2、本专利技术所述方法能够减少焊接保护气体的用量，从而降低焊接生产制造成本消耗。
[0024]3、本专利技术所述方法可以在不影响焊接区域保护效果和焊接质量的同时实现节气效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为专利技术提供的保护气体自动控制装置结构组成示意图；
[0027]图2为专利技术提供的脉冲激光焊接激光脉冲波形示意图；
[0028]图3为专利技术提供的第一模式下的脉冲送气模式示意图；
[0029]图4为专利技术提供的第二模式下的脉冲送气模式示意图。
[0030]图示：
[0031]1—保护气体进气口，2—稳压阀，3—比例电磁阀，4—气体流量传感器，5—微控制单元，6—比例电磁阀触发端，7—比例电磁阀控制端，8—第一微控制单元信号采集端，9—第二微控制单元信号采集端，10—微控制单元触发信号输出端，11—微控制单元控制信号输出端，12—气体流量传感器信号输出端，13—第三微控制单元信号采集端，14—保护气体出气口，15—激光能量脉冲，16—保护气体主脉冲，17—保护气体维持脉冲(模式一)，18—
保护气体维持脉冲(模式二)。
具体实施方式
[0032]应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。
[0033]参考附图提供上述描述，以助于对权利要求所限定的本专利技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本专利技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0034]下文的描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于书面的含义，而是仅由专利技术人使用以允许对本专利技术的清楚和一致的理解。相应地，对本领域技术人员显而易见的是，提供对本专利技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本专利技术。
[0035]贯通本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“含有”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。
[0036]结合本专利技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接保护气体自动控制方法，其特征在于，由比例电磁阀、气体流量传感器和微控制单元组成核心控制模块实现对激光焊接保护气体的自动调节控制，所述方法包括以下步骤：S1，启动激光焊接至激光能量输出前，首先触发开通比例电磁阀，开启提前送气，直至传感器检测到激光能量输出并开始焊接；S2，提前送气结束后的焊接过程中，传感器检测激光器输出的激光能量特征值，并由微控制单元采集该激光能量特征值数据；S3，由微控制单元根据激光能量特征值数据查询保护气体流量匹配数据库以自动匹配保护气体流量值；S4，微控制单元根据自动匹配的保护气体流量值查询比例电磁阀控制数据库，以自动匹配比例电磁阀工作状态特征值，即实时控制焊接保护气体送气特征值；S5，由气体流量传感器实时检测受控后的保护气体流量值，并由微控制单元实时采集该流量数据，进而计算得到保护气体流量平均值；S6，微控制单元根据保护气体流量平均值，采用PID控制方法控制比例电磁阀工作状态特征值，使保护气体流量平均值稳定于微控制单元自动匹配的保护气体流量值；S7，焊接结束激光能量输出归零时，保持比例电磁阀开通，开启滞后停气直至焊接结束。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接保护气体自动控制方法，其特征在于，所述激光能量输出包含多个状态，根据所述激光能量输出状态的不同所述激光能量特征值也不同；所述状态包括连续输出状态和脉冲输出状态；当所述激光能量为连续输出时，所述激光能量特征值指激光功率幅值，当所述激光能量为脉冲输出时，所述激光能量特征值指激光功率幅值和激光脉冲频率。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海龙，兰红雨，罗怡，王炉，高飞，刘家伟，陈嘉，胡译，徐建港，
申请(专利权)人：罗怡，
类型：发明
国别省市：