【技术实现步骤摘要】
一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备
[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，安全的交通方式成为越来越多的人关注的问题。为了提供更安全更有效的交通方式，人们开展机动车驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)的应用和自动驾驶技术的研究。ADAS和自动驾驶技术需要各种传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达。毫米波雷达以其在多雨、多雾、黑暗等恶劣环境下的良好表现在各雷达中占有一席之地。然而，随着越来越多的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)毫米波雷达被使用，出现了雷达间的干扰，例如宽带干扰。宽带干扰会恶化目标信噪比(SIGNAL
‑
NOISE RATIO，SNR)，造成雷达漏警。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备，以解决调频连续波毫米波雷达宽度干扰的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种雷达干扰的抑制方法，包括：
[0005]根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；
[0006]基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；
[0007]根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；>[0008]若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；
[0009]若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种雷达干扰的抑制装置，包括：
[0011]第一确定模块，用于根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；
[0012]第一处理模块，用于基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；
[0013]第二确定模块，用于根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；
[0014]第三确定模块，用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；
[0015]第二处理模块，用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的雷达干扰的抑制方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的雷达干扰的抑制方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。上述技术方案，通过基于差频信号统计学参数循环迭代的雷达干扰的抑制方法，解决了调频连续波毫米波雷达宽度干扰的问题，同时基于更新的门限阈值对更新的差频信号采样序列进行抑制处理的方式，相比现有技术，提高了检测雷达干扰的准确率，以及提升了雷达抗干扰能力。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一所提供的一种雷达干扰的抑制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例二所提供的一种雷达干扰的抑制方法的流程图；
[0026]图3为本专利技术实施例所提出的一种雷达干扰的抑制方法实现示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例三提供的一种雷达干扰的抑制装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的一种雷达干扰的抑制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一所提供的一种雷达干扰的抑制方法的流程图，本实施例可适用于多个雷达之间出现宽度干扰的情况，该方法可以由雷达干扰的抑制装置来执行，该雷达干扰的抑制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该雷达干扰的抑制装置可配置于计算机设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值。
[0034]其中，差频信号可以是FMCW毫米波本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达干扰的抑制方法，其特征在于，包括：根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列，包括：获取与所述差频信号采样序列对应的标记序列；将所述差频信号采样序列中各元素的幅值分别与所述门限阈值进行比较；根据比较结果调整所述标记序列，获得更新的标记序列；将所述差频信号采样序列的各元素与更新的标记序列中对应的元素相乘，获得更新的差频信号采样序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标记序列每个元素的幅值均为第一设定值，根据比较结果调整所述标记序列，获得更新的标记序列，包括：若差频信号采样序列中元素的幅值大于所述门限阈值，则将标记序列中对应元素的幅值修改为第二设定值，获得更新的标记序列；并将该元素对应的点确定为干扰点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值，包括：统计所述更新的差频信号采样序列中的干扰点数量；基于所述干扰点数量确定门限因子；根据所述门限因子和所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定条件为更新的门限阈值与更新前的门限阈值间的差值的绝对值小于设定值。6.一种雷达干扰的抑制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统...
【专利技术属性】
技术研发人员：史文虎，高波，陈雕，
申请(专利权)人：上海金脉汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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