圣诞树脚架机器人自动焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，涉及焊接夹具技术领域。本发明专利技术包括底座、位于底座上方的中心管、装设于中心管周侧的四根支腿、装设于支腿与中心管之间的拉筋，中心管上端的周侧装设有上套管，中心管下端的周侧装设有下套管。本发明专利技术通过采用上定位装置、下定位装置和支腿定位装置对圣诞树脚架进行安装，填补了现如今圣诞树脚架自动焊接夹具的市场空缺，焊接夹具的分离部分定位圣诞树脚的中心管与支腿的相对位置，焊接夹具的固定部分自动定位圣诞树脚的中心管和两组支腿以及拉筋，圣诞树脚定位后的相对重复性高，施焊位置不偏移，焊接完毕后产品整体取出方便快捷，缩短了产品装夹周期，进而提高生产效率。进而提高生产效率。进而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
圣诞树脚架机器人自动焊接夹具


[0001]本专利技术属于焊接夹具
，特别是涉及一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具。

技术介绍

[0002]圣诞树，是指用灯烛和装饰品把枞树或洋松装点起来的常青树。作为是圣诞节重要的组成元素之一，近代圣诞树起源于德国，后来逐步在世界范围内流行起来，成为圣诞节庆祝中最有名的传统之一。为了使圣诞树站立更加稳定，一般底部会使用脚架进行支撑。
[0003]现如今市面上还未有一款适用于圣诞树脚架的机器人自动焊接的夹具，基本采用手工焊接，利用简易夹具简单定位，圣诞树脚架无法一次焊接完成，需分多个步骤焊接，施焊位置没有相对重复性，无法用于自动焊接，生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，解决了现有技术中的圣诞树脚架无法一次焊接完成、生产效率低下的技术问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，包括底座、位于底座上方的中心管、装设于中心管周侧的四根支腿、装设于支腿与中心管之间的拉筋，中心管上端的周侧装设有上套管，中心管下端的周侧装设有下套管；中心管的上端装设有上定位装置，上套管的周侧开设有侧孔，上定位装置与侧孔相对应，中心管的下端装设有下定位装置，下定位装置上端与上定位装置相卡接，下定位装置固定于底座上侧的中部，底座的上侧装设有四个支腿定位装置，支腿定位装置与支腿相对应。
[0006]可选的，上定位装置包括主体销钉、装设于主体销钉上侧的把手、转动配合于主体销钉一侧的扳机、固定于扳机下侧的定位扣、装设于定位扣中部的第一波珠螺丝、固定于扳机内侧的两压钉、滑动配合于主体销钉中部的两限位扣，上定位装置还包括固定于主体销钉下端的下定位块、装设于下定位块内部的两第二波珠螺丝、装设于主体销钉另一侧的后挡板，压钉靠近限位扣的一端为锥形结构，锥形结构与限位扣相对应，两限位扣之间固定有第一弹簧，中心管的周侧开设有内孔，第二波珠螺丝与内孔相对应，中心管位于定位扣与后挡板之间，第一波珠螺丝与侧孔相对应。
[0007]可选的，下定位装置包括固定于底座上侧中部的圆底座、固定于圆底座上侧的下套管定位、装设于下套管定位内的下安装座、装设于下安装座上侧的连杆组件、装设于连杆组件中部的定位棒、滑动配合于定位棒轴向周侧的上安装座、装设于上安装座上侧的直线轴承和压紧弹簧、装设于定位棒周侧的方向定位块，连杆组件包括分别转动配合于下安装座和上安装座内的六个连杆、相对的两连杆之间转动配合有内撑块。
[0008]可选的，三个连杆与下安装座之间、三个连杆与上安装座之间、两连杆与内撑块之间均装设有销钉。
[0009]可选的，下套管的周侧与下套管定位的内壁贴合，定位棒位于下定位块的中部，下定位块与压紧弹簧相对应，且直线轴承位于压紧弹簧内，定位棒的上端开设有两卡口，两限位扣下端的相对内侧均固定有卡块，卡块与卡口相对应。
[0010]可选的，支腿定位装置包括固定于底座上侧的支腿限制块、装设于支腿限制块斜上方的滚轮柱塞、装设于底座上侧的后支腿定位块和前支腿定位块、装设于前支腿定位块下侧的拉筋定位块，支腿的一端位于支腿限制块内，滚轮柱塞带有滚轮的一端与支腿相对应，后支腿定位块位于支腿限制块的一侧，前支腿定位块位于中心管的一侧，且支腿底脚的一端开设有圆孔，拉筋的一端位于圆孔内，拉筋的另一端位于拉筋定位块内。
[0011]本专利技术的实施例具有以下有益效果：本专利技术的一个实施例通过采用上定位装置、下定位装置和支腿定位装置对圣诞树脚架进行安装，填补了现如今圣诞树脚架自动焊接夹具的市场空缺，且焊接夹具采用上下分体式装夹，焊接夹具的分离部分定位圣诞树脚的中心管与支腿的相对位置，焊接夹具的固定部分自动定位圣诞树脚的中心管和两组支腿以及拉筋，圣诞树脚定位后的相对重复性高，施焊位置不偏移，焊接完毕后产品整体取出方便快捷，缩短了产品装夹周期，进而提高生产效率。
[0012]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例的中心管与支腿装配立体结构示意图；图2为本专利技术一实施例的拉筋与上套管装配立体结构示意图；图3为本专利技术一实施例的把手与扳机装配立体结构示意图；图4为本专利技术一实施例的下套管定位与连杆装配立体结构示意图；图5为本专利技术一实施例的支腿限制块与滚轮柱塞装配立体结构示意图。
[0014]其中，上述附图包括以下附图标记：中心管1，支腿2，拉筋3，上套管4，下套管5，把手6，扳机7，定位扣8，压钉9，限位扣10，后挡板11，第二波珠螺丝12，第一波珠螺丝13，下定位块14，圆底座15，下安装座16，下套管定位17，连杆18，内撑块19，上安装座20，直线轴承21，压紧弹簧22，方向定位块23，定位棒24，支腿限制块25，滚轮柱塞26，后支腿定位块27，前支腿定位块28，拉筋定位块29，上定位装置30，下定位装置31，支腿定位装置32。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0016]为了保持本专利技术实施例的以下说明清楚且简明，本专利技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0017]请参阅图1
‑
5所示，在本实施例中提供了一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，包括：底座、位于底座上方的中心管1、装设于中心管1周侧的四根支腿2、装设于支腿2与中心管1之间的拉筋3，中心管1上端的周侧装设有上套管4，中心管1下端的周侧装设有下套管5；中心管1的上端装设有上定位装置30，上套管4的周侧开设有侧孔，上定位装置30与侧孔相对应，中心管1的下端装设有下定位装置31，下定位装置31上端与上定位装置30相卡接，下定位装置31固定于底座上侧的中部，底座的上侧装设有四个支腿定位装置32，支腿定位装置32与支腿2相对应。
[0018]本实施例一个方面的应用为：首先，将中心管1与上定位装置30进行安装，然后将上定位装置30插入下定位装置31中，使上定位装置30与下定位装置31进行连接，然后将支腿2放置于支腿定位装置32内，支腿定位装置32对支腿2进行挤压，用手轻轻将支腿2推向中心管1，此时支腿定位装置32仍有一个斜向中心及下方的推力将支腿2向中心管1推，并保证支腿2的底脚都在同一平面，重复操作将四个支腿2都安装完毕，将拉筋3的一端插入支腿2底脚内，另一端卡入支腿定位装置32，用手轻轻将拉筋3推向中心管1，重复操作将四个拉筋3都安装完毕，整体一次焊接成型后，右手握住上定位装置30，拔出上定位装置30，再将圣诞树脚架整体提起，即可取出。需要注意的是，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，其特征在于，包括：底座、位于底座上方的中心管（1）、装设于中心管（1）周侧的四根支腿（2）、装设于支腿（2）与中心管（1）之间的拉筋（3），中心管（1）上端的周侧装设有上套管（4），中心管（1）下端的周侧装设有下套管（5）；中心管（1）的上端装设有上定位装置（30），上套管（4）的周侧开设有侧孔，上定位装置（30）与侧孔相对应，中心管（1）的下端装设有下定位装置（31），下定位装置（31）上端与上定位装置（30）相卡接，下定位装置（31）固定于底座上侧的中部，底座的上侧装设有四个支腿定位装置（32），支腿定位装置（32）与支腿（2）相对应。2.如权利要求1所述的一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，其特征在于，上定位装置（30）包括主体销钉、装设于主体销钉上侧的把手（6）、转动配合于主体销钉一侧的扳机（7）、固定于扳机（7）下侧的定位扣（8）、装设于定位扣（8）中部的第一波珠螺丝（13）、固定于扳机（7）内侧的两压钉（9）、滑动配合于主体销钉中部的两限位扣（10）。3.如权利要求2所述的一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，其特征在于，上定位装置（30）还包括固定于主体销钉下端的下定位块（14）、装设于下定位块（14）内部的两第二波珠螺丝（12）、装设于主体销钉另一侧的后挡板（11）。4.如权利要求3所述的一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，其特征在于，压钉（9）靠近限位扣（10）的一端为锥形结构，锥形结构与限位扣（10）相对应，两限位扣（10）之间固定有第一弹簧，中心管（1）的周侧开设有内孔，第二波珠螺丝（12）与内孔相对应，中心管（1）位于定位扣（8）与后挡板（11）之间，第一波珠螺丝（13）与侧孔相对应。5.如权利要求1所述的一种圣诞树脚架机器人自动焊接夹具，其特征在于，下定位装置（31）包括固定于底座上侧中部的圆底座（15）、固定于圆底座（15）上侧的下套管定位（17）、装设于下套管定位（17）内的下安装座（16）、装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱超凡，
申请(专利权)人：东莞市探索机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：