一种白菜收获机制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种白菜收获机；白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱、切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构；去烂叶机构包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子，圆柱辊子的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线；自动装篮机构包括仓储架、篮框输送链、白菜引导槽、篮框滑槽，篮框输送链的一端伸入仓储架的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽下方后与篮框滑槽的入口衔接；本发明专利技术的一种白菜收获机可以完成从白菜植株斩断、剥离残损叶片、自动装篮、自动续篮，使用该白菜收获机人力投入小、收获效率高，配合拖拉机使用，符合我国农民的使用习惯。符合我国农民的使用习惯。符合我国农民的使用习惯。

【技术实现步骤摘要】
一种白菜收获机


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种白菜收获机。

技术介绍

[0002]白菜不仅营养丰富，还具有一定的食疗价值。现阶段白菜的收获主要靠人工来完成，工人需要用刀从侧面把白菜的根切断，然后将一棵棵放倒的白菜捡起运到地头，劳动强度大且工作效率低，白菜收获属于一类劳动密集型工作，尤其对于老龄化的国家，由于劳动力的高龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本高而且还不容易得到，而人工收获的成本在白菜的整个生产成本中所占的比例高达33％～50％，实现白菜的机械化收获迫在眉睫，因此，如何提供一种可降低劳动强度、收获效率高的白菜收获机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0003]现有技术中，公告号CN206260307U公开了一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。该大白菜收获机将田间收获的大白菜直接装箱，大白菜外层散开、残损的叶片还留在大白菜主体上，这部分无法食用的叶片无形中增加了运输成本。并且在装箱过程中还需要专人负责送箱，人力投入较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术所解决的技术问题是：如何提供一种可降低劳动强度、收获效率高的白菜收获机，其采用的技术方案如下：。
[0005]一种白菜收获机，白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱、切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构，牵引车辆输入的动力通过分动箱分配给切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构；切根机构切断白菜植株后由提升输送线输送至去烂叶机构；去烂叶机构包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子，圆柱辊子的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线，螺旋线的螺距均匀且与单个白菜的长度适配，两个圆柱辊子相向转动，螺旋线的螺旋方向与圆柱辊子的转向相反；两个圆柱辊子上的螺旋线用于顶推白菜，圆柱辊子之间的缝隙用于撕扯白菜烂叶；自动装篮机构包括仓储架、篮框输送链、白菜引导槽、篮框滑槽，仓储架的上部空间用于存储挨个套叠的篮框，篮框输送链的一端伸入仓储架的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽下方后与篮框滑槽的入口衔接，篮框由放框机构支撑并通过放框机构逐个释放到篮框输送链上，白菜引导槽呈斜坡状，坡顶入口位于去烂叶机构的出口下方、坡底出口高于篮框输送链中的篮框，篮框滑槽平滑向地面延伸，前一篮框装满白菜后放框机构释放
的后一篮框经篮框输送链到达白菜引导槽位置，同时装满白菜的篮框推入篮框滑槽滑落至地面。
[0006]进一步地，切根机构包括一个导向扶正架和圆盘切刀，圆盘切刀安装在导向扶正架下方，圆盘切刀位于导向扶正架开口的导向槽内和提升输送线的吃料口范围内，导向扶正架引导圆盘切刀切断白菜根部的同时白菜喂入提升输送线；提升输送线斜向安装，提升输送线的卸料口延伸至去烂叶机构上空。
[0007]进一步地，提升输送线包括两组竖向设置的输送带，两组输送带之间预留白菜夹持巷道，输送带的皮带作为白菜夹持面，输送带上紧贴白菜夹持巷道设置有一列压辊，压辊的间距小于白菜的直径，列首、列尾的压辊至输送带的辊筒的距离也小于白菜的直径，输送带的上端的辊筒为主动辊筒、下端的辊筒为从动辊筒，主动辊筒与分动箱的其中一个档位联接。
[0008]进一步地，仓储架包括四根直角立柱，四根直角立柱布置在篮框的四角围成限制篮框的滑道，若干个套叠成摞的篮框可滑动地装嵌在滑道内；放框机构安装在仓储架上，包括在篮框的两个对边处各设置一组的链式拨送组件，链式拨送组件包括机架和竖向撑开的支撑链条，支撑链条通过链轮、轴承、轴承座、轴安装在机架上，支撑链条上每间隔一个节距安装一套附板，附板上通过螺栓螺母固定连接有直角钣金件，每一个篮框的边沿钩挂在两侧的直角钣金件上；链式拨送组件中驱动支撑链条的其中一个链轮与齿轮轴联，两组链式拨送组件中的齿轮与同一转轴上的齿轮啮合实现同步转动，该转轴通过蜗轮蜗杆传动副与分动箱的其中一个档位连接。
[0009]进一步地，篮框输送链包括两组双链式拖载链条，驱动拖载链条的双链轮安装在车架上，两个双链轮之间设置有摩擦板支撑拖载链条，每组双链式拖载链条中的一个双链轮作为主动链轮与齿轮轴联，两组双链式拖载链条中的齿轮与同一转轴上的齿轮啮合实现同步转动，该转轴与分动箱的其中一个档位连接，双链式拖载链条的外侧安装有护板，两侧的护板连成篮框通道。
[0010]进一步地，分动箱经数级齿轮传动副、链条传动副后与一分动轴连接，分动轴上安装有蜗轮和伞齿，蜗轮与圆柱辊子上的蜗杆啮合，伞齿与主动辊筒上的伞齿啮合；数级齿轮传动副中的其中一个齿轮与一竖轴上的齿轮啮合，该竖轴上的带轮通过皮带驱动圆盘切刀。
[0011]进一步地，压辊的两个轴端安装在弹簧支座上用于夹紧不用直径的白菜。
[0012]进一步地，导向扶正架包括两个并列设置的导向锥，导向锥的尖端指向白菜植株。
[0013]进一步地，去烂叶机构上在两个圆柱辊子的两侧安装有护翼。
[0014]进一步地，牵引车辆是拖拉机，拖拉机的尾轴与分动箱的输入轴联接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优势在于：本专利技术的一种白菜收获机可以完成从白菜植株斩断、剥离残损叶片、自动装篮、自动续篮，使用该白菜收获机人力投入小、收获效率高，配合拖拉机使用，符合我国农民的使用习惯。
[0016]提升输送线的压辊的两个轴端安装在弹簧支座上，两侧的压辊的距离可根据白菜的直径自适应调节，避免白菜从提升输送线上掉落和大直径白菜被压伤。
[0017]去烂叶机构作为提升输送线与白菜引导槽之间的桥梁，两个圆柱辊子通过螺旋线
推送白菜，同时白菜散开的烂叶卷入两个圆柱辊子之间的缝隙内，烂叶直接脱落在田地中，“化作春泥更护花”。
[0018]自动装篮机构可以实现储存并自动投放篮筐，可以替代一到两位农名的劳动，减轻了劳动强度，提高了生产效率，效益显著。采用蜗轮蜗杆机构自锁的特性，解决了果蔬机械收获作业中的送篮问题，机架内因为链条节距短，附板在保证运转互不干涉的情况下安装较紧密，可以放置十多个篮筐，尽量减少人力的投入，保证收获作业的效率。可以根据实际情况自行设计篮筐和机架的大小，链条长度也可以根据需要储存篮筐的数量来做出改变，拥有适用性强、功能可靠的特性。
附图说明
[0019]图1为白菜收获机与拖拉机组合示意图。
[0020]图2为白菜收获机的结构示意图。
[0021]图3为从分动箱至提升输送线、去烂叶机构、圆盘切刀的传动链视图。
[0022]图中：1
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分动箱；2
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切根机构；2.1
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导向扶正架；2.2
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圆盘切刀；3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白菜收获机，其特征在于：所述的白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱（1）、切根机构（2）、提升输送线（3）、去烂叶机构（4）、自动装篮机构，牵引车辆输入的动力通过分动箱（1）分配给切根机构（2）、提升输送线（3）、去烂叶机构（4）、自动装篮机构；切根机构（2）切断白菜植株后由提升输送线（3）输送至去烂叶机构（4）；去烂叶机构（4）包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子（4.1），圆柱辊子（4.1）的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线（4.2），螺旋线（4.2）的螺距均匀且与单个白菜的长度适配，两个圆柱辊子（4.1）相向转动，螺旋线（4.2）的螺旋方向与圆柱辊子（4.1）的转向相反；两个圆柱辊子（4.1）上的螺旋线（4.2）用于顶推白菜，圆柱辊子（4.1）之间的缝隙用于撕扯白菜烂叶；自动装篮机构包括仓储架（5）、篮框输送链（6）、白菜引导槽（7）、篮框滑槽（8），仓储架（5）的上部空间用于存储挨个套叠的篮框（9），篮框输送链（6）的一端伸入仓储架（5）的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽（7）下方后与篮框滑槽（8）的入口衔接，篮框（9）由放框机构支撑并通过放框机构逐个释放到篮框输送链（6）上，白菜引导槽（7）呈斜坡状，坡顶入口位于去烂叶机构（4）的出口下方、坡底出口高于篮框输送链（6）中的篮框，篮框滑槽（8）平滑向地面延伸，前一篮框装满白菜后放框机构释放的后一篮框经篮框输送链（6）到达白菜引导槽（7）位置，同时装满白菜的篮框推入篮框滑槽（8）滑落至地面。2.根据权利要求1所述的白菜收获机：其特征在于：所述的切根机构（2）包括一个导向扶正架（2.1）和圆盘切刀（2.2），圆盘切刀（2.2）安装在导向扶正架（2.1）下方，圆盘切刀（2.2）位于导向扶正架（2.1）开口的导向槽内和提升输送线（3）的吃料口范围内，导向扶正架（2.1）引导圆盘切刀（2.2）切断白菜根部的同时白菜喂入提升输送线（3）；提升输送线（3）斜向安装，提升输送线（3）的卸料口延伸至去烂叶机构（4）上空。3.根据权利要求2所述的白菜收获机：其特征在于：所述的提升输送线（3）包括两组竖向设置的输送带（3.1），两组输送带（3.1）之间预留白菜夹持巷道，输送带（3.1）的皮带作为白菜夹持面，输送带（3.1）上紧贴白菜夹持巷道设置有一列压辊（3.2），压辊（3.2）的间距小于白菜的直径，列首、列尾的压辊（3.2）至输送带的辊筒的距离也小于白菜的直径，输送带（3.1）的上端的辊筒为主动辊筒（3.3）、下端的辊筒为从动辊筒（3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子钊，赵美卿，陈蔚荧，刘瑾，胡永飞，李想，赵杰，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：发明
国别省市：