一种全自动芹菜收割机制造技术

本发明专利技术涉及农业生产领域，具体涉及一种全自动芹菜收割机，包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱；所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂，所述支撑臂的前端设有从动辊，后端设有驱动辊，两个所述支撑臂的内侧固接有副臂，所述压紧臂的一端与支撑臂铰接，另一端设有从动辊，所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧，所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周，所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接；与现有技术相比，本发明专利技术的效率较高，夹持持输送装置时采用采用浮动结构，能够避免拔起时夹伤芹菜，还能够自动切除根部头部之后整齐入箱，节省人工劳动成本。动成本。动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动芹菜收割机


[0001]本专利技术涉及农业生产领域，具体涉及一种全自动芹菜收割机。

技术介绍

[0002]作为重要的蔬菜品种，人们对芹菜的需求日益增加，其种植面积不断剧增，但随着劳动力结构的变化，人工收割的传统方式已经严重制约了芹菜的生产，而现有的收割机多是车机一体，过程多处需要人工配合，收割时还容易对蔬菜本身造成损伤。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述技术问题或技术问题之一，本专利技术公开一种全自动芹菜收割机，包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱，整体呈梯形；所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂，夹持输送带中间设计有导条，在辊子设计导向沟时，可避免输送带跑偏，在输送带立式工作时，其作用尤其明显，所述支撑臂的前端设有从动辊，后端设有驱动辊，两个所述支撑臂的内侧固接有副臂，所述压紧臂的一端与支撑臂铰接，另一端设有从动辊，所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧，所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周，所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接，芹菜夹紧动力来自于每侧4条弹簧控制的压紧臂，这种浮动结构可避免拔起时夹伤芹菜；所述机架的前端设有切割装置，所述切割装置设于两组所述夹持输送装置之间，所述切割装置包括固接于机架前端的第一支架、第二液压马达、刀杆和切根刀盘，所述第二液压马达与第一支架固接，所述第一支架一端通过轴承与刀杆连接，所述刀杆的底端固接有切根刀盘，所述刀杆中部与第二液压马达连接，第一支架高度位置可调，通过调整高度位置可以调整切削位置；所述切割装置的后方设有与所述机架固接的精修装置，所述精修装置包括第三液压马达、第二支架、精修刀杆和精修刀盘，所述第三液压马达与机架固接，所述第二支架的一端与第三液压马达固连，另一端与精修刀杆通过轴承连接，所述精修刀杆的一端与第三液压马达连接，另一端与精修刀盘固接，不同品种芹菜高度可能有所不同，可以调整顶切刀具位置；所述输送装置的前端位于夹持输送装置后端的下方，所述输送装置后端的下方设有第四液压马达，所述输送装置的后端设有下料口，所述下料口的后方设有与机架固连的倾斜料箱架，所述存储箱设于倾斜料箱架上，输送装置为平皮带输送装置，为保证物流畅通，输送带的线速度应等于或稍快于夹紧输送装置的线速度，运动原理是当拖拉机旋转时，通过万向轴驱动液压泵工作，产生压力，进而驱动液压马达工作，产生驱动力矩。液压马达带动其上的小带轮旋转，小带轮通过v带带动大带轮，大带轮固定在驱动辊上，驱动辊随着大带轮旋转后，输送带与驱动辊在摩擦力的作用下水平运动。
[0004]进一步的，所述夹持输送装置和输送装置的后端高于前端倾斜，所述夹持输送装置与水平线成45
°
角倾斜，所述下料口、倾斜料箱架和所述存储箱的前端高于后端倾斜。
[0005]进一步的，所述夹持输送装置两端的夹持输送带呈V型开口状，所述夹持输送带为橡胶带。
[0006]进一步的，所述精修装置设于夹持输送装置的下方。
[0007]进一步的，所述刀杆的顶部还设有切顶刀盘，所述切根刀盘和切顶刀盘均与水平方向平行设置，所述精修刀盘与水平方向垂直设置。
[0008]进一步的，所述支撑臂后端的上方设有档杆，所述档杆的两端设有支撑杆，并通过支撑杆与支撑臂固接。
[0009]进一步的，所述倾斜料箱架的顶面设有凹槽，所述存储箱放置于凹槽内，为保证芹菜入箱的整齐性，存储箱倾斜摆放，这样芹菜入箱后会继续滑行最终使芹菜根侧能够顶到存储箱一端，保证摆放整齐，同时倾斜角度也更利于人工将满箱芹菜搬离料箱架，降低劳动强度，提供劳动效率，凹槽用来避免田地不平造成装箱框乱动和滑落。
[0010]进一步的，所述机架的底部设有轮胎。
[0011]进一步的，所述驱动辊下方设有第一液压马达，所述驱动辊与第一液压马达连接，所述刀杆通过带轮和皮带与第二液压马达连接，所述精修刀杆通过联轴器与第三液压马达连接。
[0012]进一步的，所述机架的一侧还设有拖拉机、万向传动轴和变量柱塞泵，所述拖拉机的动力输出轴与万向传动轴的一端连接，所述万向传动轴的另一端与变量柱塞泵连接，所述变量柱塞泵分别与第一液压马达，第二液压马达，第三液压马达和第四液压马达连接，设备整体通过前部与拖拉机保险杠连接，后部与拖拉机牵引钩连接，使之与拖拉机可靠固定，与拖拉机同步移动，变量柱塞泵输入轴通过万向联轴器与拖拉机后方动力输出轴连接，接受拖拉机动力。
[0013]过渡万向传动轴两端为“小六键”内花键，一端与拖拉机动力输出轴直接相连，另一端与变量柱塞泵输入轴配合，动力轴通过万向传动轴驱动变量柱塞泵泵轴旋转，从而产生压力油；驱动夹紧输送装置皮带运转，产生拔取力，拔出芹菜植株；驱动切割刀片旋转，切除芹菜根部；驱动精修磨片旋转，精修芹菜根部，完善切割质量；驱动平皮带倾斜输送机运动，将芹菜进一步输送至存储箱。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的效率较高，采用液压动力不需要再连接电机作为动力源，减少结构上的过于复杂与制作的成本，同时液压传动比较平缓且不会产生过大转速，因此不需要再设计专门的减速装置，持输送装置时采用采用浮动结构，能够避免拔起时夹伤芹菜，还能够自动切除根部头部之后整齐入箱，节省人工劳动成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术夹持输送装置结构示意图；图4为本专利技术切割装置结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4所示的本专利技术所采取的技术方案是：实施例1：一种全自动芹菜收割机，包括机架1、固接于机架1前端的夹持输送装置2、固接于机架1中部顶端的输送装置3和固接于机架1后端的存储箱4；所述夹持输送装置2包括两条相邻的夹持输送带21、支撑臂22和压紧臂26，所述支撑臂22的前端设有从动辊24，后端设有驱动辊25，两个所述支撑臂22的内侧固接有副臂27，所述压紧臂26的一端与支撑臂22铰接，另一端设有从动辊24，所述副臂27与压紧臂26之间设有张紧弹簧23，所述夹持输送带21设于驱动辊25和从动辊24的外周，所述支撑臂22的底部与机架1前端的顶面固接；所述机架1的前端设有切割装置5，所述切割装置5设于两组所述夹持输送装置2之间，所述切割装置5包括固接于机架1前端的第一支架53、第二液压马达54、刀杆52和切根刀盘51，所述第二液压马达54与第一支架53固接，所述第一支架53一端通过轴承与刀杆52连接，所述刀杆52的底端固接有切根刀盘51，所述刀杆52中部与第二液压马达54连接；所述切割装置5的后方设有与所述机架1固接的精修装置6，所述精修装置6包括第三液压马达63、第二支架62、精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动芹菜收割机，其特征在于，包括机架（1）、固接于机架（1）前端的夹持输送装置（2）、固接于机架（1）中部顶端的输送装置（3）和固接于机架（1）后端的存储箱（4）；所述夹持输送装置（2）包括两条相邻的夹持输送带（21）、支撑臂（22）和压紧臂（26），所述支撑臂（22）的前端设有从动辊（24），后端设有驱动辊（25），两个所述支撑臂（22）的内侧固接有副臂（27），所述压紧臂（26）的一端与支撑臂（22）铰接，另一端设有从动辊（24），所述副臂（27）与压紧臂（26）之间设有张紧弹簧（23），所述夹持输送带（21）设于驱动辊（25）和从动辊（24）的外周，所述支撑臂（22）的底部与机架（1）前端的顶面固接；所述机架（1）的前端设有切割装置（5），所述切割装置（5）设于两组所述夹持输送装置（2）之间，所述切割装置（5）包括固接于机架（1）前端的第一支架（53）、第二液压马达（54）、刀杆（52）和切根刀盘（51），所述第二液压马达（54）与第一支架（53）固接，所述第一支架（53）一端通过轴承与刀杆（52）连接，所述刀杆（52）的底端固接有切根刀盘（51），所述刀杆（52）中部与第二液压马达（54）连接；所述切割装置（5）的后方设有与所述机架（1）固接的精修装置（6），所述精修装置（6）包括第三液压马达（63）、第二支架（62）、精修刀杆（64）和精修刀盘（61），所述第三液压马达（63）与机架（1）固接，所述第二支架（62）的一端与第三液压马达（63）固连，另一端与精修刀杆（64）通过轴承连接，所述精修刀杆（64）的一端与第三液压马达（63）连接，另一端与精修刀盘（61）固接；所述输送装置（3）的前端位于夹持输送装置（2）后端的下方，所述输送装置（3）后端的下方设有第四液压马达（32），所述输送装置（3）的后端设有下料口（31），所述下料口（31）的后方设有与机架（1）固连的倾斜料箱架（42），所述存储箱（4）设于倾斜料箱架（42）上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，于泳，王文英，肖加标，史鹏飞，杨明球，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：发明
国别省市：