一种12轴全电伺服拉弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种12轴全电伺服拉弯机，包括机架、工作平台组件以及采用采用伺服电机作为动力的第一伺服驱动组件、第二伺服驱动组件、第三伺服驱动组件、第四伺服驱动组件、第五伺服驱动组件和第六伺服驱动组件，其提高了设备的动作精度和动作稳定性，减少了设备的维修频率，降低了噪音，并且通过各部位协调运动，相互配合，在拉弯过程中让产品角度的成型可以更顺滑流畅，得到合格的产品表面和角度。得到合格的产品表面和角度。得到合格的产品表面和角度。

【技术实现步骤摘要】
一种12轴全电伺服拉弯机


[0001]本专利技术涉及一种12轴全电伺服拉弯机。

技术介绍

[0002]拉弯机主要用来对长条型产品进行弯曲造型，常规的拉弯机结构通常选择液压油缸作为整个设备的动力源，通过液压油缸的主轴，来推动拉弯机的夹持柱进行夹持、弯曲和移动等动作，传统的拉弯机成型产品时，产品的精度不稳定，成型精度不高，设备能耗过高，污染环境，使用麻烦，设备运转冲击振动大，噪音高，维修频率大等固有缺陷，液压油缸作为动力源时，需要多组液压控制阀来进行辅助，这会造成夹持柱的体积偏大，同时夹持立柱组装时，需要多个工人配合才能够完成液压系统的布置，大大提高了劳动力成本，同时大量使用液压元件作为动力，液压系统比较复杂，后期漏油故障概率比较多，另外会对环境造成一定污染，维护工作量大，在油泵电机开机后要一直运转，需要配备专用冷冻机对设备液压油进行冷却，功率消耗很大，不够节省电能。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种12轴全电伺服拉弯机，解决了上述现有技术中产品精度不稳定、成型精度不高、设备耗能大、污染环境、噪音高、维修频率大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种12轴全电伺服拉弯机，包括一机架和一工作平台组件，所述机架的两侧对称设有两个第一滑板和两个第一伺服驱动组件，所述的两个第一伺服驱动组件分别用于驱动两个第一滑板沿X轴水平方向运动，所述的工作平台组件设置在两个第一滑板之间，每个第一滑板上均设有一安装架组件和一第二伺服驱动组件，所述的安装架组件包括一第二滑板、一安装架和一第三伺服驱动组件，所述的第二伺服驱动组件用于驱动第二滑板沿Y轴水平方向运动，所述的安装架与第二滑板转动连接，所述的第三伺服驱动组件用于驱动安装架以Z轴为轴心做旋转运动，所述的安装架上设有一第三滑板和一第四伺服驱动组件，所述的第三滑板与安装架滑动连接，所述的第四伺服驱动组件用于驱动第三滑板沿着Z轴水平方向运动，所述的第三滑板靠近工作平台组件的一侧转动连接有一第一安装块，所述的第三滑板远离工作平台组件的一侧设有一用于驱动第一安装块以X轴为轴心做旋转运动的第五伺服驱动组件，所述的第一安装块靠近工作平台组件的一侧铰链连接有一第二安装块，所述的第一安装块的一侧设有用于驱动第二安装块以Y轴为轴心做旋转运动的第六伺服驱动组件，所述的第二安装块靠近工作平台组件的一侧设有一夹持头。
[0005]作为优选，所述的工作平台组件包括一工作平台、一底板和至少一个支架，所述的底板安装在工作平台上，所述的工作平台上设有举模器，所述的举模器设置在底板与工作平台之间，所述的支架竖直设置在底板的上端面。
[0006]作为优选，所述的机架的两侧对称设有第一导轨，所述的两个第一滑板的底部分
别与两个第一导轨滑动连接。
[0007]作为优选，所述的每个第一伺服驱动组件均包括一第一伺服电机和一第一丝杆，所述的第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，所述的第一滑板的底部设有第一凸块，所述的第一丝杆与第一凸块螺纹连接。
[0008]作为优选，每个第一滑板的顶部均设有第二导轨，所述的第二滑板的底部与第二导轨滑动连接，所述的第二伺服驱动组件包括一第二伺服电机和一第二丝杆，所述的第二伺服电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，所述的第二丝杆与第二滑板的底部螺纹连接以通过第二伺服电机驱动第二滑板在第二导轨上进行位移。
[0009]作为优选，所述的第三伺服驱动组件包括一第三伺服电机和一第一减速器，所述的第三伺服电机的输出端与第一减速器相连接，所述的第一减速器用于驱动安装架以Z轴为轴心做旋转运动。
[0010]作为优选，所述的第四伺服驱动组件包括一第四伺服电机和一第三丝杆，所述的第四伺服驱动电机的输出端与第三丝杆固定连接，所述的第三滑板上设有第二凸块，所述的第三丝杆与第二凸块螺纹连接。
[0011]作为优选，所述的第五伺服驱动组件包括一第五伺服电机和一第二减速器，所述的第五伺服电机的输出端与第二减速器相连接，所述的第二减速器的输出轴沿着朝向工作平台组件的方向穿过第三滑板，并与第一安装块靠近第三滑板的一端固定连接。
[0012]作为优选，所述的第一安装块靠近工作平台组件的一端与第二安装块远离工作平台组件的一端通过轴杆铰链连接，所述的第二安装块远离工作平台组件的一端与轴杆固定连接。
[0013]作为优选，所述的第六伺服驱动组件包括一第六伺服电机和一第三减速器，所述的第六伺服电机的输出端与第三减速器相连接，所述的第三减速器的输出端与轴杆固定连接。
[0014]作为优选，所述的机架的一侧设有PLC控制箱，所述的第一伺服驱动组件、第二伺服驱动组件、第三伺服驱动组件、第四伺服驱动组件、第五伺服驱动组件和第六伺服驱动组件均与PLC控制箱电连接。
[0015]作为优选，所述的夹持头上设有两个夹紧油缸。
[0016]采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点：第一伺服驱动组件、第二伺服驱动组件、第三伺服驱动组件、第四伺服驱动组件、第五伺服驱动组件和第六伺服驱动组件均采用伺服电机作为动力，提高了设备的动作精度和动作稳定性，从而提高了产品拉弯成型时的产品精度和稳定性，通过使用伺服电机代替传统的油泵电机和油缸，规避掉了很多设备漏油部位，改善了设备工作环境，使用起来更加环保，更加的节能，同时减少了噪音污染；通过伺服电机代替传统的锁紧气缸，杜绝了这一动作引起的设备冲击和振动，使这一动作精度得到极大的提高，减少了后期设备的维护频率，降低了使用成本；通过第一伺服驱动组件、第二伺服驱动组件、第三伺服驱动组件、第四伺服驱动组件、第五伺服驱动组件和第六伺服驱动组件的运动动作相互配合，这样，可以让产品角度的成型可以更顺滑流畅，得到合格的产品表面和角度，同时各动作的位置参数均可以通过触摸屏进行方便的输入输出，替代了传统移动接近开关的方式，加上PLC和存储器的一起工作，调试参数的保存记录非常方便，在很大程度上提高了设备的易用性和通用性；通过在底板与工作平台之
间举模器设置，使得在换模时可以根据情况，决定底板与工作台板是接触还是分离，减轻了换模人员的工作强度，使更换模具更加简便和轻松。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大图；
[0019]图3为图1的俯视图；
[0020]图4为图3中B处的局部放大图；
[0021]图5为图1的正视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地说明。
[0023]由图1至图5所示一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，包括一机架10和一工作平台组件20，所述机架10的两侧对称设有两个第一滑板11和两个第一伺服驱动组件30，所述的两个第一伺服驱动组件30分别用于驱动两个第一滑板11沿X轴水平方向运动，所述的工作平台组件20设置在两个第一滑板11之间，每个第一滑板11上均设有一安装架组件40和一第二伺服驱动组件50，所述的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，包括一机架(10)和一工作平台组件(20)，所述机架(10)的两侧对称设有两个第一滑板(11)和两个第一伺服驱动组件(30)，所述的两个第一伺服驱动组件(30)分别用于驱动两个第一滑板(11)沿X轴水平方向运动，所述的工作平台组件(20)设置在两个第一滑板(11)之间，每个第一滑板(11)上均设有一安装架组件(40)和一第二伺服驱动组件(50)，所述的安装架组件(40)包括一第二滑板(41)、一安装架(42)和一第三伺服驱动组件(43)，所述的第二伺服驱动组件(50)用于驱动第二滑板(41)沿Y轴水平方向运动，所述的安装架(42)与第二滑板(41)转动连接，所述的第三伺服驱动组件(43)用于驱动安装架(42)以Z轴为轴心做旋转运动，所述的安装架(42)上设有一第三滑板(44)和一第四伺服驱动组件(45)，所述的第三滑板(44)与安装架(42)滑动连接，所述的第四伺服驱动组件(45)用于驱动第三滑板(44)沿着Z轴水平方向运动，所述的第三滑板(44)靠近工作平台组件(20)的一侧转动连接有一第一安装块(441)，所述的第三滑板(44)远离工作平台组件(20)的一侧设有一用于驱动第一安装块(441)以X轴为轴心做旋转运动的第五伺服驱动组件(46)，所述的第一安装块(441)靠近工作平台组件(20)的一侧铰链连接有一第二安装块(60)，所述的第一安装块(441)的一侧设有用于驱动第二安装块(60)以Y轴为轴心做旋转运动的第六伺服驱动组件(61)，所述的第二安装块(60)靠近工作平台组件(20)的一侧设有一夹持头(70)。2.根据权利要求1所述的一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，所述的工作平台组件(20)包括一工作平台(21)、一底板(22)和至少一个支架(23)，所述的底板(22)安装在工作平台(21)上，所述的工作平台(21)上设有举模器(211)，所述的举模器(211)设置在底板(22)与工作平台(21)之间，所述的支架(23)竖直设置在底板(22)的上端面。3.根据权利要求1所述的一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，所述的机架(10)的两侧对称设有第一导轨(101)，所述的两个第一滑板(11)的底部分别与两个第一导轨(101)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，所述的每个第一伺服驱动组件(30)均包括一第一伺服电机(31)和一第一丝杆(32)，所述的第一伺服电机(31)的输出端与第一丝杆(32)的一端固定连接，所述的第一滑板(11)的底部设有第一凸块(111)，所述的第一丝杆(32)与第一凸块(111)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种12轴全电伺服拉弯机，其特征在于，每个第一滑板(11)的顶部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王付根，吴方钢，
申请(专利权)人：宁波市易和自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：