车载传感器的数据采集设备制造技术

本公开的实施例公开了车载传感器的数据采集设备。该设备的一具体实施方式包括：主板、中央处理器、采集加速卡和固态硬盘，其中，上述主板包括中央处理器卡槽、采集加速卡卡槽与固态硬盘卡槽；上述中央处理器嵌入在上述中央处理器卡槽中，上述采集加速卡嵌入在上述采集加速卡卡槽中，上述固态硬盘嵌入在上述固态硬盘卡槽中；上述采集加速卡用于接收车载相机发送的图像数据，以及对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据；上述采集加速卡还用于将上述编码图像数据发送至上述中央处理器；上述中央处理器用于将所接收的编码图像数据存储至上述固态硬盘。该实施方式，使得CPU可以及时处理其他数据，减少了数据的丢失。减少了数据的丢失。减少了数据的丢失。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器的数据采集设备


[0001]本公开的实施例涉及数据采集领域，具体涉及车载传感器的数据采集设备。

技术介绍

[0002]车载相机和激光雷达是汽车自动驾驶最为依赖的传感器组合，图像和激光雷达数据在自动驾驶的定位、感知、建图等多方面都具有极为重要的作用。当前车载传感器数据的采集方式，通常是将数据采集电脑通过通信接口(如以太网、USB接口、GMSL接口等)与传感器设备进行连接，通过特定的驱动软件获取传感器数据，再进行存储。
[0003]然而，采用上述采集方式通常会存在以下技术问题：
[0004]第一，较多的数据处理给CPU造成较大的数据处理压力，导致CPU处理数据不及时，造成数据丢失；
[0005]第二，存储数据需要占用较多的磁盘空间，导致存储资源不足。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载传感器的数据采集设备，包括：主板、中央处理器、采集加速卡和固态硬盘，其中，所述主板包括中央处理器卡槽、采集加速卡卡槽与固态硬盘卡槽；所述中央处理器嵌入在所述中央处理器卡槽中，所述采集加速卡嵌入在所述采集加速卡卡槽中，所述固态硬盘嵌入在所述固态硬盘卡槽中；所述采集加速卡用于接收车载相机发送的图像数据，以及对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据；所述采集加速卡还用于将所述编码图像数据发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于将所接收的编码图像数据存储至所述固态硬盘。2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其中，所述采集加速卡包括：图像接收单元与图像编码器，所述图像接收单元与所述图像编码单元通信连接；以及所述图像接收单元被配置成接收车载相机发送的图像数据，以及将所接收的图像数据发送至所述图像编码器；所述图像编码器被配置成对所接收的图像数据进行编码处理，以生成编码图像数据。3.根据权利要求2所述的数据采集设备，其中，所述数据采集设备包括：机械外壳，所述机械外壳的一侧设置了网络接口和相机接口；以及所述中央处理器与所述网络接口电连接，所述中央处理器通过所述网络接口接收车载激光雷达发送的点云数据；所述相机接口与所述图像接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭光超，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：