本发明专利技术涉及驱鱼装置，公开了一种可拆卸的驱鱼装置及方法，可拆卸的驱鱼装置其包括远程控制模块和连接模块(3)，还包括可拆卸模块(1)和多通道超声波模块(2)，可拆卸模块(1)通过连接模块(3)与超声波模块(2)连接；超声波模块(2)发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块(2)进行控制；本发明专利技术通过设计的超声波模块一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构；其多通道的超声波模块，其获得的声波信号准确，同时通过采用时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强。其抗干扰强。其抗干扰强。
【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的驱鱼装置及方法
[0001]本专利技术涉及驱鱼装置，尤其涉及了一种可拆卸的驱鱼装置及方法。
技术介绍
[0002]中国的水产养殖业较为发达，因为中国的河流较多，有很多人都考虑在河道之中养殖水产品，但是河道之中的鱼群难以管理，很有可能从河道之中游走，如果使用渔网拦截鱼群，渔网会伸出水面，阻挡河道之上的船只来往，影响船只的通航。在一般的养殖过程中，有一些大鱼的存在，对于一些鱼卵及幼鱼的成长不利，不能很好地构建一个均衡地生态系统。
[0003]现有技术，如专利号：CN202120468074.3中的超声波驱鱼装置，其通道单一，其获得的声波信号单一，对于外界的抗干扰能力差，这样其驱鱼的范围有限。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的超声波驱鱼装置，其通道单一，其获得的声波信号单一，对于外界的抗干扰能力差，其驱鱼的范围有限的问题，提供了一种可拆卸的驱鱼装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种可拆卸的驱鱼装置，包括远程控制模块和连接模块，其特征在于，还包括可拆卸模块和多通道超声波模块，可拆卸模块通过连接模块与超声波模块连接；超声波模块发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块进行控制。
[0007]通过设计的驱鱼装置，超声波模块一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
[0008]作为优选，超声波模块包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块。
[0009]作为优选，超声波检测模块和超声波驱鱼模块均包括超声波检测模块和超声波探头，超声波探头用于探测声波信号，并将探测信号传送至超声波检测模块。
[0010]作为优选，超声波检测模块包括发射电路、接收电路和换能电路，发射电路发射声波信号至换能电路，换能电路对声波信号进行转换，转换为回波信号，并将回波信号反馈至接收电路。
[0011]作为优选，超声波检测模块采用时分复用的方式进行检测。
[0012]通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
[0013]作为优选，发射电路包括功率放大单元，功率放大单元用于增大声波信号的发射功率，以驱动超声波探头向外发射超声波探测信号。
[0014]作为优选，接收电路包括信号放大单元，滤波单元和对数放大单元；信号放大单元用于对回波信号进行滤波放大处理；对数放大单元用于提取高频的回波信号并提取的信号
进行放大处理。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种驱鱼方法，其包括可拆卸的驱鱼装置，方法包括；
[0016]步骤1，远程控制模块在设置的时间阈值范围内发送触发信号至超声波探头，超声波探头产生声波；
[0017]步骤2，超声波检测模块检测到声波信号及鱼群信息，并将声波信号及鱼群信息传送至远程控制模块；
[0018]步骤3，远程控制模块对接收的声波信号及鱼群信息进行判断，当鱼群信息显示四周有鱼，则执行步骤4，否则返回步骤2；
[0019]步骤4，远程控制模块发送控制信号至超声波驱鱼模块；远程控制模块对鱼群信息进行判断，判断鱼群信息是否达到设置的鱼群阈值，达到阈值，则远程控制模块发送控制信号至第二超声波驱鱼模块，否则发送控制信号至第一超声波驱鱼模块。
[0020]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0021]本专利技术通过设计的驱鱼装置，超声波模块一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
[0022]本专利技术通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
[0023]本专利技术通过收发一体的换能电路，其抗干扰强，稳定性好。
[0024]本专利技术通过设置不同的驱鱼模块，便于驱赶不同大小的鱼，同时保障了水域生态系统的均衡。
附图说明
[0025]图1是本专利技术结构图；
[0026]图2是本专利技术的系统图；
[0027]图3是本专利技术的超声波检测模块系统图；
[0028]图4是本专利技术的换能电路电路图；
[0029]图5是本专利技术的流程图。
[0030]其中，
[0031]1—可拆卸模块
[0032]2—超声波模块
[0033]3—连接模块。
具体实施方式
[0034]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0035]实施例1
[0036]一种可拆卸的驱鱼装置，包括远程控制模块和连接模块3，其还包括可拆卸模块1和多通道超声波模块2，可拆卸模块1通过连接模块3与超声波模块2连接；超声波模块2发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块2进行控制。
[0037]通过设计的驱鱼装置，超声波模块2一方面有利于驱赶大鱼，另一方面有利于鱼卵
发育，幼鱼成长，进一步保证了水域生态系统的重构。
[0038]超声波模块2包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块。超声波检测模块和超声波驱鱼模块均包括超声波检测模块和超声波探头，超声波探头用于探测声波信号，并将探测信号传送至超声波检测模块。
[0039]超声波检测模块包括发射电路、接收电路和换能电路，发射电路发射声波信号至换能电路，换能电路对声波信号进行转换，转换为回波信号，并将回波信号反馈至接收电路。
[0040]超声波检测模块采用时分复用的方式进行检测。
[0041]通过时分复用的方式进行通道检测，其抗干扰强，有效的提升了驱鱼装置的抗干扰能力。
[0042]发射电路包括功率放大单元，功率放大单元用于增大声波信号的发射功率，以驱动超声波探头向外发射超声波探测信号。
[0043]接收电路包括信号放大单元，滤波单元和对数放大单元；信号放大单元用于对回波信号进行滤波放大处理；对数放大单元用于提取高频的回波信号并提取的信号进行放大处理。
[0044]实施例2
[0045]在实施例1基础上，本实施例的超声波模块2设有4通道的超声波检测模块，如图2所示，其设有4个超声波探头，分别为超声波探头1，超声波探头2，超声波探头3和超声波探头4；超声波检测模块1接收超声波探头1的声波信号，超声波检测模块2接收超声波探头2的声波信号，超声波检测模块3接收超声波探头3的声波信号，超声波检测模块4接收超声波探头4的声波信号。
[0046]实施例3
[0047]在上述实施例基础上，依据图4本实施例发射电路工作时，大功率声波信号进入换能电路中，此时电路中的两路反向并联的二极管D1和二极管D2，二极管D3和二极管D4相当于短路，声本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的驱鱼装置，包括远程控制模块和连接模块(3)，其特征在于，还包括可拆卸模块(1)和多通道超声波模块(2)，可拆卸模块(1)通过连接模块(3)与超声波模块(2)连接；超声波模块(2)发送信号至远程控制模块，远程控制模块对超声波模块(2)进行控制。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的驱鱼装置，其特征在于，超声波模块(2)包括超声波检测模块和超声波驱鱼模块；超声波检测模块为360
°
超声波检测模块；超声波驱鱼模块包括定向超声波驱鱼模块和四边形超声波驱鱼模块。3.根据权利要求2所述的一种可拆卸的驱鱼装置，其特征在于，超声波检测模块和超声波驱鱼模块均包括超声波检测模块和超声波探头，超声波探头用于探测声波信号，并将探测信号传送至超声波检测模块。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸的驱鱼装置，其特征在于，超声波检测模块包括发射电路、接收电路和换能电路，发射电路发射声波信号至换能电路，换能电路对声波信号进行转换，转换为回波信号，并将回波信号反馈至接收电路。5.根据权利要求3所述的一种可拆卸的驱鱼装置，其特征在于，超声波检测模块采用时分复用的方式进行检测。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢尚侃，李奎，
申请(专利权)人：浙江绿凯环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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