一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质，其包裹供件方法应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中，包括：获取包裹在等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；上件点为等件段出口正对上件段的位置；获取上件段的移动参数，计算上件段中空闲小车移动至上件点时的允许上件时间范围；若判断获知最佳上件时间范围与允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制等件段和上件段的移动速度以确保包裹和上件段上的空闲小车同时运输至上件点。本发明专利技术可自动调节等件段和上件段的运输速度，提高供件效率以及提高供件准确性。率以及提高供件准确性。率以及提高供件准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现今物流行业，交叉带分拣系统以其分拣效率高、对包裹损害小、极大降低成本等强大的优势，逐步取代人工分拣。而供件台则是专门将包裹运输至分拣小车上的自动化装置。
[0003]现有的供件台都是以固定的加速度启动的，加速至固定的速度值后匀速运动的设计，无论包裹是重是轻，供包台启动时的加速度以及最后的速度值都是不变的，固定速度的供件方式由于无法灵活调节运输速度导致包裹供件效率低下，且无法提高包裹上件至空闲的分拣小车的准确度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种包裹供件方法，可自动调节等件段和上件段的运输速度，提高供件效率以及提高供件准确性。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种四段式供件系统。
[0006]本专利技术的目的之三在于提供一种电子设备。
[0007]本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种包裹供件方法，应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中；其包裹供件方法包括：获取包裹在所述等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；所述上件点为所述等件段出口正对所述上件段的位置；获取所述上件段的移动参数，计算所述上件段中空闲小车移动至所述上件点时的允许上件时间范围；若判断获知所述最佳上件时间范围与所述允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制所述等件段和所述上件段的移动速度以确保包裹和所述上件段上的空闲小车同时运输至所述上件点。
[0009]进一步地，所述四段式供件系统还包括布设在所述等件段前的称重段；在获取包裹在所述等件段的位置信息前，还包括：获取单个包裹的动态重量数据，判断所述动态重量数据是否满足预设重量条件，并将满足所述预设重量条件的包裹运输至等件段。
[0010]进一步地，所述动态重量数据为在预设时间内多次记录包裹重量所得的重量数据集；判断所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件的方法为：基于所述重量数据集计算包裹重量的波动范围，判断波动范围是否在预设范围
内，若是，则满足所述预设重量条件；若否，则不满足所述预设重量条件。
[0011]进一步地，当所述动态重量数据不满足所述预设重量条件时，还包括：对包裹进行多次动态称重以判断称重获得的所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件；若不满足所述预设重量条件的称重次数大于预设值，则执行报警操作并对该包裹进行剔除。
[0012]进一步地，获取包裹在所述等件段的位置信息的方法为：基于布设在所述等件段前的第二检测设备对进入所述等件段的包裹进行检测以获得包裹的位置信息。
[0013]进一步地，计算所述最佳上件时间范围的方法为：基于所述位置信息计算出包裹当前位置到所述上件点之间的上件距离，分别计算所述等件段以最大速度上件以及最小速度上件时所需的最小时间和最大时间以形成所述最佳上件时间范围。
[0014]进一步地，所述四段式供件系统还包括布设在所述称重段前的放件段；在获取单个包裹的所述动态重量数据前，还包括：基于布设在放件段的第一检测设备的反馈信号判断相邻包裹触发所述第一检测设备的时间间隔是否小于预设值，若是，则触发所述放件段执行包裹分离操作。
[0015]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种四段式供件系统，其供件系统包括有依次拼接的放件段、称重段、等件段以及上件段；且所述放件段、称重段、等件段以及上件段均与控制器相连，所述控制器用于执行如上述的包裹供件方法。
[0016]本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的包裹供件方法。
[0017]本专利技术的目的之四采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的包裹供件方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术基于包裹在等件段上的位置计算出包裹运输至上件点的最佳上件时间范围，并基于上件段的移动情况计算出空闲小车运输至上件点的最佳上件时间范围；基于包裹和空闲小车的上件时间灵活调整等件段和下件段的移动速度，从而让包裹可准确地运输至空闲小车上，提高供件效率的同时还可提高包裹上件的准确性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术四段式交叉带供件系统的结构示意图；图2为本专利技术供件方法的流程示意图。
[0020]图中：1、放件段；2、称重段；3、等件段；31、等待节；32、加速节；4、上件段。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0022]实施例一本实施例提供一种四段式交叉带供件系统，其供件系统用于将物流包裹自动上件至分拣机中，实现自动化供件效果。
[0023]参照图1所示，本实施例的四段式供件系统主要包括放件段1、称重段2、等件段3及上件段4四部分，各部分通过过渡条依次连接，每部分包含一个摩擦力较大的皮带，用于放置并运输包裹。
[0024]所述放件段1包括多段皮带，每段皮带的运输速度可单独控制；并在所述放件段1中装设有第一检测设备，所述第一检测设备可以是光电传感器、对射光幕或漫反射光幕中的其中一种；而本实施例中所述第一检测设备采用的是包括发射模组和接收模组的对射光电传感器；所述发射模组发出红外光线信号，由另外一边的接收模组接收。若发射模组和接收模组之间没有遮挡物，即接收模组则可以正常接收到红外光线信号，则输出为低电平，即没有输出；若发射模组与接收模组之间的红外光线信号被遮挡物挡住，则输出为高电平。
[0025]操作人员将包裹面单朝上放置在所述放件段1的第一段皮带中进行运输，基于所述第一检测设备的反馈信号判断相邻包裹触发所述第一检测设备的时间间隔是否小于预设值，若是，则代表相邻包裹之间的距离过近，则触发所述放件段1执行包裹分离操作；若时间间隔大于预设值，则代表相邻包裹之间的间隔正常，则可将包裹直接送入称重段2中。
[0026]本实施例的包裹分离操作则是调整所述放件段1中多段皮带的速度，通过速度调整将包裹间的距离拉开，将第二次触发的包裹停留在第一段皮带上，等上一个包裹完全送出后，再将该包裹继续往前输送至下一个环节。其目的是为了保证仅有一个包裹进入所述称重段2中进行称重，提高包裹称重准确率。
[0027]本实施例所述称重段2下方设置有动态秤，主要用于在皮带运转时动态获取快件重量并发送给控制器，控制器再实时反馈到服务器做统筹记录，并在成功称取重量后，传输到等件段3进行上件准备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹供件方法，其特征在于，应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中；其包裹供件方法包括：获取包裹在所述等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；所述上件点为所述等件段出口正对所述上件段的位置；获取所述上件段的移动参数，计算所述上件段中空闲小车移动至所述上件点时的允许上件时间范围；若判断获知所述最佳上件时间范围与所述允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制所述等件段和所述上件段的移动速度以使包裹运输至所述上件段上的空闲小车上。2.根据权利要求1所述的包裹供件方法，其特征在于，所述四段式供件系统还包括布设在所述等件段前的称重段；在获取包裹在所述等件段的位置信息前，还包括：获取单个包裹的动态重量数据，判断所述动态重量数据是否满足预设重量条件，并将满足所述预设重量条件的包裹运输至等件段。3.根据权利要求2所述的包裹供件方法，其特征在于，所述动态重量数据为在预设时间内多次记录包裹重量所得的重量数据集；判断所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件的方法为：基于所述重量数据集计算包裹重量的波动范围，判断波动范围是否在预设范围内，若是，则满足所述预设重量条件；若否，则不满足所述预设重量条件。4.根据权利要求3所述的包裹供件方法，其特征在于，当所述动态重量数据不满足所述预设重量条件时，还包括：对包裹进行多次动态称重以判断称重获得的所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件；若不满足所述预设重量条件的称重次数大于预设值，则执...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛泽，郭沛，刘科宏，
申请(专利权)人：广州艮业信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：