一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质，其包裹供件方法应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中，包括：获取包裹在等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；上件点为等件段出口正对上件段的位置；获取上件段的移动参数，计算上件段中空闲小车移动至上件点时的允许上件时间范围；若判断获知最佳上件时间范围与允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制等件段和上件段的移动速度以确保包裹和上件段上的空闲小车同时运输至上件点。本发明专利技术可自动调节等件段和上件段的运输速度，提高供件效率以及提高供件准确性。率以及提高供件准确性。率以及提高供件准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现今物流行业，交叉带分拣系统以其分拣效率高、对包裹损害小、极大降低成本等强大的优势，逐步取代人工分拣。而供件台则是专门将包裹运输至分拣小车上的自动化装置。
[0003]现有的供件台都是以固定的加速度启动的，加速至固定的速度值后匀速运动的设计，无论包裹是重是轻，供包台启动时的加速度以及最后的速度值都是不变的，固定速度的供件方式由于无法灵活调节运输速度导致包裹供件效率低下，且无法提高包裹上件至空闲的分拣小车的准确度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种包裹供件方法，可自动调节等件段和上件段的运输速度，提高供件效率以及提高供件准确性。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种四段式供件系统。
[0006]本专利技术的目的之三在于提供一种电子设备。
[0007]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹供件方法，其特征在于，应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中；其包裹供件方法包括：获取包裹在所述等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；所述上件点为所述等件段出口正对所述上件段的位置；获取所述上件段的移动参数，计算所述上件段中空闲小车移动至所述上件点时的允许上件时间范围；若判断获知所述最佳上件时间范围与所述允许上件时间范围的比对结果一致，则更新包裹的上件时间并实时控制所述等件段和所述上件段的移动速度以使包裹运输至所述上件段上的空闲小车上。2.根据权利要求1所述的包裹供件方法，其特征在于，所述四段式供件系统还包括布设在所述等件段前的称重段；在获取包裹在所述等件段的位置信息前，还包括：获取单个包裹的动态重量数据，判断所述动态重量数据是否满足预设重量条件，并将满足所述预设重量条件的包裹运输至等件段。3.根据权利要求2所述的包裹供件方法，其特征在于，所述动态重量数据为在预设时间内多次记录包裹重量所得的重量数据集；判断所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件的方法为：基于所述重量数据集计算包裹重量的波动范围，判断波动范围是否在预设范围内，若是，则满足所述预设重量条件；若否，则不满足所述预设重量条件。4.根据权利要求3所述的包裹供件方法，其特征在于，当所述动态重量数据不满足所述预设重量条件时，还包括：对包裹进行多次动态称重以判断称重获得的所述动态重量数据是否满足所述预设重量条件；若不满足所述预设重量条件的称重次数大于预设值，则执...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛泽，郭沛，刘科宏，
申请(专利权)人：广州艮业信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：