一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质，该分拣方法应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有与下件格口相对应的摆轮分拣装置；分拣方法具体包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表以获取所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置执行下件操作使得包裹运输至对应的所述下件格口。本发明专利技术可让包裹的分拣和运输过程实现自动化，同时提高包裹分拣准确性。同时提高包裹分拣准确性。同时提高包裹分拣准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及包裹分拣
，尤其涉及一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段，随着电商、快递行业的迅猛发展，传统的半自动物流设备已经不能满足现代市场的需求。传统的物流设备一般采用多组皮带相结合的方式来运输包裹，但由于皮带的前进方向单一，较难实现包裹分拣效果。
[0003]由于不同快递公司的包裹编号方式不同，在传统的物流分拣过程中需要人工使用各大快递对应的扫描枪进行业务扫描操作，无法实现自动化效果；且传统的物流分拣过程中，包裹的下件时机与运输线上依次排列运输的包裹顺序有关，若中途有额外的物品掉落在运输线上，系统会误认为额外的物品是待下件的包裹进行分拣和运输，容易导致正常包裹的下件过程出现异常，影响正常包裹的分拣准确性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种快递分拣方法，可让包裹的分拣和运输过程实现自动化，同时提高包裹分拣准确性。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种快递分拣系统。
[0006]本专利技术的目的之三在于提供一种电子设备。
[0007]本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种快递分拣方法，应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有布设在下件格口侧边的多个摆轮分拣装置；该系统的分拣方法包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表以获取所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置执行下件操作使得包裹运输至所述目标下件格口。
[0009]进一步地，所述相机段前还包括有摆件段；获取所述包裹图像前还包括：获取装设在所述相机段前的第一传感器识别所得的包裹数量，根据所述包裹数量调整所述摆件段中多段传输设备的工作速度以调整相邻包裹间的距离。
[0010]进一步地，所述相机段拍摄获得所述包裹图像的方法为：基于所述相机段中位于拍摄装置前的第二传感器检测是否有包裹经过，当接收到所述第二传感器上报的有包裹经过的检测信号时触发所述拍摄装置对经过的包裹的进行拍摄以获得所述包裹图像。
[0011]进一步地，所述下件段还包括与所述摆轮分拣装置自由组合的皮带传输装置，所
述摆轮分拣装置的布设位置与所述下件格口的位置相对应，所述皮带传输装置用于连接相邻所述摆轮分拣装置；并在每个所述摆轮分拣装置的前端均设有第三传感器，通过所述第三传感器的检测信号判断是否有包裹经过当前的所述摆轮分拣装置。
[0012]进一步地，所述下件时间列表的建立方法为：记录测试包裹在所述分拣系统中运输所产生的测试数据，所述测试数据包括所述测试包裹经所述相机段拍摄时对应的测试起点时间以及所述测试包裹经过所述下件段中每个所述第三传感器时所对应的测试下件时间；结合所述测试数据根据每个包裹经所述相机段拍摄所对应的实际起点时间，计算出每个包裹运输至所述目标下件格口时的预测下件时间；其中，每个包裹所匹配的所述目标下件格口是基于业务数据获得的；根据每个包裹的所述目标下件格口及其所述预测下件时间建立所述下件时间列表。
[0013]进一步地，控制所述摆轮分拣装置执行下件操作的方法为：基于所述第三传感器获取包裹到达所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置时的实际到达时间；调取所述下件时间列表中该包裹所对应的所述预测下件时间，将所述预测下件时间与所述实际到达时间进行比对，若所述预测下件时间与所述实际到达时间的时间差值在预设范围内，则满足预设条件，控制满足预设条件的所述摆轮分拣装置执行下件操作；若所述预测下件时间与所述实际到达时间的时间差值超过预设范围，则不满足预设条件，也不执行下件操作。
[0014]进一步地，所述下件段的运输速度固定；若接收到速度调整信号时根据调整后的运输速度调整所述下件时间列表中每个包裹所对应的所述预测下件时间。
[0015]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种快递分拣系统，包括：摆件段，包括有多段传输设备和第一传感器；相机段，包括拍摄装置和第二传感器；下件段，包括自由组合的摆轮分拣装置和皮带传输装置，且每个所述摆轮分拣装置的前端设有第三传感器；中控模块，与所述摆件段、所述相机段和所述下件段信号相连，用于执行如上述的快递分拣方法。
[0016]本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的快递分拣方法。
[0017]本专利技术的目的之四采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的快递分拣方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过摆轮分拣装置来实现包裹分拣，可提高包裹分拣灵活性；通过相机段识别包裹信息，并结合下件时间列表获取包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时
间，让每个摆轮分拣装置都按照下件时间列表中包裹对应的预测下件时间执行下件操作，提高整个分拣和运输流程的自动化程度；即使中途非正常包裹掉落至运输线上，由于非正常包裹在下件时间列表中不存在对应的信息，因此非正常包裹无法下件，从而确保了运输线上原正常包裹能准确运输至其对应的格口中，提高了包裹分拣的准确性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术快递分拣系统的模块示意图；图2为本专利技术快递分拣系统的结构示意图；图3为本发专利技术摆轮分拣装置的结构示意图；图4为本专利技术快递分拣系统的下件段的模块示意图；图5为本专利技术判断包裹是否到达所述目标下件格口的流程示意图；图6为本专利技术下件时间列表的建立流程示意图；图7为本专利技术快递分拣方法的流程示意图。
[0020]图中：1、摆件段；2、相机段；3、下件段；301、皮带传输装置；302、摆轮分拣装置。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0022]实施例一本实施例提供一种快递分拣系统，如图1所示，包括摆件段1、相机段2、下件段3以及中控模块；本实施例中所述摆件段1、所述相机段2和所述下件段3依次组合可形成一条运输线，多条运输线可根据实际需求组合成网状结构，多条运输线可具有同一高度；此外，也可利用多条高度不相同的运输线同时对不同类型的包裹进行运输，且多条高度不相同的运输线的下件段3可匹配相同的下件格口，使得多条高度不相同的运输线通过斜柜汇合至统一下件格口进行装箱运输。而本实施例中在运输线上运输的包裹一般是尺寸相对较大的包或件，还可实现包和件混合运输。
[0023]所述摆件段1包括有多段皮带传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递分拣方法，其特征在于，应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有布设在下件格口侧边的多个摆轮分拣装置；其中，分拣方法包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表以获取所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置执行下件操作使得包裹运输至所述目标下件格口。2.根据权利要求1所述的快递分拣方法，其特征在于，所述相机段前还包括有摆件段；获取所述包裹图像前还包括：获取装设在所述相机段前的第一传感器识别所得的包裹数量，根据所述包裹数量调整所述摆件段中多段传输设备的工作速度以调整相邻包裹间的距离。3.根据权利要求1所述的快递分拣方法，其特征在于，所述相机段拍摄获得所述包裹图像的方法为：基于所述相机段中位于拍摄装置前的第二传感器检测是否有包裹经过，当接收到所述第二传感器上报的有包裹经过的检测信号时触发所述拍摄装置对经过的包裹的进行拍摄以获得所述包裹图像。4.根据权利要求1所述的快递分拣方法，其特征在于，所述下件段还包括与所述摆轮分拣装置自由组合的皮带传输装置，所述摆轮分拣装置的布设位置与所述下件格口的位置相对应，所述皮带传输装置用于连接相邻所述摆轮分拣装置；并在每个所述摆轮分拣装置的前端均设有第三传感器，通过所述第三传感器的检测信号判断是否有包裹经过当前的所述摆轮分拣装置。5.根据权利要求4所述的快递分拣方法，其特征在于，所述下件时间列表的建立方法为：记录测试包裹在所述分拣系统中运输所产生的测试数据，所述测试数据包括所述测试包裹经所述相机段拍摄时对应的测试起点时间以及所述测试包裹经过所述下件段中每个所述第三传感器时所对应的测试下件时间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志文，黄淼堃，
申请(专利权)人：广州艮业信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：