一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统，其包裹分拣方法包括：接收包裹到达起点位置时的包裹到位信号，推算出当前包裹所在的目标分拣小车；单个包裹所在的目标分拣小车的数量为至少一个；接收移动检测信号，更新目标分拣小车与预设工位之间的位置关系；获目标分拣小车当前运载的包裹所对应的目标下件格口，将目标下件格口对应的预设工位位置与当前目标分拣小车所对应的预设工位位置进行比对，若比对结果一致则利用目标分拣小车将包裹转移至目标下件格口中。本发明专利技术可实现一件一车或一件多车的效果，支持大件包裹以及中小件包裹的运输和分拣，提高物流分拣效率和准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统。

技术介绍

[0002]现阶段，随着电商、快递行业的迅猛发展，自动物流系统的应用已经越来越广泛。而分拣装置由于其特殊的环形结构可提高分拣效率的同时节省空间，因此，分拣装置的应用也越来越广泛。
[0003]但是，现有的分拣装置一般是一个分拣小车对应放一个包裹，由于分拣小车的尺寸有限，因此，在分拣线上运输的包裹也有一定的体积限制，无法运输大型包裹。
[0004]由于现有的分拣线上一个分拣小车对应一个包裹，若一个包裹横跨多个分拣小车时，可能出现多个分拣小车无法同时将包裹下件的情况，导致大型包裹的下件准确率较低。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于直线交叉带的包裹分拣方法，可支持大体积包裹和小体积包裹的分拣工作，提高包裹分拣准确率。
[0006]本专利技术的目的之二在于提供一种基于直线交叉带的包裹分拣系统。
[0007]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种基于直线交叉带的包裹分拣方法，应用在包括下件段的分拣系统中，所述下件段布设有多个预设工位，预先基于所述预设工位确定所有分拣小车与所述预设工位之间的初始位置关系，以及每个下件格口与所述预设工位之间的位置关系；其包裹分拣方法包括：接收包裹到达起点位置时的包裹到位信号，推算出当前包裹所在的目标分拣小车；单个包裹所在的所述目标分拣小车的数量为至少一个；接收移动检测信号，更新所述目标分拣小车与所述预设工位之间的位置关系；所述移动检测信号通过装设在所述下件段中用于检测所述分拣小车的移动位置的下件检测设备采集获得；获取所述目标分拣小车当前运载的包裹所对应的目标下件格口，将所述目标下件格口对应的预设工位位置与所述目标分拣小车所对应的预设工位位置进行比对，若比对结果一致则利用所述目标分拣小车将包裹转移至目标下件格口中。
[0008]进一步地，所述包裹到位信号是通过安装在所述下件段的起点检测设备识别获得；所述起点检测设备为光电传感器、漫反射光幕或对射光幕中的其中一种。
[0009]进一步地，所述下件段的前端还设有上件段，所述包裹到位信号通过安装在所述上件段的起点检测设备识别获得；所述起点检测设备为光电传感器、漫反射光幕或对射光幕中的其中一种。
[0010]进一步地，所述目标下件格口的获取方法为：
接收到所述包裹到位信号时，触发装设在所述下件段或所述上件段的拍摄装置对包裹进行拍摄，对拍摄所得的包裹图像进行分析以获得包裹长度，基于所述包裹长度调整所述拍摄装置的拍摄时长以获得包裹图像；对所述包裹图像进行分析以获得包裹信息，并基于业务数据获得所述包裹信息所对应的目标下件格口。
[0011]进一步地，推算出当前包裹所在的目标分拣小车时，还包括：将所述包裹长度与所述分拣小车的尺寸信息进行比对，根据当前包裹与单个所述分拣小车的尺寸关系将至少一个所述目标分拣小车与当前包裹进行绑定。
[0012]进一步地，所述上件段还包括皮带传输装置和上件检测设备；所述皮带传输装置的同侧边上每隔相同距离的位置均开设有检测孔；基于所述上件检测设备发出的光束透过所述检测孔的频率确定所述皮带传输装置的运输速度。
[0013]进一步地，还包括：实时判断所述上件段的所述皮带传输装置的运输速度是否与所述下件段的所述分拣小车的运输速度相同，若不相同，则发出报警提示。
[0014]进一步地，控制所述目标分拣小车执行下件操作之前，还包括：基于所述起点检测设备检测包裹在所述目标分拣小车上的位置，根据包裹的位置向所述目标分拣小车发送位置调整指令使所述目标分拣小车在执行下件操作之前将包裹提前调整至所述目标分拣小车的居中位置。
[0015]进一步地，所述移动检测信号的获取方法为：基于所述下件检测设备的发射模组向所述分拣小车的磁极板发出光束，其中，相邻所述分拣小车的磁极板之间具有空隙；当所述下件检测设备的接收模组接收到透过所述空隙的光束时产生所述移动检测信号；且所述下件检测设备每接收到一次所述移动检测信号则更新一次所述目标分拣小车与所述预设工位之间的位置关系。
[0016]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种基于直线交叉带的包裹分拣系统，执行如上述的基于直线交叉带的包裹分拣方法。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的分拣系统支持扫描不同尺寸的包裹，在包裹到达起点位置时可识别出包裹尺寸大小，根据包裹尺寸大小、起点位置以及运输速度可确定包裹所在目标分拣小车的编号；并基于下件检测设备检测包裹的移动情况，当包裹所在目标分拣小车移动至目标下件格口时，则可将包裹进行下件；本专利技术可实现一件一车或一件多车的效果，支持大件包裹以及中小件包裹的运输和分拣，提高物流分拣效率和准确性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一包裹分拣系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例二包裹分拣系统的结构示意图；图3为本专利技术图2中A处的放大示意图；图4为本专利技术实施例三包裹分拣方法的流程示意图。
[0019]图中：1、上件段；11、皮带传输装置；12、检测孔；2、下件段；3、拍摄装置。
具体实施方式
[0020]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0021]实施例一本实施例提供一种基于直线交叉带的包裹分拣系统，如图1所示，该系统主要包括了下件段2；所述下件段2包括了多层分拣小车沿环形轨道转动的分拣装置、拍摄装置3、起点检测设备以及用于检测所述分拣小车的移动位置的下件检测设备。
[0022]所述分拣装置包括有至少两层分拣小车，多层的分拣小车依次排列连接，并沿环形轨道进行循环转动形成直线交叉带分拣装置。而每个分拣小车都可横向运输，实现将小车上的包裹横向运输至对应的目标下件格口中。本实施例中，为了区分各分拣小车以及各下件格口，将包裹所在的分拣小车命名为目标分拣小车，将包裹需要出件的下件格口命名为目标下件格口。
[0023]每个所述分拣小车的横向运输速度和运输距离都由所述分拣装置的控制器相连，从而实现精准分拣控制，提高分拣效率和质量。
[0024]所述拍摄装置3则安装在所述分拣装置的正上方，所述拍摄装置3朝下对分拣装置上运输的包裹进行拍摄以获得拍摄图像。而在所述拍摄装置3的前方设有起点检测设备，所述起点检测设备用于检测包裹是否到位，若所述起点检测设备检测到有包裹到位时则控制所述拍摄装置3对经过的包裹进行拍摄。所述起点检测设备还可以用于检测经过的包裹的尺寸大小，结合包裹尺寸大小来推测包裹占用目标分拣小车的数量，从而对包裹的移动位置进行准确定位。
[0025]所述起点检测设备可以是光电传感器、对射光幕以及漫反射光幕中的其中一种。本实施例采用漫反射光幕作为起点传感器来检测包裹到位情况。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线交叉带的包裹分拣方法，其特征在于，应用在包括下件段的分拣系统中，所述下件段布设有多个预设工位，预先基于所述预设工位确定所有分拣小车与所述预设工位之间的初始位置关系，以及每个下件格口与所述预设工位之间的位置关系；其包裹分拣方法包括：接收包裹到达起点位置时的包裹到位信号，推算出当前包裹所在的目标分拣小车；单个包裹所在的所述目标分拣小车的数量为至少一个；接收移动检测信号，更新所述目标分拣小车与所述预设工位之间的位置关系；所述移动检测信号通过装设在所述下件段中用于检测所述分拣小车的移动位置的下件检测设备采集获得；获取所述目标分拣小车当前运载的包裹所对应的目标下件格口，将所述目标下件格口对应的预设工位位置与当前所述目标分拣小车所对应的预设工位位置进行比对，若比对结果一致则利用所述目标分拣小车将包裹转移至目标下件格口中。2.根据权利要求1所述的基于直线交叉带的包裹分拣方法，其特征在于，所述包裹到位信号是通过安装在所述下件段的起点检测设备识别获得；所述起点检测设备为光电传感器、漫反射光幕或对射光幕中的其中一种。3.根据权利要求1所述的基于直线交叉带的包裹分拣方法，其特征在于，所述下件段的前端还设有上件段，所述包裹到位信号通过安装在所述上件段的起点检测设备识别获得；所述起点检测设备为光电传感器、漫反射光幕或对射光幕中的其中一种。4.根据权利要求2或3所述的基于直线交叉带的包裹分拣方法，其特征在于，所述目标下件格口的获取方法为：接收到所述包裹到位信号时，触发装设在所述下件段或所述上件段的拍摄装置对包裹进行拍摄，对拍摄所得的包裹图像进行分析以获得包裹长度，基于所述包裹长度调整所述拍摄装置的拍摄时长以获得包裹图像；对所述包裹图像进行分析以获得包裹信息，并基于业务数据获得所述包裹信息所对应的目标下件...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文，刘志伦，车良耀，
申请(专利权)人：广州艮业信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：