结合机器视觉的烟通道分选方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种结合机器视觉的烟通道分选方法及系统，其系统包括：堆存箱，其用作存放条烟；翻转检测台，其用作对堆存箱固定，并将堆存箱翻转至指定条烟出箱姿态；视觉机构，其包括安装于翻转检测台用作对堆存箱中的条烟采集表层信息的采集头；总控模块，其电连接于翻转检测台和视觉机构，用作控制翻转检测台，并对采集头反馈的数据响应处理；以及，人机交互模块，其连接于总控模块，用于根据响应处理结果展示条烟机检结果。本申请具有改善烟草市场监管执法部门和相关人员的工作便捷性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
结合机器视觉的烟通道分选方法及系统


[0001]本申请涉及烟草市场监督管理辅助设备，尤其是涉及一种结合机器视觉的烟通道分选方法及控制系统。

技术介绍

[0002]烟草、酒类等消费品因涉及利润较大，在市场屡屡出现假货，为消费者和相关管理部门和单位带来诸多问题。为了规范市场，减少群众损失，相关部门会对烟草货品查办，即“打假”。
[0003]上述查办除了一般独立商户的货品随机抽查外，还有对海关口岸等区域的货品做批量性的条烟查办工作。传统的，太大批量烟草往往不能现场处理，需要来回进行批量录入信息，因此相关人员研发了面向大批量处理的识别流水线，通过其：涉案条烟通过烟通道式分拣机、皮带机、条烟识别部件，智能识别条烟32位激光码（或条烟表面字符图文特征），识别后信息直接链接到非法经营烟草案件管理系统，对接省局专卖管理系统、省局质检鉴定系统等，后续的证据收集情况、物资保存情况以及案件进度情况等数据也能实时查询，可以方便相关工作人员展开工作。
[0004]然而，上述现有的烟通道式分拣机，多采用烟草生产公司的生产线同类设备，使用时由人工调制后适应各类条烟分拣，这在大批量、多品种条烟查办过程中需要多次调整分拣机，使得各类条烟和分拣机匹配，且需要人工先对条烟分类、挑选，导致相关工作展开相对不便，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0005]为了改善烟草市场监管执法部门和相关人员的工作便捷性，本申请提供一种结合机器视觉的烟通道分选方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种结合机器视觉的烟通道分选系统，采用如下的技术方案：一种结合机器视觉的烟通道分选系统，包括：堆存箱，其用作存放条烟；翻转检测台，其用作对堆存箱固定，并将堆存箱翻转至指定条烟出箱姿态；视觉机构，其包括安装于翻转检测台用作对堆存箱中的条烟采集表层信息的采集头；总控模块，其电连接于翻转检测台和视觉机构，用作控制翻转检测台，并对采集头反馈的数据响应处理；以及，人机交互模块，其连接于总控模块，用于根据响应处理结果展示条烟机检结果；其中，所述堆存箱的顶部开口且一个壁板竖向滑移连接于其他箱壁，所述堆存箱滑移的壁板称为出货板；所述翻转检测台上安装用于驱使出货板滑动的出货驱动器，所述出货驱动器电连
接于总控模块；所述翻转检测台对堆存箱翻转包括：从堆存箱顶开口下压限制条烟；以及，翻转堆存箱使出货板朝下。
[0007]可选的，所述翻转检测台包括：基座，其坐落于指定工位；水平滑移机构，其安装于基座且其滑块朝上；底座，其安装于水平滑移机构的滑块上；翻转架，其落在底座上，转动连接于底座，且用作承载和限制堆存箱在翻转时脱离；翻转驱动机构，其安装于底座，联动翻转架，且电连接于总控模块。
[0008]可选的，所述堆存箱的底部固定多个箱脚，且于出货板的两侧分别延伸出前支板；所述前支板与出货板垂直；所述翻转架包括：矩形框，其对侧的两壁开口，一个称为进口且用作供堆存箱进入，另一个称为出口用作供堆存箱中的条烟脱离；前限定板，其固定于矩形框的进口的内角，且内侧与前支板抵接；转轴，其固定于矩形框靠近出口的侧壁的上部，且转动连接于底座；门字架，其固定于矩形框上部，横跨矩形框两侧且下部连接视觉机构的采集头。
[0009]可选的，所述翻转驱动机构包括气缸，所述气缸的一端铰接于底座，另一端倾斜朝上，靠近矩形框的出口，且铰接于矩形框。
[0010]可选的，所述门字架的横杆底部沿长度方向设置有直线电机，所述视觉机构的采集头安装于直线电机的滑块；所述直线电机电连接于总控模块。
[0011]可选的，所述门字加架的横杆连接有竖向的第一电缸，所述第一电缸的伸缩杆位于门字架侧边，且下端固定有用作伸入堆存箱限制条烟的压板。
[0012]可选的，所述第一电缸的旁侧设置有与之平行的第二电缸，第二电缸伸缩杆端朝下且固定有印章板，所述压板上开设有供印章板通过的通口。
[0013]可选的，所述出货驱动器包括安装于矩形框的电机和固定于电机输出轴的齿轮；所述出货板的下部固定有啮合齿轮的齿板，且出货板沿齿板长度方向设有啮合齿轮的齿结构；所述电机电连接于总控模块。
[0014]第二方面，本申请提供一种基于如上述结合机器视觉的烟通道分选系统的分选方法，采用如下的技术方案：一种基于如上述结合机器视觉的烟通道分选系统的分选方法，包括：S101、获取第一电缸、基座上的直线马达的反馈数据，并根据反馈数据判断堆存箱是否就位，如果是，则执行下一步；S102、以预设气缸控制指控制翻转驱动机构，用于驱使翻转架转动至指定倾斜角度；S103、以预设直线马达驱动指令一控制门字架上的直线马达，用于驱使采集头往复移动；同时，获取采集头反馈的表层信息，并将表层信息与数据库预存标准参数比较；其中，表层信息包括字符图案特征和/或激光码；
S104、以预设的第二电缸跟随指令控制第二电缸，用于驱使印章板完成在条烟上盖章；S105、表层信息与数据库预存标准参数的比较结果与印章板下各个位置的条烟建立一一匹配关系，并用作人机交互模块展示；S106、以预设的电机驱动指令控制电机，用于驱使出货板下降一个条烟的高度；S107、以预设的第一电缸驱动指令控制第一电缸，用于驱使压板下降一个条烟的高度；S108、重复S103
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S107，至到第一电缸的反馈数据符合预设堆存箱净空伸长量，触发预设系统复位指令。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：用户只需站在翻转检测台的倾倒条烟的位置，观察人机交互模展示的条烟机检结果，即可辨别，挑选出有问题的条烟；由于上述过程中，条烟只需在堆存箱堆放好即可，不存在人工对条烟分类等，所以相关工作开展更为便捷。
附图说明
[0016]图1是本申请的系统的整体结构示意图；图2是本申请的系统的控制结构示意图；图3是本申请的翻转架和堆存箱的爆炸示意图；图4是本申请的基座和底座的结构示意图；图5是本申请的门字架部分的结构示意图。
[0017]附图标记说明：1、堆存箱；11、支脚；12、；出货板；121、齿板；13、前支板；21、基座；22、水平滑移机构；221、直线马达；222、滑台单元；23、底座；24、翻转架；241、矩形框；242、前限定板；243、转轴；244、门字架；25、翻转驱动机构；3、采集头；4、总控模块；5、人机交互模块；61、第一电缸；62、第二电缸；71、压板；72、印章板；8、出货驱动器；81、电机；82、齿轮；9、带式传输机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0019]本申请实施例公开一种结合机器视觉的烟通道分选系统。
[0020]参照图1和图2，结合机器视觉的烟通道分选系统包括：堆存箱1，其用作存放条烟；翻转检测台，其用作对堆存箱1固定，并将堆存箱1翻转至指定条烟出箱姿态；视觉机构，其包括安装于翻转检测台用作对堆存箱中的条烟采集表层信息的采集头；总控模块4，其电连接于翻转检测台和视觉机构，用作控制翻转检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合机器视觉的烟通道分选系统，其特征在于，包括：堆存箱（1），其用作存放条烟；翻转检测台，其用作对堆存箱（1）固定，并将堆存箱（1）翻转至指定条烟出箱姿态；视觉机构，其包括安装于翻转检测台用作对堆存箱（1）中的条烟采集表层信息的采集头（3）；总控模块（4），其电连接于翻转检测台和视觉机构，用作控制翻转检测台，并对采集头（3）反馈的数据响应处理；以及，人机交互模块（5），其连接于总控模块（4），用于根据响应处理结果展示条烟机检结果；其中，所述堆存箱（1）的顶部开口且一个壁板竖向滑移连接于其他箱壁，所述堆存箱（1）滑移的壁板称为出货板（12）；所述翻转检测台上安装用于驱使出货板（12）滑动的出货驱动器（8），所述出货驱动器（8）电连接于总控模块（4）；所述翻转检测台对堆存箱（1）翻转包括：从堆存箱（1）顶开口下压限制条烟；以及，翻转堆存箱（1）使出货板（12）朝下。2.根据权利要求1所述的结合机器视觉的烟通道分选系统，其特征在于，所述翻转检测台包括：基座（21），其坐落于指定工位；水平滑移机构（22），其安装于基座（21）且其滑块朝上；底座（23），其安装于水平滑移机构（22）的滑块上；翻转架（24），其落在底座（23）上，转动连接于底座（23），且用作承载和限制堆存箱（1）在翻转时脱离；翻转驱动机构（25），其安装于底座（23），联动翻转架（24），且电连接于总控模块（4）。3.根据权利要求2所述的结合机器视觉的烟通道分选系统，其特征在于：所述堆存箱（1）的底部固定多个支脚（11），且于出货板（12）的两侧分别延伸出前支板（13）；所述前支板（13）与出货板（12）垂直；所述翻转架（24）包括：矩形框（241），其对侧的两壁开口，一个称为进口且用作供堆存箱（1）进入，另一个称为出口用作供堆存箱（1）中的条烟脱离；前限定板（242），其固定于矩形框（241）的进口的内角，且内侧与前支板（13）抵接；转轴（243），其固定于矩形框（241）靠近出口的侧壁的上部，且转动连接于底座（23）；门字架（244），其固定于矩形框（241）上部，横跨矩形框（241）两侧且下部连接视觉机构的采集头（3）。4.根据权利要求3所述的结合机器视觉的烟通道分选系统，其特征在于：所述翻转驱动机构（25）包括气缸，所述气缸的一端铰接于底座（23），另一端倾斜朝上，靠近矩形框（241）的出口，且铰接于矩形框（241）。5.根据权利要求4所述的结合机器视觉的烟通道分选系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖植仕，姜思明，谭升达，赖雄彬，陈冠达，
申请(专利权)人：广东烟草阳江市有限责任公司，
类型：发明
国别省市：