一种安全验证平台和安全验证方法技术

本申请提供一种安全验证平台和安全验证方法，平台包括：输入模块、主控模块、输出模块；主控模块与输入模块和输出模块连接；输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向主控模块发送待测数据；主控模块，用于接收待测数据，并根据待测数据生成控制信号；输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将控制信号转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。可以对待测产品的多个功能进行完整检测；以及通过转接模块适配于不同的待测产品，对不同型号的待测产品进行安全验证。安全验证平台搭建简单，应用灵活，自动化程度高，故障定位准确，提高了安全验证的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全验证平台和安全验证方法


[0001]本申请涉及安全检测领域，具体而言，涉及一种安全验证平台和安全验证方法。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人的安全性能也越来越被重视，对机器人安全性要求也在逐渐提高，这就要求生产厂家在机器人的设计生产过程中，以及用户在使用过程中要保证元件的安全性。即使机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护，因此对机器人的元器件进行安全测试是必要的。
[0003]机器人所包括的元器件通常种类较多，并且由于机器人的各部件的质量不同、以及使用情况不同，因此各部件的故障情况也不同。例如，在环境温度不适宜的情况下长时间对机器人连续施加一定的电应力，电
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热应力的综合作用会加速元器件内部的各种物理、化学反应过程，造成隐藏于元器件内部的潜在缺陷暴露出来，即部件运行状况可能存在安全隐患，因此，需要及时对机器人进行安全检查，定期维护检测机器人部件安全性，以保证机器人能够安全正常运行。
[0004]然而目前的机器检测工具种类杂多，用户在使用前需要对各类工具进行甄别，操作繁琐，导致安全验证效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种安全验证平台和安全验证方法，包括输入模块、主控模块和输出模块，输出模块包括多个总线接口，可以对待测产品的多个功能进行完整检测；以及通过转接模块适配于不同的待测产品，对不同型号的待测产品进行安全验证。安全验证平台搭建简单，应用灵活，自动化程度高，故障定位准确，提高了安全验证的效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种安全验证平台，包括：输入模块、主控模块、输出模块；主控模块与输入模块和输出模块连接；输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向主控模块发送待测数据；主控模块，用于接收待测数据，并根据待测数据生成控制信号；输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将控制信号转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。
[0007]在上述的实现过程中，输入模块根据待测产品需要检测的功能，进行待测数据的采集，并将采集到的待测数据发送至主控模块，主控模块接收到待测数据之后生成对应的控制数据，输出模块中的接口单元将控制信号转换成对应的总线信号并发送给待测产品。输出模块包括多种类型的接口单元以实现对待测产品多个功能的安全验证。
[0008]可选地，在本申请实施例中，接口单元包括：RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元。在上述的实现过程中，不同的接口单元分别用于测试待测产品的不同功能，以实现通过一个验证平台对待测产品完整的检测。
[0009]可选地，在本申请实施例中，平台还包括：多个转接模块，每个转接模块用于连接
对应的待测产品和输出模块；每个转接模块包括至少一个转接电缆，每个转接电缆与一个接口单元连接。在上述的实现过程中，根据待测产品需要测试的功能，在待测产品上安装对应的转接模块，以连接安全验证平台。通过转接模块连接对应的待测产品，实现对不同待测产品进行安全验证。
[0010]可选地，在本申请实施例中，输出模块还用于接收待测产品根据总线信号生成并发送的反馈信号。在上述的实现过程中，输出模块向待测产品发出总线信号之后，还接收待测产品根据总线信号发送的反馈信号，完成验证平台和待测产品之间的双向通信。
[0011]可选地，在本申请实施例中，待测数据包括数字量信号和/或无源信号；相应的，输入模块包括数字量采集单元和/或无源信号采集单元；数字量采集单元用于采集待测产品的多个通道的数字量信号；无源信号采集单元用于采集待测产品的无源信号，并将无源信号转换为晶体管
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晶体管逻辑电平。
[0012]在上述的实现过程中，输入模块通过数字量采集单元和/或无源信号采集单元，根据待测产品的需要安全验证的功能，对待测产品进行多个通道数字量信号和/或无源信号的采集。
[0013]可选地，在本申请实施例中，安全验证平台还包括：显示模块，显示模块和主控模块连接；显示模块用于接收并显示待测产品的待测数据以及待测产品的安全验证结果。在上述实现过程中，通过显示模块显示待测产品的待测数据和安全验证结果，便于对测试流程中涉及的数据进行查看，以及安全验证结果的获取。
[0014]第二方面，本申请实施例还提供了一种安全验证方法，方法应用于第一方面所述的安全验证平台，包括：获取待测产品的类型；根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例；根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证。
[0015]在上述的实现过程中，安全验证平台根据测试产品的类型获取待测产品对用的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例，根据测试流程和测试用例对用的接口单元对产品进行安全验证。安全验证平台根据待测产品的不同类型，获取到对应的测试流程，调用对应的接口单元实现对不同待测产品的各个功能进行安全验证。
[0016]可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型，获取预先存储的待测产品的类型对应的测试流程。在上述的实现过程中，可以将不同类型的待测产品类型对应的测试流程预先存储在验证平台中，获取到待测产品的类型之后，即可直接获取到对应的测试流程，测试流程包括测试用例以及对应的接口单元。
[0017]可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，包括：获取待测产品的类型对应的测试用例；对测试用例进行编排，获得待测产品的类型对应的测试流程。在上述的实现过程中，也可以在获取到待测产品的类型对应的测试用例之后，对测试用例的编排，获得待测产品的类型对应的测试流程，实现根据实际需求对待测产品的测试流程进行配置和编排。
[0018]可选地，在本申请实施例中，根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证，包括：根据测试流程采集待测产品的测试用例对应的待测数据；根据待测数据生成测试用例对应的控制信号；将控制信号转换为总线接口单元对应的总线信号，向待测产品发送总线信号，并接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号，以实现对
待测产品的安全验证。在上述的实现过程中，在获取到待测产品对应的测试流程之后，通过安全验证平台根据测试流程对待测产品进行安全验证。
[0019]可选地，在本申请实施例中，在接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号之后，方法还包括：根据反馈信号与测试用例预设的总线信号阈值，判断总线信号安全验证是否通过，生成安全验证结果。在上述的实现过程中，每一测试用例预设对应的总线信号阈值，根据反馈信号与测试用例预设的对应的总线信号阈值，判断该反馈信号对应的总线信号是否通过安全验证，并生成安全验证结果。
[0020]可选地，在本申请实施例中，在根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证之前，方法还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全验证平台，其特征在于，包括：输入模块、主控模块、输出模块；所述主控模块与所述输入模块和所述输出模块连接；所述输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向所述主控模块发送所述待测数据；所述主控模块，用于接收所述待测数据，并根据所述待测数据生成控制信号；所述输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将所述控制信号转换成对应的总线信号，并向所述待测产品发送所述总线信号，以实现对所述待测产品的安全验证。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述接口单元包括：RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元。3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括：多个转接模块，每个所述转接模块用于连接对应的待测产品和所述输出模块；每个所述转接模块包括至少一个转接电缆，每个所述转接电缆与一个所述接口单元连接。4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述输出模块还用于接收所述待测产品根据所述总线信号生成并发送的反馈信号。5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，其中，所述待测数据包括数字量信号和/或无源信号；相应的，所述输入模块包括数字量采集单元和/或无源信号采集单元；所述数字量采集单元用于采集所述待测产品的多个通道的数字量信号；所述无源信号采集单元用于采集所述待测产品的无源信号，并将所述无源信号转换为晶体管
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晶体管逻辑电平。6.一种安全验证方法，所述方法应用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴君，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：