一种立辊在线自动标定控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种立辊在线自动标定控制系统，所述控制系统包括L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块以及L1基础自动化程序控制模块，该系统中，通过L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块和L1基础自动化程序控制模块配合实现，L1基础自动化程序自动捕获L2过程控制系统画面辊径的变化，自动重新计算控制的标定OFFSET，下发给L1轧辊管理控制模块中的设备进行控制；根据立辊辊径变化，通过程序实现立辊自动标定的控制方法。本发明专利技术计算得到的标定OFFSET与现场测量的立辊开度对比，误差控制在

【技术实现步骤摘要】
一种立辊在线自动标定控制系统


[0001]本专利技术涉及一种控制系统，具体涉及一种立辊在线自动标定控制系统，属于热连轧生产


技术介绍

[0002]在热连轧实际生产中，粗轧立辊的磁尺(位置传感器)一般每6个月校核或有问题更换，油缸根据实际使用情况，每1年或者2年更换一次。由于热连轧现场润滑油、铁屑、水等物理条件现状，而且检修期间，作业空间有限、多工种交错作业等导致现场作业环境复杂，检修时间延长。每月对立辊进行标定作业包括：立辊垂直度标定调整作业、对中标定调整作业。而这两项作业需要现场至少2名作业人员配合操作，操作室操作人员反复动作立辊，现场作业人员反复测量。该立辊标定作业方法操作人员多、难度高、不安全、存在误判问题，所需要的标定时间长，一旦现场有异常，需要临时更换立辊，传统方法往往引起较长的热停工时间。随着公司智能制造的推进，现场设备对应的操作室合并、减员，原来的操作方法而且传统方法与公司提出的高安全环保要、劳动效率提升背道而驰。
[0003]经过查新，专利：CN201110274492名称：一种热轧立辊辊缝的标定方法。是传统的现场和操作室上下实时配合的人工操作方法。也是本专利准备替代之前所使用的操作方法。
[0004]专利：CN201910454339名称：一种立辊标定方法，该专利技术通过当两个立辊更换完成后，通过板坯来校正立辊开口度的机械间隙。该方法使用板坯校正机械间隙，需要准备一块板坯，还需要调板坯的行车等设备，仍然需要现场和操作室实时配合才能完成。现有技术中公开的方法均不是理想的技术方案，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种立辊在线自动标定控制系统，该技术方案根据立辊辊径实现立辊自动标定，通过L1程序实现：L1基础自动化程序自动捕获L2画面辊径的变化，自动重新计算控制的标定OFFSET，下发给L1设备进行控制。本专利技术计算得到的标定OFFSET与现场测量的立辊开度对比，误差控制在
±
1mm内。该控制方法简单快捷，准确性高，作业人员少且安全，不需要专门的现场作业人员，且不受外部作业环境的影响。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种立辊在线自动标定控制系统，所述控制系统包括L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块以及L1基础自动化程序控制模块，该系统中，通过L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块和L1基础自动化程序控制模块配合实现，L1基础自动化程序自动捕获L2过程控制系统画面辊径的变化，自动重新计算控制的标定OFFSET，下发给L1轧辊管理控制模块中的设备进行控制。
[0007]作为本专利技术的一种改进，所述L3轧辊管理控制模块，磨辊车间根据热连轧生产计划要求磨辊，在换辊前即开始新计划前，将轧辊计划信息通过L3轧辊管理控制模块下发给
L2过程控制系统；L3轧辊管理控制模块包括：轧辊参数信息、轧辊配对信息、轧辊磨削履历、轧辊下线履历、换辊信息、轧辊报废管理。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述L2轧辊管理模块中，L2过程控制系统接收到轧辊计划信息，更新L2轧辊画面，L2轧辊管理模块读取到轧辊画面信息后，将轧辊信息广播到公共网；L2轧辊管理模块包括当前轧辊管理模块和备辊轧辊管理模块。
[0009]作为本专利技术的一种改进，L1基础自动化程序控制模块包括L1基础自动化程序捕获模块、L1基础自动化程序计算模块以及L1基础自动化程序控制模块，具体控制过程如下：
[0010]1)L1基础自动化程序捕获模块，L1基础自动化捕获程序每隔5ms循环监测公共网的信息，一旦监测到轧辊信息有更新，则捕获当前公共网的轧辊信息，捕获当前的磁尺变化量，更新上一次的磁尺变化量；
[0011]2)L1基础自动化程序计算模块,首先判断收到的立辊辊径与上一次保存的立辊辊径是否有变化，如果没有变化，则不动作，如果辊径对比有变化，则根据“(立辊最大辊径对应的立辊开度/2)+(立辊最大辊径
‑
立辊新辊径)/2”[0012]计算得到单侧标定OFFSET，其中：由于立辊是由一组分别位于传动侧和操作侧的轧辊组成，因此立辊新辊径，分传动侧立辊新辊径和操作侧立辊新辊径；根据以上计算的单侧标定OFFSET与磁尺变化量，通过公式“单侧立辊开度＝
[0013]单侧标定OFFSET
‑
磁尺变化量”可计算得到“单侧立辊开度”,其中磁尺变化量根据公式计算得到：“磁尺变化量＝磁尺反馈位置
‑
磁尺零位”，而立辊总开度的计算由传动侧立辊开度与操作侧立辊开度之和得到，即立辊总开度＝传动侧立辊开度+操作侧立辊开度，其中：传动侧立辊开度＝传动侧标定OFFSET
‑
[0014](传动侧磁尺反馈位置
‑
传动侧磁尺零位)，操作侧立辊开度＝操作侧标定
[0015]OFFSET
‑
(操作侧磁尺反馈位置
‑
操作侧磁尺零位)；
[0016]L1基础自动化程序控制模块，根据计算模块计算得到的立辊总开度，控制现场两侧立辊打开到单侧的开度位置：“立辊总开度/2”。通过以上方案，实现一种立辊在线自动标定控制方法。操作室操作人员可将立辊打开到任意位置，然后比对现场立辊开度与画面显示立辊开度值对比，误差均控制在
±
1mm以内。通过该方法实现立辊在线自动标定控制，操作简单快捷，用时在5分钟以内，即可完成立辊垂直度和对中标定作业项，有效缩短了标定时间，提高立辊标定工作效率，大大缩短了立辊标定项目的检修时间，提升了立辊标定作业控制精度。也杜绝了异常更换立辊时，传统的立辊标定导致的热停工时间，为企业降本增效做出了贡献。
[0017]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，1)该技术方案全自动实现后，立辊标定时间由原来的30分钟下降到目前的5分钟以内，大大缩短了检修时间，一旦现场有异常，需要临时更换立辊，该方法可以避免立辊标定造成的热停工时间；2)该方法通过全自动实现在线立辊标定作业，可以减少作业人员数量，有利于公司劳动效率提升；3)该方法的控制精度在
±
1mm，比原来的方法的控制精度
±
5mm，控制精度有极大的提升；4)该方法全自动实现立辊标定作业，解决了以往方法操作难度高、不安全、存在误判问题；5)该方法全自动实现立辊在线标定作业，给立辊检修作业腾出了更多的作业空间，也避免了多工种交叉作业导致的检修时间延长问题，该方法全自动实现后，可以减少作业人员数量，提高效率，节省企业成本。
附图说明
[0018]图1为现有技术流程图；
[0019]图2为本专利技术流程图。
具体实施方式：
[0020]为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
[0021]实施例1：参见图2，一种立辊在线自动标定控制系统，所述控制系统包括L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块以及L1基础自动化程序控制模块，该系统中，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立辊在线自动标定控制系统，其特征在于，所述控制系统包括L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块以及L1基础自动化程序控制模块，该系统中，通过L3轧辊管理控制模块、L2轧辊管理模块和L1基础自动化程序控制模块配合实现，L1基础自动化程序自动捕获L2过程控制系统画面辊径的变化，自动重新计算控制的标定OFFSET，下发给L1轧辊管理控制模块中的设备进行控制。2.根据权利要求1所述的立辊在线自动标定控制系统，其特征在于，L3轧辊管理控制模块包括：轧辊参数信息、轧辊配对信息、轧辊磨削履历、轧辊下线履历、换辊信息、轧辊报废管理,所述L3轧辊管理控制模块，磨辊车间根据热连轧生产计划要求磨辊，在换辊前即开始新计划前，将轧辊计划信息通过L3轧辊管理控制模块下发给L2过程控制系统。3.根据权利要求2所述的立辊在线自动标定控制系统，其特征在于，所述L2轧辊管理模块包括当前轧辊管理模块和备辊轧辊管理模块,L2轧辊管理模块中，L2过程控制系统接收到轧辊计划信息，更新L2轧辊画面，L2轧辊管理模块读取到轧辊画面信息后，将轧辊信息广播到公共网。4.根据权利要求3所述的立辊在线自动标定控制系统，其特征在于，L1基础自动化程序控制模块包括L1基础自动化程序捕获模块、L1基础自动化程序计算模块以及L1基础自动化程序控制模块，具体控制过程如下：1)L1基础自动化程序捕获模块，L1基础自动化捕获程序每隔5ms循环监测公共网的信息，一旦监测到轧辊信息有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪明新，李美华，解彦春，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：