本发明专利技术公开了一种夹取转移装置和涂胶称重设备。夹取转移装置包括基架、旋转装置和夹取装置。旋转装置设置于基架。夹取装置连接至旋转装置，夹取装置能够在旋转装置的作用下进行旋转运动。夹取装置包括夹取气缸、夹爪和连杆。夹爪连接至夹取气缸。连杆贯穿旋转装置，连杆内设置有第一气体通道，第一气体通道能够与夹取气缸连通，以向夹取气缸内输送气体，从而带动夹取气缸运行，进而使得夹爪在夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。根据本发明专利技术的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。有效保证了生产的连续进行。有效保证了生产的连续进行。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取转移装置和涂胶称重设备
[0001]本专利技术涉及机械
，具体而言涉及一种夹取转移装置和涂胶称重设备。
技术介绍
[0002]汽车电子产品通常有点胶和灌胶工艺，在自动化连续生产过程中可能出现胶水混入空气、点胶阀磨损、背压波动等情况，因此可能导致胶量变化，而目前的胶量的质量控制通常采用抽检、开启产线前点检的方式。
[0003]然而，目前市场上对产品质量的要求较高，甚至要求每个产品均进行检测。这样一来此方式就不满足客户对产品高品质的全检要求。
[0004]并且，目前的点胶设备，通常需要气缸来辅助进行产品转移，而气缸需要导管进行输气，在转移产品的过程中还长发生导管缠绕或勾住其它部件的情况，严重影响连续生产。
[0005]因此，需要一种夹取转移装置和涂胶称重设备，以至少部分地解决以上问题。
技术实现思路
[0006]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0007]为至少部分地解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种夹取转移装置，包括：
[0008]基架；
[0009]旋转装置，所述旋转装置设置于所述基架；
[0010]夹取装置，所述夹取装置连接至所述旋转装置，所述夹取装置能够在所述旋转装置的作用下进行旋转运动，所述夹取装置包括：
[0011]夹取气缸，
[0012]夹爪，所述夹爪连接至所述夹取气缸，
[0013]连杆，所述连杆贯穿所述旋转装置，所述连杆内设置有第一气体通道，所述第一气体通道能够与所述夹取气缸连通，以向所述夹取气缸内输送气体，从而带动所述夹取气缸运行，进而使得所述夹爪在所述夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。
[0014]根据本专利技术的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。
[0015]进一步地，
[0016]所述第一气体通道从所述连杆的顶部延伸至所述连杆的底部，所述第一气体通道的顶部能够与外界连通；
[0017]所述夹取装置还包括送气接头，所述送气接头连接至所述连杆顶端并与所述第一气体通道连通，所述送气接头用于连接外部气体源，以向所述夹取气缸输送气体。
[0018]进一步地，所述夹取装置还包括安装块，所述安装块连接至所述旋转装置的底部，
且所述夹取气缸连接至所述安装块；
[0019]所述连杆的底端延伸进入所述安装块内，所述安装块内设置有第二气体通道，所述第二气体通道的一端与所述第一气体通道连通，另一端能够通向所述夹取气缸。
[0020]进一步地，所述夹取装置还包括：
[0021]过渡接头，所述过渡接头设置于所述安装块的侧面，所述第二气体通道从所述连杆的底端延伸至所述安装块的侧面，且所述第二气体通道与所述过渡接头连通；
[0022]进气接头，所述进气接头设置于所述夹取气缸，所述进气接头用于与所述过渡接头连通，以使得来自所述送气接头的气体能够依次经由所述第一气体通道、所述第二气体通道，所述过渡接头和所述进气接头进入所述夹取气缸。
[0023]进一步地，所述夹取装置还还包括：
[0024]附加安装块，所述附加安装块沿竖向连接至所述安装块的底部；
[0025]两个所述夹取气缸，两个所述夹取气缸分别连接至所述附加安装块相反的两个侧面；
[0026]两个所述夹爪，两个所述夹爪彼此相反的分别连接至两个所述夹取气缸。
[0027]进一步地，所述连杆包括：
[0028]杆体，所述杆体贯穿所述旋转装置并延伸进入所述安装块；
[0029]对接部，所述对接部位于所述杆体的顶部且位于所述旋转装置的上方，所述对接部的径向尺寸大于所述杆体的径向尺寸；
[0030]密封垫，所述密封垫设置于所述对接部，所述密封垫开设有对应于所述第一气体通道的通孔；
[0031]转接盖板，所述转接盖板设置于所述密封垫的上方，所述转接盖板设置有安装孔和通路，所述送气接头至少部分设置于所述安装孔内，所述通路的一端连通所述安装孔，另一端能够通向所述通孔。
[0032]进一步地，所述夹取转移装置还包括：
[0033]竖向移动装置，所述竖向移动装置设置于所述基架；
[0034]连接板，所述连接板连接至所述竖向移动装置，所述旋转装置连接至所述连接板；
[0035]其中，所述旋转装置和所述夹取装置能够在所述竖向移动装置的作用下进行竖向运动。
[0036]进一步地，所述连接板包括：
[0037]竖直部，所述竖直部连接至所述竖向移动装置；
[0038]水平部，所述水平部连接至所述竖直部的底端，所述旋转装置连接至所述水平部的底部，所述水平部设置有嵌槽，所述嵌槽内设置轴承，所述连杆穿过所述轴承，并贯穿所述水平部和所述旋转装置，所述轴承用于限制所述连杆的横向运动范围。由此，可以将产品提升后再进行旋转，避免产品磕碰损坏。
[0039]本专利技术的第二方面提供一种涂胶称重设备，包括：
[0040]传输轨道，所述传输轨道具有装载器，所述装载器构造为沿所述传输轨道移动，所述装载器用于装载工件；
[0041]涂胶装置，所述涂胶装置靠近所述传输轨道设置，用于对所述工件进行涂胶；
[0042]两个称量装置，所述两个称量装置偏离所述传输轨道设置，且所述涂胶装置位于
所述两个称量装置之间，所述两个称量装置分别用于对所述装载器进行第一次称重和第二次称重；
[0043]两个上述第一方面所述的夹取转移装置，两个所述夹取转移装置分别对应所述两个称量装置，且所述称量装置和所述传输轨道均位于所述夹取转移装置的夹爪的下方，所述夹取转移装置用于将所述装载器转移至所述称量装置。
[0044]进一步地，所述称量装置包括：
[0045]称重支架，所述称重支架与所述传输轨道隔开；
[0046]称重模块，所述称重模块设置于所述称重支架的顶部，所述称重模块用于称量所述装载器的重量。
[0047]进一步地，所述称量装置包括定位组件，所述定位组件用于接收所述装载器并将所述装载器转移至所述称重模块，所述定位组件包括：
[0048]水平调节组件，所述水平调节组件构造为调节所述定位组件的水平位置；
[0049]升降装置，所述升降装置连接至所述水平调节组件；
[0050]定位板，所述定位板连接至所述升降装置，所述定位板构造为能够在所述升降装置的作用下发生升降运动，所述定位板用于接收所述装载器；
[0051]传感器，所述传感器设置于所述定位板，用于感应所述定位板上是否存在所述装载器。
[0052]进一步地，所述定位板的中部具有开口，所述称重模块的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取转移装置，其特征在于，包括：基架；旋转装置，所述旋转装置设置于所述基架；夹取装置，所述夹取装置连接至所述旋转装置，所述夹取装置能够在所述旋转装置的作用下进行旋转运动，所述夹取装置包括：夹取气缸，夹爪，所述夹爪连接至所述夹取气缸，连杆，所述连杆贯穿所述旋转装置，所述连杆内设置有第一气体通道，所述第一气体通道能够与所述夹取气缸连通，以向所述夹取气缸内输送气体，从而带动所述夹取气缸运行，进而使得所述夹爪在所述夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。2.根据权利要求1所述的夹取转移装置，其特征在于，所述第一气体通道从所述连杆的顶部延伸至所述连杆的底部，所述第一气体通道的顶部能够与外界连通；所述夹取装置还包括送气接头，所述送气接头连接至所述连杆的顶部并与所述第一气体通道连通，所述送气接头用于连接外部气体源，以向所述夹取气缸输送气体。3.根据权利要求2所述的夹取转移装置，其特征在于，所述夹取装置还包括安装块，所述安装块连接至所述旋转装置的底部，且所述夹取气缸连接至所述安装块；所述连杆的底端延伸进入所述安装块内，所述安装块内设置有第二气体通道，所述第二气体通道的一端与所述第一气体通道连通，另一端能够通向所述夹取气缸。4.根据权利要求3所述的夹取转移装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：过渡接头，所述过渡接头设置于所述安装块的侧面，所述第二气体通道从所述连杆的底端延伸至所述安装块的侧面，且所述第二气体通道与所述过渡接头连通；进气接头，所述进气接头设置于所述夹取气缸，所述进气接头用于与所述过渡接头连通，以使得来自所述送气接头的气体能够依次经由所述第一气体通道、所述第二气体通道，所述过渡接头和所述进气接头进入所述夹取气缸。5.根据权利要求3所述的夹取转移装置，其特征在于，所述夹取装置还还包括：附加安装块，所述附加安装块沿竖向连接至所述安装块的底部；两个所述夹取气缸，两个所述夹取气缸分别连接至所述附加安装块相反的两个侧面；两个所述夹爪，两个所述夹爪彼此相反的分别连接至两个所述夹取气缸。6.根据权利要求3所述的夹取转移装置，其特征在于，所述连杆包括：杆体，所述杆体贯穿所述旋转装置并延伸进入所述安装块；对接部，所述对接部位于所述杆体的顶部且位于所述旋转装置的上方，所述对接部的径向尺寸大于所述杆体的径向尺寸；密封垫，所述密封垫设置于所述对接部，所述密封垫开设有对应于所述第一气体通道的通孔；转接盖板，所述转接盖板设置于所述密封垫的上方，所述转接盖板设置有安装孔和通路，所述送气接头至少部分设置于所述安装孔内，所述通路的一端连通所述安装孔，另一端能够通向所述通孔。7.根据权利要求2
‑
6中任意一项所述的夹取转移装置，其特征在于，所述夹取转移装置
【专利技术属性】
技术研发人员：耿见宇，李明，张杰，孙聚川，张平，刘小龙，张雨龙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：
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