本发明专利技术提供一种全新的抓胎旋转装置，其包括第一驱动源、第一传动装置与旋转盘，所述第一驱动源可以经过所述第一传动装置驱动所述旋转盘旋转；以及设置于所述旋转盘上的若干抓胎机构，所述抓胎机构相配合可以从不同规格的轮胎的胎冠与胎侧两个维度抓取并固定轮胎；以及使用该抓胎旋转装置的抓胎单元、抓胎涂胶方法及自密封轮胎生产系统与静音轮胎生产系统。本发明专利技术具有结构简单、自动化程度高，可适用于不同规格的轮胎抓取及旋转涂胶，可有效提升涂胶质量。胶质量。胶质量。
【技术实现步骤摘要】
抓胎旋转装置及含有其的抓胎单元、抓胎方法及生产系统
[0001]本专利技术涉及轮胎生产辅助机械设备，尤其是涉及一种用于生产静音轮胎与自密封轮胎的专用机械设备。
技术介绍
[0002]申请人的202011564927X号与202011564973X号在先专利技术专利申请已公开静音轮胎与自密封轮胎的技术方案。申请人在持续地、深入地研发静音轮胎与自密封轮胎的专用生产机械设备时发现，我们目前采用的轮胎涂胶辅助装置（如附图1所示），主要是通过两个辊状部件300支撑轮胎200，并通过驱动辊状部件300旋转以带动轮胎200转动，以配合涂胶设备将胶料均匀地涂覆于轮胎内壁。
[0003]然而，上述轮胎涂胶辅助装置中的辊状部件300与轮胎200为线接触，具有相同的线速度，驱动轮胎旋转的角度与轮胎的半径大小有直接关系。而轮胎是橡胶制品，具有一定的弹性，尤其轮胎经过硫化后，即使相同尺寸的轮胎在大小上往往也存在差异，所以通过线速度控制轮胎旋转涂胶时往往会出现轮胎多转、少转或者打滑的情况，在一定程度上影响涂胶的质量。
[0004]此外，附图1中所示的轮胎涂胶辅助装置不适用于轮胎尺寸规格相差较大的情形。当轮胎厂需要进行多种尺寸的静音轮胎和/或自密封轮胎在同一设备上进行生产制造时，现有技术则无法满足该客户需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种抓胎旋转装置，其包括第一驱动源、第一传动装置与旋转盘，所述第一驱动源可以经过所述第一传动装置驱动所述旋转盘旋转；以及设置于所述旋转盘上的若干抓胎机构，所述抓胎机构相配合可以从不同规格的轮胎的胎冠与胎侧两个维度抓取并固定轮胎。
[0006]优选地，所述旋转盘设置有若干延长部，所述抓胎机构设置于所述延长部上且可往复移动，以抓取不同外径的轮胎；以及所述抓胎机构设置有可沿轮胎的宽度方向移动的第二限制部，以抓取不同宽度的轮胎。
[0007]优选地，所述抓胎机构还包括用于连接延长部的固定架，以及设置于固定架上的第二限制部、第二传动装置与第二驱动源；其中，所述第二限制部设置有上移动辊与下移动辊，所述第二驱动源经所述第二传动装置驱动上移动辊与下移动辊同步地相向移动。
[0008]优选地，所述抓胎机构还包括设置于所述上移动辊与下移动辊之间的自回中机构；所述自回中机构包括设置于所述固定架上的第一回中滑轨、第二回中滑轨与若干支撑件，所述支撑件设置于所述第一回中滑轨与第二回中滑轨的两端；以及可分别沿所述第一回中滑轨与第二回中滑轨移动的第一回中滑块与第二回中滑块；以及设置于所述第一回中滑块与第二回中滑块上的垫块，且所述垫块的两端经弹性元件与所述支撑件连接。
[0009]优选地，所述第二传动装置包括设置于固定架一侧的第一传动滑轨与第二传动滑
轨；以及分别可沿所述第一传动滑轨与第二传动滑轨移动的第一传动滑块与第二传动滑块；以及设置于第一传动滑块与第二传动滑块上的第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板上分别设置有第一齿条与第二齿条；以及设置于固定架上的齿轮，所述齿轮设置于第一齿条与第二齿条之间并与第一齿条与第二齿条相啮合，所述第二驱动源与所述第一连接板或第二连接板连接。
[0010]优选地，所述固定架中部设置为镂空结构，所述上移动辊与下移动辊贯穿所述镂空结构且近似垂直地设置于第一连接板与第二连接板上。
[0011]优选地，所述旋转盘上设置有第三驱动源，以及第一联动装置；所述延长部上均设置有与所述第一联动装置连接的第一移动装置，所述抓胎机构与所述第一移动装置连接，所述第三驱动源的驱动端与所述任意的第一移动装置连接。
[0012]优选地，还包括第一联动装置，所述第一联动装置设置有一个同步带与多个同步带轮；所述延长部设置为四组且自旋转盘的中部位置向外延伸呈十字结构；所述旋转盘中部设置有多个涨紧换向装置，并通过所述多个涨紧换向装置与多个同步带轮将所述同步带划分为与所述呈十字结构的延长部相匹配的四个同步联动区域；所述旋转盘上还设置有两个第三驱动源且所述两个第三驱动源的驱动端呈相反的方向设置；所述延长部上均设置有与所述同步带固定连接的第一移动装置，所述抓胎机构与所述第一移动装置连接，所述两个第三驱动源的驱动端与相对应的第一移动装置连接。
[0013]本专利技术还公开一种用于轮胎涂胶的抓胎单元，其包括如前所述的抓胎旋转装置；支架；设置于所述支架上的第四驱动源；由第四驱动源驱动的第三传动装置；与所述第三传动装置连接并可沿所述支架水平移动的滑动机构；用于连接所述抓胎旋转装置与滑动机构的连接架；第五驱动源与第四传动装置，所述第五驱动源经第四传动装置驱动所述连接架上下移动，以带动抓胎旋转装置上下移动；设置于连接架上的第六驱动源，所述第六驱动源可驱动所述抓胎旋转装置相对于所述连接架进行翻转。
[0014]本专利技术还公开一种抓胎涂胶方法，包括：先将抓胎旋转装置移动至水平放置的已定中的轮胎的上方，并将抓胎机构调整至抓取最大规格轮胎的位置；抓胎旋转装置向下移动直至下移动辊处于轮胎的下部位置，然后抓胎机构沿轮胎的径向方向收缩以从多个方向夹紧轮胎的胎冠；然后抓胎机构中的上移动辊与下移动辊沿轮胎的轴向方向相向移动，以固定轮胎的胎侧；抓胎旋转装置将轮胎固定后上升至预定位置，并将轮胎由水平放置翻转为竖直放置；然后抓胎旋转装置将竖直放置的轮胎移动至涂胶工位，并配合涂胶设备进行旋转已完成涂胶作业。
[0015]本专利技术还公开一种自密封轮胎的生产系统，其包括：第一输送装置，用于接收并传送轮胎；激光清洗设备，利用高温来清除轮胎内表面的异物；涂胶设备，用于向轮胎内表面涂覆具有自密封功能的胶料；其还包括前所述的抓胎单元，用于抓取固定激光清洗后的轮胎，并驱动轮胎旋转以配合涂胶设备进行涂胶作业。
[0016]本专利技术还公开一种静音轮胎的生产系统，其包括：第一输送装置，用于接收并输送轮胎；激光清洗设备，用于清除轮胎内表面的异物；涂胶设备，用于向轮胎内表面涂覆具有自密封功能或者粘合功能的胶料；其还包括前所述的抓胎单元，用于抓取固定激光清洗后的轮胎，并驱动轮胎旋转以配合涂胶设备进行涂胶作业；降噪件输送设备，用于供应降噪件；降噪件贴合设备，用于将降噪件贴合于涂胶后的轮胎内表面。
附图说明
[0017]图1是现有技术示意图。
[0018]图2是本专利技术可适用于不同规格轮胎的抓胎旋转装置的整体示意图。
[0019]图3是图2的部分示意图。
[0020]图4是图3的部分示意图。
[0021]图5是本专利技术抓胎机构中移动辊与下移动辊初始状态的示意图。
[0022]图6是图5的另一视角的示意图。
[0023]图7是本专利技术抓胎机构中上移动辊与下移动辊收缩抓胎时的示意图。
[0024]图8是图7的另一视角的示意图。
[0025]图9是本专利技术另一实施例中抓胎旋转装置的示意图。
[0026]图10是本专利技术抓胎单元的整体示意图。
[0027]图11是本专利技术抓胎单元另一状态的整体示意图。
[0028]图12是本专利技术静音轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓胎旋转装置，其特征在于：包括第一驱动源、第一传动装置与旋转盘，所述第一驱动源可以经过所述第一传动装置驱动所述旋转盘旋转；以及设置于所述旋转盘上的若干抓胎机构，所述抓胎机构相配合可以从不同规格的轮胎的胎冠与胎侧两个维度抓取并固定轮胎。2.根据权利要求1所述的抓胎旋转装置，其特征在于：所述旋转盘设置有若干延长部，所述抓胎机构设置于所述延长部上且可往复移动，以抓取不同外径的轮胎；以及所述抓胎机构设置有可沿轮胎的宽度方向移动的第二限制部，以抓取不同宽度的轮胎。3.根据权利要求2所述的抓胎旋转装置，其特征在于，所述抓胎机构还包括用于连接延长部的固定架，以及设置于固定架上的第二限制部、第二传动装置与第二驱动源；其中，所述第二限制部设置有上移动辊与下移动辊，所述第二驱动源经所述第二传动装置驱动上移动辊与下移动辊同步地相向移动或者同步地反向移动。4.根据权利要求3所述的抓胎旋转装置，其特征在于，所述抓胎机构还包括设置于所述上移动辊与下移动辊之间的自回中机构；所述自回中机构包括设置于所述固定架上的第一回中滑轨、第二回中滑轨与若干支撑件，所述支撑件设置于所述第一回中滑轨与第二回中滑轨的两端；以及可分别沿所述第一回中滑轨与第二回中滑轨移动的第一回中滑块与第二回中滑块；以及设置于所述第一回中滑块与第二回中滑块上的垫块，且所述垫块的两端经弹性元件与所述支撑件连接。5.根据权利要求3或4所述的抓胎旋转装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于固定架一侧的第一传动滑轨与第二传动滑轨；以及分别可沿所述第一传动滑轨与第二传动滑轨移动的第一传动滑块与第二传动滑块；以及设置于第一传动滑块与第二传动滑块上的第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板上分别设置有第一齿条与第二齿条；以及设置于固定架上的齿轮，所述齿轮设置于第一齿条与第二齿条之间并与第一齿条与第二齿条相啮合，所述第二驱动源与所述第一连接板或第二连接板连接。6.根据权利要求5所述的抓胎旋转装置，其特征在于，所述固定架中部设置为镂空结构，所述上移动辊与下移动辊贯穿所述镂空结构且近似垂直地设置于第一连接板与第二连接板上。7.根据权利要求2至4任意一项权利要求所述的抓胎旋转装置，其特征在于，所述旋转盘上设置有第三驱动源，以及第一联动装置；所述延长部上均设置有与所述第一联动装置连接的第一移动装置，所述抓胎机构与所述第一移动装置连接，所述第三驱动源的驱动端与所述任意的第一移动装置连接。8.根据权利要求2至4任意一项权利要求所述的抓胎旋转装置，其特征在于，还包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宁宁，肖刘永，王支刚，
申请(专利权)人：联亚智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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