吸嘴适配器、取液装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吸嘴适配器、取液装置及其工作方法。该吸嘴适配器包括：适配器本体，所述适配器本体包括：沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。安装杆上。安装杆上。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴适配器、取液装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及医疗诊断设备
，特别是涉及一种吸嘴适配器。本专利技术还涉及一种取液装置。本专利技术还涉及一种取液装置的工作方法。

技术介绍

[0002]取液装置是医疗诊断设备的必需硬件，其用于采集样本和获取检测项目所需的试剂。现有的取液装置一般包括带有用于抽吸液体的取液泵的吸嘴适配器，以及一次性的吸嘴(TIP头)。吸嘴适配器的末端的外周面设计为平滑的圆柱面或圆锥面。当吸嘴适配器的末端插入到吸嘴内时，该外周面与吸嘴的内侧面形成过盈配合，并由此实现吸嘴适配器与吸嘴安装在一起形成完整的取液装置。安装好的取液装置可以通过真空抽吸的原理抽吸液体，例如为样本和试剂。
[0003]在现有技术中，通常对吸嘴适配器的下降距离进行控制，以使其下降预定的距离而插入到吸嘴内，进行配合安装。然而，本专利技术的专利技术人发现，在实际应用中，不能保证位于吸嘴架上的吸嘴都处于同一平面，或者说严格处于同一平面。这就导致吸嘴适配器插入吸嘴内的深度无法得到保证，从而导致吸嘴适配器的末端的外周面与吸嘴的内侧面之间的过盈配合程度无法得到保证。这容易导致吸嘴适配器与吸嘴之间的密封性不足(因插入过深而导致的过盈配合量过大或因插入较浅而导致的过盈配合量过小均容易导致这一问题)，或者容易导致吸嘴从吸嘴适配器上非预期地脱落。这些问题都会影响后续的检测工作。
[0004]另外，对于自动或半自动工作的取液装置来说，也有可能发生吸嘴适配器在吸嘴架的空位(即，实际上不存在吸嘴的位置)上进行下降和插入的操作。在这种情况下，实际上，不会有吸嘴安装到吸嘴适配器上。然而，取液装置会误以为已经安装了吸嘴，并继续进行后续的操作。这也会导致后续的取液和检测工作不能顺利进行，甚至导致取液装置损坏。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提出了一种吸嘴适配器、包括其的取液装置及其工作方法。通过这种吸嘴适配器、取液装置及其工作方法能够解决上述问题中的至少一项。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提出了一种吸嘴适配器，包括：适配器本体，所述适配器本体包括：沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。
[0007]在适配器本体沿纵向方向向下移动时，可以通过第一检测机构来检测活动套是否相对于安装杆发生了沿纵向方向向上的相对位移。如果存在相对位移，则说明活动套被吸嘴推动了。由此可以指示有吸嘴安装到了安装杆上。否则，即说明活动套没有被吸嘴推动。由此可以指示没有吸嘴安装到安装杆上。通过这种方式，可以及时、准确地得知安装吸嘴的
操作是否是在吸嘴架的空位上进行的，从而能根据检测结果来选择性地进行后续的作业。尤其是在自动或半自动操作的情况下，这确保了后续操作的有效性，能避免因未安装吸嘴而造成的错误和损坏。
[0008]在一个优选实施例中，所述第一检测机构为第一光电传感器，所述第一光电传感器构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置，以用于确定有吸嘴安装到安装杆上和/或用于确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。
[0009]在一个优选实施例中，所述活动套的顶端构造有径向向外延伸的第一检测凸起；所述第一光电传感器包括第一光线发射器和与所述第一光线发射器相对设置的第一光线接收器，所述第一光线接收器构造为用于接收来自所述第一光线发射器的光线；通过所述第一检测凸起移动到所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并阻碍所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线，或者通过所述第一检测凸起移动离开所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并允许所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线来检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向移动到预定位置。
[0010]在一个优选实施例中，所述第一检测凸起为沿纵向方向延伸的翼片。
[0011]在一个优选实施例中，所述活动套的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面，所述安装杆的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面，所述安装杆抵接面在纵向方向上相对于所述活动套抵接面位于上方，并与所述活动套抵接面间隔开，在所述安装杆抵接面与所述活动套抵接面之间设置有沿纵向方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件在所述活动套沿纵向方向向上移动时压缩，并在所述吸嘴脱离所述安装杆后沿纵向方向向下推动所述活动套。
[0012]在一个优选实施例中，所述吸嘴适配器还包括：固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离。
[0013]在一个优选实施例中，所述第二检测机构为第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光线发射器和与所述第二光线发射器相对设置的第二光线接收器，所述第二光线接收器构造为用于接收来自所述第二光线发射器的光线；所述吸嘴适配器还包括随所述适配器主体一起移动的第二检测凸起；其中，通过所述第二检测凸起移动到所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并阻碍所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线，或者通过所述第二检测凸起移动离开所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并允许所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线来检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离。
[0014]在一个优选实施例中，所述吸嘴适配器还包括移动安装支架，所述移动安装支架与所述适配器主体固定相连并能随所述适配器主体一起移动，所述移动安装支架包括纵向朝上的移动安装面；所述固定安装支架包括纵向朝下的固定安装面，所述固定安装面在纵向方向上相对于所述移动安装面位于上方，并与所述移动安装面间隔开；以及第二弹性件，所述第二弹性件沿纵向方向在所述移动安装面与所述固定安装面之间延伸；其中，在所述吸嘴插到所述安装杆上时，所述移动安装支架随所述适配器主体一起相对于所述固定安装支架沿纵向方向向上移动，以压缩所述第二弹性件，通过所述第二弹性件与所述第二检测
机构的配合来检测所述安装杆受到的纵向向上的压力。
[0015]在一个优选实施例中，所述移动安装支架的移动安装面处构造有贯穿所述移动安装支架的导向孔；所述固定安装支架的固定安装面上设置有沿纵向方向向下延伸穿过所述导向孔的导向杆，所述导向杆穿过所述第二弹性件，以使所述第二弹性件的变形受到所述导向杆的限制。
[0016]根据本专利技术的第二方面，提出了一种取液装置，包括：上述吸嘴适配器；以及控制机构，所述控制机构构造为响应于所述第一检测机构检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动来确定是否有吸嘴安装到安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴适配器，包括：适配器本体，所述适配器本体包括：沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。2.根据权利要求1所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测机构为第一光电传感器，所述第一光电传感器构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置，以用于确定有吸嘴安装到安装杆上和/或用于确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。3.根据权利要求2所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的顶端构造有径向向外延伸的第一检测凸起；所述第一光电传感器包括第一光线发射器和与所述第一光线发射器相对设置的第一光线接收器，所述第一光线接收器构造为用于接收来自所述第一光线发射器的光线；通过所述第一检测凸起移动到所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并阻碍所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线，或者通过所述第一检测凸起移动离开所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并允许所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线来检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向移动到预定位置。4.根据权利要求3所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测凸起为沿纵向方向延伸的翼片。5.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面，所述安装杆的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面，所述安装杆抵接面在纵向方向上相对于所述活动套抵接面位于上方，并与所述活动套抵接面间隔开，在所述安装杆抵接面与所述活动套抵接面之间设置有沿纵向方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件在所述活动套沿纵向方向向上移动时压缩，并在所述吸嘴脱离所述安装杆后沿纵向方向向下推动所述活动套。6.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括：固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离。7.根据权利要求6所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第二检测机构为第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光线发射器和与所述第二光线发射器相对设置的第二光线接收器，所述第二光线接收器构造为用于接收来自所述第二光线发射器的光线；
所述吸嘴适配器还包括随所述适配器主体一起移动的第二检测凸起；其中，通过所述第二检测凸起移动到所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并阻碍所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线，或者通过所述第二检测凸起移动离开所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并允许所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线来检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离。8.根据权利要求6所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括移动安装支架，所述移动安装支架与所述适配器主体固定相连并能随所述适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖擎国，方泉，练子富，李临，
申请(专利权)人：科美诊断技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：