一种精密移液模块制造技术

本实用新型专利技术涉及移液模块技术领域，尤其涉及一种精密移液模块，包括外壳体、直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板、加样头适配模块和加样头主体，所述直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板和加样头适配模块均集成在外壳体的内部，所述加样头适配模块的一端延伸至外壳体的外部，用以连接加样头主体，所述外壳体内部的泵体上设置有第一液位检测模块，所述加样头卸载模块设置在加样头适配模块上，且加样头卸载模块靠近加样头主体的一侧设置有第二液位检测模块，所述直线驱动模块上设置有用于检测丢步情况的丢步检测模块，体积小，结构紧凑，可以同时进行多组液体的移液，且移液精度高。且移液精度高。且移液精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种精密移液模块


[0001]本技术涉及移液模块
，具体为一种精密移液模块。

技术介绍

[0002]在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体(包括样品和试剂)，液体体积从几微升到几毫升；同时，为了防止交叉污染，需要在从处理一种液体后、处理另一种液体液体前更换加样头。
[0003]现有的移液模块一般存在以下几点问题：
[0004](1)现有的移液模块体积大，一次只能转移一个液体，工作效率较低；
[0005](2)现有移液模块液面探测方法为压力法，检测方式较为单一，而且压力法的精准度取决于压力传感器的制造精度，很多传感器实际使用的时候，输出的压力数值不稳定，容易造成误判；
[0006](3)现有的移液模块采用步进电机进行驱动时，可能出现丢步情况，正常情况下，给步进电机一个电脉冲信号，步进电机的转子转过一个对应的步距角。但由于各种原因，存在电脉冲信号发出后步进电机的转子并没有转过相应步距角的情况，这称为步进电机丢步(或称失步)，继而导致抽取的液体量或者排液量达不到标准，降低移液精度。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种精密移液模块，以解决上述
技术介绍
中提出的移液模块体积大和液面探测方法检测方式较为单一，易造成误判和精度低问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密移液模块，包括外壳体、直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板、加样头适配模块和加样头主体，所述直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板和加样头适配模块均集成在外壳体的内部，所述加样头适配模块的一端延伸至外壳体的外部，用以连接加样头主体，所述外壳体内部的泵体上设置有第一液位检测模块，所述加样头卸载模块设置在加样头适配模块上，且加样头卸载模块靠近加样头主体的一侧设置有第二液位检测模块，所述直线驱动模块上设置有用于检测丢步情况的丢步检测模块。
[0009]优选的，所述外壳体宽度最小为17mm。
[0010]优选的，所述外壳体靠近活塞的一侧设置有透明观察窗。
[0011]优选的，所述泵体安装在外壳体内部的一侧，且泵体的内部贯通设置有泵腔，所述加样头适配模块固定在泵腔的一侧，所述活塞活动设置在泵腔的内部，所述直线驱动模块用以驱动活塞在泵腔的内部沿其轴向来回滑动进行吸液和排液。
[0012]优选的，所述直线驱动模块包括驱动电机、驱动齿条、驱动齿轮、滑块和导向模块，所述驱动齿条沿着平行与活塞的方向滑动设置在外壳体的内部，且驱动齿条靠近活塞的一侧通过滑块与活塞的一端固定连接，所述导向模块沿着平行与活塞的方向安装在外壳体的内部，所述滑块与导向模块滑动连接，所述驱动齿轮安装在驱动齿条的一侧，且驱动齿轮与
驱动齿条相互啮合，所述驱动电机安装在驱动齿轮的底端，用以带动驱动齿轮旋转。
[0013]优选的，所述丢步检测模块包括与滑块固定连接的光电表盘和沿着平行于活塞的方向安装在外壳体内部两侧的丢步检测光电和原点光电，所述丢步检测光电和原点光电的间距与活塞的长度相同。
[0014]优选的，所述加样头卸载模块包括第一推块、第二推块和顶杆，所述第二推块滑动设置在加样头适配模块上，所述第一推块滑动设置在泵体的顶端，且第一推块的一端与第二推块固定连接，所述顶杆沿着平行于活塞的方向贯穿设置在泵体的两侧，所述泵体的两侧设置有让位凹槽，所述顶杆的一端延伸至让位凹槽的内部，所述第一推块远离第二推块的一端设置有连接部，且连接部延伸至让位凹槽的内部并与顶杆固定连接，所述顶杆驱动第一推块和第二推块沿着活塞的轴向同步来回滑动。
[0015]优选的，所述让位凹槽内部的顶杆上套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与第一推块和泵体固定连接。
[0016]优选的，所述外壳体的内部设置有加样头在位检测模块，且加样头在位检测模块包括与第一推块和第二推块同步移动的光电挡片和设置在外壳体内部底端的加样头在位检测光电。
[0017]优选的，所述第二液位检测模块包括液位探测发射端和液位探测接收端，且液位探测发射端和液位探测接收端分别设置在第二推块靠近加样头主体一端的两侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种精密移液模块
[0019](1)将移液模块内部的各模块集成在外壳体的内部，整体体积小，最小宽度仅为17mm，多个移液模块并联使用时，可以同时进行多组液体的取样，提高工作效率；
[0020](2)采用液位探测发射端和液位探测接收端，辅助压力传感器进行液位检测，提高检测的准确性；
[0021](3)通过设置丢步检测模块，可以检测直线驱动模块的驱动电机是否出现丢步情况，当驱动电机出现丢步是，再通过主控板进行脉冲补偿，避免影响移液模块的吸液和排液情况，移液更加精准。
附图说明
[0022]图1为本技术立体结构示意图；
[0023]图2为本技术剖视结构示意图；
[0024]图3为本技术泵体立体结构示意图；
[0025]图4为本技术泵体剖视结构示意图；
[0026]图中：1、外壳体；101、透明观察窗；2、直线驱动模块；201、驱动电机；202、驱动齿条；203、驱动齿轮；204、滑块；205、导向模块；3、泵体；301、泵腔；302、让位凹槽；4、活塞；5、加样头卸载模块；501、第一推块；502、第二推块；503、顶杆；5031、限位部；504、复位弹簧；6、主控板；7、加样头适配模块；8、丢步检测模块；801、光电表盘；802、丢步检测光电；803、原点光电；9、加样头在位检测模块；901、光电挡片；902、加样头在位检测光电；10、第一液位检测模块；11、第二液位检测模块；1101、液位探测发射端；1102、液位探测接收端；12、加样头主体。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密移液模块，包括外壳体(1)、直线驱动模块(2)、泵体(3)、活塞(4)、加样头卸载模块(5)、主控板(6)、加样头适配模块(7)和加样头主体(12)，其特征在于：所述直线驱动模块(2)、泵体(3)、活塞(4)、加样头卸载模块(5)、主控板(6)和加样头适配模块(7)均集成在外壳体(1)的内部，所述加样头适配模块(7)的一端延伸至外壳体(1)的外部，用以连接加样头主体(12)，所述外壳体(1)内部的泵体(3)上设置有第一液位检测模块(10)，所述加样头卸载模块(5)设置在加样头适配模块(7)上，且加样头卸载模块(5)靠近加样头主体(12)的一侧设置有第二液位检测模块(11)，所述直线驱动模块(2)上设置有用于检测丢步情况的丢步检测模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种精密移液模块，其特征在于：所述外壳体(1)宽度最小为17mm。3.根据权利要求1所述的一种精密移液模块，其特征在于：所述外壳体(1)靠近活塞(4)的一侧设置有透明观察窗(101)。4.根据权利要求1所述的一种精密移液模块，其特征在于：所述泵体(3)安装在外壳体(1)内部的一侧，且泵体(3)的内部贯通设置有泵腔(301)，所述加样头适配模块(7)固定在泵腔(301)的一侧，所述活塞(4)滑动设置在泵腔(301)的内部，所述直线驱动模块(2)用以驱动活塞(4)在泵腔(301)的内部沿其轴向来回滑动进行吸液和排液。5.根据权利要求1所述的一种精密移液模块，其特征在于：所述直线驱动模块(2)包括驱动电机(201)、驱动齿条(202)、驱动齿轮(203)、滑块(204)和导向模块(205)，所述驱动齿条(202)沿着平行与活塞(4)的方向滑动设置在外壳体(1)的内部，且驱动齿条(202)靠近活塞(4)的一侧通过滑块(204)与活塞(4)的一端固定连接，所述导向模块(205)沿着平行与活塞(4)的方向安装在外壳体(1)的内部，所述滑块(204)与导向模块(205)滑动连接，所述驱动齿轮(203)安装在驱动齿条(202)的一侧，且驱动齿轮(203)与驱动齿条(202)相互啮合，所述驱动电机(201)安装在驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓猛，
申请(专利权)人：思荻美工业制品常州有限公司，
类型：新型
国别省市：