本发明专利技术公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明专利技术的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。有效的降低多产品生产的成本。有效的降低多产品生产的成本。
【技术实现步骤摘要】
粘料装置
[0001]本专利技术涉及生产设备
，更具体的说，它涉及一种粘料装置。
技术介绍
[0002]在生活中，我们经常会见到通过魔术贴进行连接粘合物品，例如，某些鞋服处、保温杯外套的保温棉、产品隔音棉等等，物料一般是其两端的上下设有魔术贴，然后通过卷圆后连接起来，在机械工业生产中，由于在卷圆过程中魔术贴粘合动作不难，并且人工长期重复性动作，存在容易疲劳而造成意外产生、生产效率降低的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开了一种粘料装置，解决了现有技术中人工粘料容易疲劳且生产效率低的问题。
[0004]本专利技术公开了一种一种粘料装置，包括：
[0005]机架；
[0006]工装物架，所述工装物架设置于所述机架的中部，待粘接结构设置于所述工装物架上；
[0007]至少两个抵料机构，所有所述抵料机构均设置于所述机架上，且至少一个所述抵料机构位于所述工装物架的第一侧，至少一个所述抵料机构位于所述工装物架的第二侧；
[0008]所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。
[0009]所述抵料机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架上，所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上，所述抵接头设置于所述第二驱动机构上，且所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向具有夹角。
[0010]所述抵料机构还包括抵接安装板，所述抵接安装板设置于所述第二驱动机构上，所述抵接头铰接于所述抵接安装板上。
[0011]所述抵料机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述抵接安装板上或所述第二驱动机构上，且所述第三驱动机构与所述抵接头铰接连接，且所述第三驱动机构能够带动所述抵接头进行转动。
[0012]所述第三驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接于所述抵接安装板上或所述第二驱动机构上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述抵接头上。
[0013]所述抵接头包括第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板铰接于所述抵接安装板上，所述第二抵接板铰接于所述第一抵接板上，所述第三驱动机构与所述第二抵接板铰接连接，且所述第三驱动机构能够带动所述第二抵接板和/或所述第一抵接板进行移动。
[0014]所述工装物架的截面为圆形，所述抵接头的截面为曲面，且所述抵接头的曲面与所述工装物架的圆形相对应的部分相切或者形状相同。
[0015]所述粘料装置还包括线性模组，所述线性模组设置于所述机架上，所述抵料机构
可移动地设置于所述线性模组上。
[0016]所有所述抵料机构在所述工装物架的两侧交错设置。
[0017]所述抵料机构的数量为三个，一个所述抵料机构位于所述工装物架的第一侧，两个所述抵料机构位于所述工装物架的第二侧，且位于第一侧的所述抵料机构与位于第二侧的两个所述抵料机构之间的间距相对设置。
[0018]本专利技术的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的粘料装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的抵料机构的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例的抵料机构的另一结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例的抵料机构的剖视图；
[0023]图例：1、机架；2、工装物架；3、抵料机构；31、抵接头；32、第一驱动机构；33、第二驱动机构；34、抵接安装板；35、第三驱动机构；311、第一抵接板；312、第二抵接板；4、线性模组。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
[0025]如图1至图4所示，本专利技术公开了一种粘料装置，包括：机架1；工装物架2，所述工装物架2设置于所述机架1的中部，待粘接结构设置于所述工装物架2上；至少两个抵料机构3，所有所述抵料机构3均设置于所述机架1上，且至少一个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第一侧，至少一个所述抵料机构3位于所述工装物架2的第二侧；所述抵料机构3包括抵接头31，所述抵接头31朝向所述工装物架2，且所有所述抵料机构3的抵接头31均能够靠近或远离所述工装物架2。利用多个抵料机构3向位于工装物架2上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题。
[0026]在使用时，将待粘接结构放置在工装物架2上，然后同时或者依次控制抵料机构3进行工作，使抵接头31与工装物架2上的待粘接结构进行抵接并进行挤压，从而实现待粘接结构的粘接过程。
[0027]所述抵料机构3包括第一驱动机构32和第二驱动机构33，所述第一驱动机构32设置于所述机架1上，所述第二驱动机构33设置于所述第一驱动机构32上，所述抵接头31设置于所述第二驱动机构33上，且所述第一驱动机构32的驱动方向与所述第二驱动机构33的驱动方向具有夹角。通过第一驱动机构32和第二驱动机构33的带动能够实现抵接头31的多自由度移动，从而使得抵料机构3能够根据待粘接结构的实际需要调节抵接头31的位置，增加粘接装置的适用范围。
[0028]具体的，第一驱动机构32的驱动方向为水平方向靠近或远离工装物架2，第二驱动机构33的驱动方向为竖直方向靠近或远离工装物架2，抵接头31能够在水平方向和竖直方向的调节下实现四个自由度的调节。
[0029]为了增加抵接头31对工装物架2或待粘接结构的适应程度，所述抵料机构3还包括抵接安装板34，所述抵接安装板34设置于所述第二驱动机构33上，所述抵接头31铰接于所述抵接安装板34上。通过抵接头31的铰接设置，使得抵接头31能够在一定程度上进行转动，增加抵接头31与待粘接结构之间的抵接压合效果，即增加待粘接结构的粘接效果，还能够增加粘接装置的适用范围。
[0030]所述抵料机构3还包括第三驱动机构35，所述第三驱动机构35设置于所述抵接安装板34上或所述第二驱动机构33上，且所述第三驱动机构35与所述抵接头31铰接连接，且所述第三驱动机构35能够带动所述抵接头31进行转动。为了避免抵接头31进行自由转动时无法对待粘接结构产生最佳的抵接压合效果，利用第三驱动机构35来控制抵接头31的转动角度，从而确保抵接头31处于可靠的工作位置上。
[0031]所述第三驱动机构35包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接于所述抵接安装板34上或所述第二驱动机构33上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述抵接头31上。由于抵接头31在进行转动的过程中，其在水平和竖直方向上均会本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘料装置，其特征在于，包括：机架(1)；工装物架(2)，所述工装物架(2)设置于所述机架(1)的中部，待粘接结构设置于所述工装物架(2)上；至少两个抵料机构(3)，所有所述抵料机构(3)均设置于所述机架(1)上，且至少一个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第一侧，至少一个所述抵料机构(3)位于所述工装物架(2)的第二侧；所述抵料机构(3)包括抵接头(31)，所述抵接头(31)朝向所述工装物架(2)，且所有所述抵料机构(3)的抵接头(31)均能够靠近或远离所述工装物架(2)。2.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)包括第一驱动机构(32)和第二驱动机构(33)，所述第一驱动机构(32)设置于所述机架(1)上，所述第二驱动机构(33)设置于所述第一驱动机构(32)上，所述抵接头(31)设置于所述第二驱动机构(33)上，且所述第一驱动机构(32)的驱动方向与所述第二驱动机构(33)的驱动方向具有夹角。3.根据权利要求2所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)还包括抵接安装板(34)，所述抵接安装板(34)设置于所述第二驱动机构(33)上，所述抵接头(31)铰接于所述抵接安装板(34)上。4.根据权利要求3所述的粘料装置，其特征在于，所述抵料机构(3)还包括第三驱动机构(35)，所述第三驱动机构(35)设置于所述抵接安装板(34)上或所述第二驱动机构(33)上，且所述第三驱动机构(35)与所述抵接头(31)铰接连接，且所述第三驱动机构(35)能够带动所述抵接头(31)进行转动。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：章誉骞，余长周，王健，张朋涛，谭畅，路萌克，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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