本实用新型专利技术公开了一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，包括机械臂主体、底座以及配重板，机械臂主体底端的控制箱体转动设于底座上的安装槽位内，通过安装槽位对控制箱体呈限位并配合转动轴呈转动连接，安装槽位和环形限位板配合对控制箱体呈垂向限位于底座上的安装槽位内，用于增加底座的重量，从而保持底座对机械臂主体抓取物体的稳定，若干个L型配重支杆呈环形设于环形限位板的底端，且L型配重支杆的底端与配重板连接，进一步保持环形限位板呈环形无死角的与配重板固定，对机械臂主体夹持产品一侧相反处的L型配重支杆与配重板的连接对环形限位板承受机械臂主体倾斜重力支撑，从而保持机械臂主体转动转送产品的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置
[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置。
技术介绍
[0002]机械臂是模拟人手臂、手腕以及手抓取功能的一种电子装置，其在使用时需要对物体进行抓取，并根据使用的需要进行角度移位，而全方位机械臂在对物体抓取转动转送时，由于其抓取物体会增加一定的重量，产生偏重的问题，导致机械臂在转动移动过程中，会造成机械臂转动转送产品不稳，以及机械臂自身不稳的问题。
[0003]所以，现有技术中，为了保持机械臂对物体抓取并转送的稳定，公告号为“CN107571254A”的一种全方位位移的机械臂，包括装置箱、传动箱和第二转动轴，所述装置箱的内侧固定有轴承，所述连接轴上固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过链条与第一齿轮相互连接，所述传动箱位于装置箱的下方，所述传动箱的内侧安装有转动轴，所述传动箱的内侧固定有第二电动机，所述第二齿轮通过另一链条与第二传动轮相互连接，所述第二电动机的右侧设置有第三电动机，所述第三齿轮通过另一链条与第三传动轮相互连接，所述第二转动轴固定在传动箱上，且第二转动轴上固定有副齿轮，并且第二转动轴通过加固套与传动箱相互连接。
[0004]对于上述该防沉降化工涂料桶，设置有两个齿轮，使装置箱在纵向移动时更加稳定，同时使用副齿轮和齿轮，通过第二电动机和第三电动机来带动齿轮和副齿轮的转动，来实现该机械臂进行横向和纵向的移动的功能，将第二转动轴和转动轴设置为90
°
夹角，在装置箱进行横向或者纵向移动时，确保齿轮或者副齿轮能在齿条内滑动，不影响该机械臂的多方向移动，但是在机械臂转动对物体转送时，由于转动时为360度无死角全方位的转动，极易因固定薄弱位置与机械臂所抓取的重量差形成倾倒的问题，从而导致机械臂与底座之间的不稳定。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，包括机械臂主体、底座以及配重板，所述底座的底端左右两侧分别设有呈L型的限位卡板，所述限位卡板内壁上设有对底座水平配合移动的驱动齿牙，所述配重板呈环形固定设于底座的底面；
[0008]所述机械臂主体底端的控制箱体嵌装在底座上顶面的安装槽位内，所述底座上设有设于安装槽位外缘的环形限位板，所述环形限位板底端均布的若干个L型配重支杆贯穿底座与配重板通过螺丝固定连接，所述控制箱体底端的转动轴底端设于配重板上；
[0009]所述环形限位板的内壁上设有与控制箱体外壁贴合的第一滚珠。
[0010]进一步的，所述限位卡板的底端内壁上设有配合底座移动的第二滚珠。
[0011]限位卡板的底端用于与对机械臂主体轴向移动的设备卡接，并在通过轴向驱动设备上的齿轮与驱动齿牙配合对底座产生轴向移动时，第二滚珠用于配合底座的移动与轴向移动设备卡接位置滚动配合移动，保持底座移动的稳定。
[0012]进一步的，所述限位卡板与底座底端为一体，所述底座的空腔内设有设于安装槽位外缘的环形配重块。
[0013]环形配重块用于对机械臂主体所连接的控制箱体外缘增加配重，从而增加底座对控制箱体呈全方位无死角配重固定。
[0014]进一步的，所述转动轴贯穿配重板中心的限位座与驱动设备的驱动轴连接。
[0015]转动轴的底端贯穿配重板上的限位座，通过限位座对转动轴的垂向角度限定，保持转动轴对控制箱体底端中心连接的稳定。
[0016]进一步的，所述安装槽位内壁上通过第三滚珠与控制箱体外壁抵触。
[0017]第二滚珠用于配合控制箱体受到驱动设备产生转动，对机械臂主体上夹持的物体转送时，保持控制箱体在安装槽位内转动的稳定。
[0018]进一步的，所述安装槽位内深度大于控制箱体高度二分之一。
[0019]安装槽位对控制箱体底端的二分之一承接，具有对控制箱体限位安装的效果，避免控制箱体上的机械臂主体抓取产品后受重产生倾斜的问题。
[0020]本技术与对比文件相比具有以下技术效果和优点：
[0021]该工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，机械臂主体底端的控制箱体转动设于底座上的安装槽位内，并在安装槽位上外缘设置底端通过L型配重支杆与配重板连接的环形限位板，通过安装槽位对控制箱体呈限位并配合转动轴呈转动连接，安装槽位和环形限位板配合对控制箱体呈垂向限位于底座上的安装槽位内，并通过底座与轴向移动的设备连接，底座底端的配重板用于增加底座的重量，从而保持底座对机械臂主体抓取物体的稳定，由于若干个L型配重支杆呈环形设于环形限位板的底端，且L型配重支杆的底端与配重板连接，进一步保持环形限位板呈环形无死角的与配重板固定，产生借力的作用力，用于机械臂主体对较重产品夹取需要转送时，与机械臂主体夹持产品一侧相反处的L型配重支杆与配重板的连接对环形限位板承受机械臂主体倾斜重力支撑，从而保持机械臂主体转动转送产品的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术图1的主剖图；
[0024]图3为本技术图2中的底座结构示意图。
[0025]图中：1、机械臂主体；2、底座；3、配重板；4、限位卡板；6、驱动齿牙；7、控制箱体；8、安装槽位；9、环形限位板；10、L型配重支杆；11、螺丝；12、转动轴；13、第一滚珠；14、第二滚珠；15、环形配重块；16、限位座；17、第三滚珠。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，包括机械臂主体1、底座2以及配重板3，底座2的底端左右两侧分别设有呈L型的限位卡板4，限位卡板4与底座2底端为一体，底座2的空腔内设有设于安装槽位8外缘的环形配重块15。环形配重块15用于对机械臂主体1所连接的控制箱体7外缘增加配重，从而增加底座2对控制箱体7呈全方位无死角配重固定。限位卡板4的底端内壁上设有配合底座2移动的第二滚珠14。限位卡板4的底端用于与对机械臂主体1轴向移动的设备卡接，并在通过轴向驱动设备上的齿轮与驱动齿牙6配合对底座2产生轴向移动时，第二滚珠14用于配合底座2的移动与轴向移动设备卡接位置滚动配合移动，保持底座2移动的稳定。限位卡板4内壁上设有对底座2水平配合移动的驱动齿牙6，配重板3呈环形固定设于底座2的底面；
[0028]机械臂主体1底端的控制箱体7嵌装在底座2上顶面的安装槽位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械全方位角度配重装配的机械臂装置，包括机械臂主体（1）、底座（2）以及配重板（3），其特征在于：所述底座（2）的底端左右两侧分别设有呈L型的限位卡板（4），所述限位卡板（4）内壁上设有对底座（2）水平配合移动的驱动齿牙（6），所述配重板（3）呈环形固定设于底座（2）的底面；所述机械臂主体（1）底端的控制箱体（7）嵌装在底座（2）上顶面的安装槽位（8）内，所述底座（2）上设有设于安装槽位（8）外缘的环形限位板（9），所述环形限位板（9）底端均布的若干个L型配重支杆（10）贯穿底座（2）与配重板（3）通过螺丝（11）固定连接，所述控制箱体（7）底端的转动轴（12）底端设于配重板（3）上；所述环形限位板（9）的内壁上设有与控制箱体（7）外壁贴合的第一滚珠（13）。2.根据权利要求1所述的一种工程机械全方位角度配重装配的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：周淑琴，
申请(专利权)人：无锡市融创物流系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。