RGV小车浮动顶升机构制造技术

本技术涉及RGV小车技术领域，且公开了一种RGV小车浮动顶升机构，包括车体和前后轿液压顶升装置，所述前后轿液压顶升装置设有两组且位于设于车体的前后两侧，前后轿液压顶升装置主要用于将车辆顶升到所需的高度，实现装卸和装配操作的方便，每组所述前后轿液压顶升装置均包括两个固定在车体内的液压缸以及与两个液压缸活塞杆端部连接且位于车体上方的浮动顶升座，两个所述液压缸和浮动顶升座之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接，在顶升过程中允许两个毫米内的不同步，这种连接方式可以使两个液压缸在顶升过程中允许一定范围内的不同步运动，适应不平衡载荷和减少应力集中，提高顶升的稳定性和精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于rgv小车，具体涉及一种rgv小车浮动顶升机构。

技术介绍

1、rgv小车是一种自动化运输设备，常用于工厂内的物料运输。在车辆装配过程中，rgv小车可以用于将车子从一个工作站转移到另一个工作站，以实现各个工序之间的无缝连接。同时，为了方便装卸操作或者装配操作，车子需要被顶升到需要的高度。这时，可以使用液压或气压驱动的顶升机构，通过使用rgv小车进行转运和顶升操作，车子的装配过程可以实现自动化运输和顶升，提高生产效率和工作效率。同时，还能减少人工操作的风险和劳动强度，提高工作安全性。。

2、传统技术的rgv小车顶升机构是液压或气压缸体的活塞杆直接与顶升平台进行固定连接，无法灵活调节顶升力的分配，当车辆有一个端部较重的情况时，无法根据需要进行调整，可能导致顶升平台不水平，影响顶升的稳定性，由于液压或气压缸体的活塞杆直接与顶升平台固定连接，顶升过程中产生的顶升力会集中在连接点上，这可能导致在连接点周围产生应力集中，增加了机构损坏和疲劳破坏的风险。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决传统技术缸体的活塞杆直接与顶升平台进行固定连接，导致顶升力会集中在连接点，无法灵活调节顶升力的分配的问题，本技术提出一种rgv小车浮动顶升机构。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种rgv小车浮动顶升机构，包括车体和前后轿液压顶升装置，所述前后轿液压顶升装置设有两组且位于设于车体的前后两侧，

3、所述车体上设有从动轮组件、中间托轮组件和驱动轴组件，驱动轴组件设于远离从动轮组件的一端，所述驱动轴组件由驱动装置驱动；

4、每组所述前后轿液压顶升装置均包括两个固定在车体内的液压缸以及与两个液压缸活塞杆端部连接且位于车体上方的浮动顶升座，两个所述液压缸和浮动顶升座之间的连接采用一段铰接一段长腰孔连接。

5、作为优选，两个所述液压缸的顶部分别设有缸头铰接座，其中一个缸头铰接座上设有的铰接销与浮动顶升座上的轴孔插接转动，另一个缸头铰接座上设有的滑动销与浮动顶升座上的腰孔活动插接。

6、作为优选，所述驱动装置上的链轮通过套筒滚子链与驱动轴组件上的链轮传动，所述驱动轴组件上还设有走轮。

7、作为优选，所述车体上均布有封板梁a、封板梁b以及封板梁c，所述车体的顶部两侧还设有铝合金花纹钢板a和铝合金花纹钢板d、位于铝合金花纹钢板a和铝合金花纹钢板d内侧的两块铝合金花纹钢板b和位于两块铝合金花纹钢板b之间的铝合金花纹钢板c。

8、作为优选，位于前侧的所述前后轿液压顶升装置上设有固定在浮动顶升座上方的前桥氨酯垫板，位于后侧的所述前后轿液压顶升装置上设有固定在浮动顶升座上方的后桥聚氨酯垫板。

9、本技术的技术效果和优点：

10、前后轿液压顶升装置采用两个液压缸和一个顶升平台，两个液压缸和顶升平台的连接方式采用一段铰接一段长腰孔连接，构成了浮动顶升机构，在顶升过程中允许两个30毫米内的不同步；

11、由于液压缸的不同步运动，可以更好地适应车辆装配过程中的不平衡载荷分布，当车辆有一个端部较重的情况时，液压缸可以根据需要有所调整，确保顶升平台水平，提高顶升的稳定性，两个液压缸的不同步运动，可以减少顶升过程中产生的应力集中，通过容许一定的不同步，将顶升力在两个液压缸之间的连接处更均匀地分布，减少了机构的应力集中，降低了机构的疲劳破坏风险；

12、在装配过程中，由于车辆零部件的尺寸和重量可能会产生一定的偏差，液压缸的不同步运动可以对顶升过程进行微调，使得顶升平台能够更准确地调整到需要的高度，提高了顶升的精度。

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【技术保护点】

1.一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：两个所述液压缸(18)的顶部分别设有缸头铰接座(23)，其中一个缸头铰接座(23)上设有的铰接销(20)与浮动顶升座(19)上的轴孔(24)插接转动，另一个缸头铰接座(23)上设有的滑动销(21)与浮动顶升座(19)上的腰孔(22)活动插接。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：所述驱动装置(2)上的链轮通过套筒滚子链(3)与驱动轴组件(1)上的链轮传动，所述驱动轴组件(1)上还设有走轮。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：所述车体(5)上均布有封板梁A(9)、封板梁B(10)以及封板梁C(11)，所述车体(5)的顶部两侧还设有铝合金花纹钢板A(12)和铝合金花纹钢板D(15)、位于铝合金花纹钢板A(12)和铝合金花纹钢板D(15)内侧的两块铝合金花纹钢板B(13)和位于两块铝合金花纹钢板B(13)之间的铝合金花纹钢板C(14)。

5.根据权利要求2所述的一种RGV小车浮动顶升机构，其特征在于：位于前侧的所述前后轿液压顶升装置(4)上设有固定在浮动顶升座(19)上方的前桥氨酯垫板(17)，位于后侧的所述前后轿液压顶升装置(4)上设有固定在浮动顶升座(19)上方的后桥聚氨酯垫板(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种rgv小车浮动顶升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种rgv小车浮动顶升机构，其特征在于：两个所述液压缸(18)的顶部分别设有缸头铰接座(23)，其中一个缸头铰接座(23)上设有的铰接销(20)与浮动顶升座(19)上的轴孔(24)插接转动，另一个缸头铰接座(23)上设有的滑动销(21)与浮动顶升座(19)上的腰孔(22)活动插接。

3.根据权利要求1所述的一种rgv小车浮动顶升机构，其特征在于：所述驱动装置(2)上的链轮通过套筒滚子链(3)与驱动轴组件(1)上的链轮传动，所述驱动轴组件(1)上还设有走轮。

4.根据权利要求1所述的一种rgv小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周淑琴，
申请(专利权)人：无锡市融创物流系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：